单片机与PC机UART口通信实现-CSDN博客

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实验内容】

1、单片机先通过UART 口接收来自 PC 机发送的一个ASCII 码字符，

收到后再把这个字符原样发送给 PC 机。

步骤：

（1）通信波特率选择 9600，8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位；

（2）查看实验箱的电路图，可看到单片机串口的 TTL 电平通过芯片

MAX232 转换成为 PC 机的 RS232 电平，以实现电平匹配，利用串口通信电缆连接好实验箱和 PC 机；

（3）使用 UART 口需要对行列特殊功能寄存器 SCON 进行设置，该寄存器的位结构，其中 SM0、SM1 两位决定了串口的工作方式，本例选择工作方式 1，赋值 SM0=0、SM1=1；REN 为接收控制位，置 1 时允许接收，置 0 时禁止，在本例中置 1；TI、RI 为发送、接收中断标志位，因 51 单片机的串口为共享中断，所以需要判断这两位来区分具体是发送中断还是接收中断，本例中接收采用中断方式，发送采用程序查询方式

（4）由于接收采用中断方式，所以还要使能串口中断及总中断，需要对特殊功能寄存器 IE 进行设置，该寄存器的位结构见实验五中的表 5-2，其中 ES 位置 1 可使能串口中断，置 0 则禁止；EA 位控制总中断，置1 使能，置 0 禁止；本例中需要赋值 ES=1、EA=1；

（6）本例在 PC 机端通过“超级终端”或相关串口调试软件进行实验。打开串口调试程序，将波特率设置为9600，无奇偶校验，晶振11.0592MHz，发送和接收使用的格式相同，如都使用，字符型格式，在发送框输入 “hello”，在接收框中同样可以看到相同字符，说明设置和通信正确。

#include <reg51.h>
#include "lcd.h"
unsigned char gotData[32],i=0x00,j=0x00;
bit ready=0;
void main (void)
	{
		SCON = 0x50; //设定串口工作方式 1，接收使能PCON &=
		//~0x80; //波特率不倍增
		//TMOD &= ~0x30;
		TMOD |= 0x21; //定时器 1 工作于 8 位自动重载模式
		TL1 = 0xfd;
		TH1 = 0xfd; //波特率 9600
		IE |= 0x92; //打开串口中断及总中断TCON
	//	|= 0x40; //开启定时器 T1 while(1)
		TR1=1;
		LcdInit(DOUBLE,INC,NOSHIFT,OPEN,NOSHOW,BLINK);
		while(1)
		{
		  if(ready)
		  {
		  	LcdWriteCommand(0x01,1);
			ePutstr(0,0,gotData);
			do
			{
			   gotData[j]=0;
			}while(j--);
			ready=0;
		  }
		}
	}
void uart_ren(void) interrupt 4 //串口中断子函数
{
   if(RI)
	{
		//unsigned char temp;
		//EA &= ~0x10; //关闭串口中断if(RI) //判断是
		//temp = SBUF; //读取接收数据
		RI = 0; //清零接收中断标志SBUF
		TH0=0xec;
		TL0=0x77;
		TR0=1;
		gotData[i++]=SBUF;
		//= temp; //回送数据while(!TI); //
		//TI = 0; //清零发送中断标志
	}
	//else {
	//	TI = 0;
	//	EA |= 0x10; //开启串口中断
}

void timero (void) interrupt 1
	{
		TR0=0;
		j=1;
		i=0x00;
		ready=1;
	}

#include "lcd.h"
//==========显示指定座标的一串字符子函数=============
void ePutstr(uchar x, uchar y, uchar const *ptr)//在 x 列 y 行处显示 ptr 指向的字符串
	{
		uchar i,j = 0;
		while(ptr[j] > 31)
		j++; //ptr[j]>31 时为ASCII 码，j 累加，计算出字符串长度
			for(i = 0; i < j; i++)
			{
				DisplayOneChar(x++, y, ptr[i]); //显示单个字符，同时x 坐标递增
				if(x == 16)
					{
					x = 0;
					y ^= 1; //当每行显示超过 16 个字符时换行继续显示
					}
			}
	}

//===============显示光标定位子函数==================
void LocateXY(char posx, char posy) //定位位置到地址x 列 y 行
{
	uchar temp;
	temp = posx & 0x0f; //屏蔽高 4 位,限定 x 坐标的范围为 0~15
	posy &= 0x01; //屏蔽高 7 位,限定 y 坐标的范围为 0~1
	if(posy)
	temp |= 0x40;//若要显示的是第二行，则地址码+0x40，因为第二行起始地址为 0x40
	temp |= 0x80;//指令码为地址码+0x80，因为写 DDRAM 时 DB7 恒为 1（即 0x80）
	LcdWriteCommand(temp, 1); //把 temp 写入 LCD 中，检测忙信号
}

//===========显示指定座标的一个字符子函数===============
void DisplayOneChar(uchar x, uchar y, uchar Data)//在 x 列 y 行处显示变量 Wdata 中的一个字符
{
	LocateXY(x, y); //定位要显示的位置
	LcdWriteData(Data); //将要显示的数据 Wdata 写入 LCD
}

//=================LCD 初始化子函数=====================
void LcdInit(bit N,bit ID,bit S,bit D,bit C,bit B)
{
	uchar cmd =0x30;
	LcdWriteCommand(cmd, 0);//8 位数据方式，双行显示，5×7 字形，不检测忙信号
	Delay_nms(5); //延时 5ms
	LcdWriteCommand(cmd, 0);
	Delay_nms(1);
	LcdWriteCommand(cmd, 0); //重复三次
	if(N)
	cmd|=0x08;
	else{
		cmd&=~0x08;}
		if(N)
		cmd|=0x04;
	else{
		cmd&=~0x04;
	}
	LcdWriteCommand(cmd, 1); //确定显示行数及大小，检测忙信号
	LcdWriteCommand(cmd, 1); //关闭显示，检测忙信号
	LcdWriteCommand(cmd, 1); //清屏，检测忙信号
	cmd=0x04;
	if(ID)
	 cmd|=0x02;
	else
		cmd&=~0x02;
	if(S)
	 cmd|=0x01;
	else
		cmd&=~0x01;
	LcdWriteCommand(cmd, 1);
	cmd=0x08;
	if(D)
	 cmd|=0x04;
	else
		cmd&=~0x04;
	if(C)
	 cmd|=0x02;
	else
		cmd&=~0x02;
	if(B)
	 cmd|=0x01;
	else
		cmd&=~0x01;
	LcdWriteCommand(cmd, 1);
	LcdWriteCommand(0X02, 1);
}

//================写命令到 LCD 子函数===================
void LcdWriteCommand(uchar CMD, uchar Attribc)//写命令 CMD 到 LCD 中，Attribc 为 1 时检测忙信号，否则不检测
{
	if(Attribc)
	WaitForEnable(); //检测忙信号
	LCD_RS=0; //选择指令寄存器
	LCD_RW=0; //选择写方式
	_nop_(); //调用汇编指令延时一个空指令周期，等待稳定
	DataPort =CMD; //把命令数据送到数据线上
	_nop_();
	LCD_EN=1;
	_nop_();
	LCD_EN=0;
}

//===============写数据到 LCD 子函数=====================
void LcdWriteData(uchar Data) //写数据dataW 到 LCD 
{
	WaitForEnable(); //检测忙信号
	LCD_RS=1; //选择数据寄存器
	LCD_RW=0; //选择读方式
	_nop_(); //调用汇编指令延时一个空指令周期，等待稳
	DataPort = Data; //把显示数据送到数据线上
	_nop_();
	LCD_EN=1;
	_nop_();
	LCD_EN=0;
}

//===============从 LCD读出数据子函数=====================
uchar LcdReadData(void) 
{
	uchar tmp;
	WaitForEnable(); 
	DataPort = 0xff;
	LCD_RS=1; 
	LCD_RW=1; 
	_nop_();
	LCD_EN=1;
	_nop_();
	tmp=DataPort ;
	LCD_EN=0;
	return tmp;
}

//===============从 LCD读出地址指针函数=====================
uchar LcdReadAC(void) 
{
	uchar tmp;
	WaitForEnable(); 
	DataPort = 0xff;
	LCD_RS=0; 
	LCD_RW=1; 
	_nop_();
	LCD_EN=1;
	_nop_();
	tmp=DataPort ;
	LCD_EN=0;
	return (tmp & 0x7f);
}

//================检测 LCD 忙信号子函数==================
void WaitForEnable(void)
{
	uchar val;
	DataPort = 0xff; //数据线电平拉高
	LCD_RS=0; //选择指令寄存器
	LCD_RW=1; //选择写方式
	_nop_(); //调用汇编指令延时一个空指令周期，等待稳定
	LCD_EN=1; //使能端拉高电平
	_nop_(); //调用汇编指令延时两个空指令周期，等待稳定
	val = DataPort;
	while(val & BUSY)
	val = DataPort;
	LCD_EN=0;
}

//=================光标移动子函数 =====================
void CursorMove(bit Dir)
{
	if(Dir)
	LcdWriteCommand(0x14, 1);
	else
	LcdWriteCommand(0x10, 1);
}

//=================屏幕移动子函数 =====================
void ImageMove(bit Dir)
{
	if(Dir)
	LcdWriteCommand(0x1c, 1);
	else
	LcdWriteCommand(0x18, 1);
}

//=================n*1mS 延时子函数 =====================
void Delay_nms(uint xms)
{
uint x,y;
for(x = xms ; x > 0 ; x--)
for(y = 110 ; y > 0 ; y--);
}


#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//================变量类型的宏定义===================
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//================引脚电平的宏定义==================
sbit LCD_RS =P1^0; 
sbit LCD_RW =P1^1;
sbit LCD_EN =P2^5;
//================端口及晶振宏定义==================
#define DataPort P0
#define BUSY 0x80
#define SINGLE 0
#define DOUBLE 1
#define NORMAL 0
#define LARGE 1
#define INC 1
#define DEC 0
#define SHIFT 1
#define NOSHIFT 0
#define OPEN 1
#define CLOSE 0
#define SHOW 1
#define NOSHOW 0
#define BLINK 1
#define NOBLINK 1
#define LEFT 0
#define RIGHT 1
//================函数声明==================
void Delay_nms(uint n);
void WaitForEnable(void);
void LcdWriteData(uchar W);
uchar LcdReadData(void);
void LcdWriteCommand(uchar CMD, uchar Attribc);
uchar LcdReadAC(void);
void LcdInit(bit N,bit ID,bit S,bit D,bit C,bit B);
void LocateXY(char posx,char posy);
void DisplayOneChar(uchar x, uchar y, uchar Wdata);
void ePutstr(uchar x, uchar y, uchar const *ptr);
void CursorMove(bit Dir);
void ImageMove(bit Dir);

单片机——串口通信