无名管道：可以用于有亲缘关系的进程间，在fork（）之前创建好管道
有名管道：用于无亲缘关系的进程间
创建管道：命令 mkfifo
有名管道：
1.是一种特殊的文件
a.存在于内存中
b.在系统中有一个对应的名称
c.看文件大小始终为0
2.编程操作
函数mkfifo（）
参数1：pathname，fifo文件名
参数2：mode_t mode，创建权限：0666
返回值：成功返0，失败返-1
管道文件（fifo），都不支持·定位操作（lseek，fseek）
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信号
本身不能传递大量数据
信号是一种异步的通信方式：
同步：步调一致
异步：步调不一致
信号-----软中断------软件层面上------实现一个类似中断的过程
信号编程：
函数 signal（）
功能：信号处理函数的注册函数
参数1：要处理的信号的编号（不能被忽略阻塞处理的信号：sigstop，sigkill）
参数2：要对这个信号做怎么样的处理
函数 kill（）
功能：通过该函数可以给pid进程发送信号
参数1：pid，给某进程发信号此进程的pid
参数2：sig，要发送的信号
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