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RSS订阅原创 Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自己的一部分知识储备。授人以鱼不如授人以渔，路已经指好，相信自己，出发吧！
2022-11-19 08:35:24
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原创 电动汽车时空双层调度 研究了发电机、电动汽车和风力发电的协同优化调度问题
仿真结果表明，所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。电网上层优化是将电动汽车与火电机组、基准负荷、风电相结合，在时域内对电动汽车的负荷周期进行优化。以10单元输电网和IEEE 33母线配电网为基准，对提出的双层优化策略进行了性能评估。针对风电存在时电动汽车充放电负荷调度问题，提出了一种新颖的双层输配电系统优化方案。分析了电价分布、电动汽车普及率和电动汽车负荷位置的影响。电网底层优化对电动汽车负荷位置进行空间调度。
2022-11-19 08:18:29
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空空如也
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