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原创 [100%] Linking CXX shared library libORB_SLAM2_PointMap_SegNetM.so/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen

添加`NO_MODULE`选项是告诉CMake跳过查找模块(FindEigen3.cmake)而直接使用配置模式(Eigen3Config.cmake),这可能在特定环境下更有效,尤其是当Eigen的安装路径不在默认搜索路径时。编译都完了,链接的时候找不到eigen,这挺奇怪的,行为eigen全是头文件不需要链接。在cmakelists.txt文件中,找到find_packge(eigen)修改为find_packge(eigen NO_MODULE )应该是用不同方式安装了多次eigen的缘故。

2025-03-03 16:26:10 253

原创 caffe编译出现Found cuDNN: ver. ??? found (include: /usr/local/cuda-11.2/include, library: /usr/local/cud

找不到cudann的版本,明明都是已经安装好的,我的版本是cudann8.1.0。解决办法是修改caffe/cmake文件夹下面的Cuda.cmake文件,大概是201行。修改为file(READ ${CUDNN_INCLUDE}/cudnn_version.h CUDNN_VERSION_FILE_CONTENTS)感觉是到8.0版本后,版本号在cudann_version.h中了,所以才找不到。

2025-02-24 14:47:20 231

原创 ubuntu内核自动更新后,显卡驱动掉落的问题

sudo bash xxxx.run 就是你刚才下载那个。一路continue、yes、ok就行了。有一说一,ubuntu大家不要轻易更新,可能某一次更新后一些硬件就使用不了了。比如,我的内核在更新后显卡驱动掉了,下面是解决办法。来到官网下载硬件对应的驱动。

2025-02-24 13:12:52 410

空空如也

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