嵌入式自学第一周总结（4.20）

@4.15日嵌入式自学内容回顾与整理
    一、Linux终端常用命令：
（1）目录和文件操作
ls：列出当前目录下的内容（白色是文件，蓝色是文件夹）；
ls -a：列出当前目录所有文件，包括隐藏文件（带.的就是隐藏文件，..是上级目录，.是当前目录）；
ls -l：列出当前目录文件，同时显示文件详细信息（权限、创建时间、大小等）；
pwd：打印当前目录;
cd ..：返回上级目录；
cd ：返回家目录；
cd 路径：到达指定目录；
touch 文件名：在当前目录创建文件；
touch 路径 文件名：在指定目录下创建文件；
mkdir 文件夹名：在当前目录创建文件夹；
mkdir 路径 文件夹名：在指定目录创建文件夹；
rm 文件名：删除当前目录下的文件；
rm 文件名 -r：删除当前目录下的文件夹；
cp 源文件 目录：复制文件到指定目录；
cp 源文件夹 目录 -r：复制文件夹到指定目录；
mv 文件/文件夹 目录：移动文件或文件夹到指定目录；（为什么文件夹操作在这里不像删除/拷贝，要在命令后加-r，这就要从文件夹跟文件的不同点讨论了，文件夹就像一个链表，这里形象的比喻成火车，删除跟拷贝就是砍断或者再造一个火车头，前者后面的车厢没了车头怎么运行呢，后者只有车头没有车险也就是空的，这就存在问题，而移动就像是拉着车头走，而后面的车厢连着车头也会跟着走，就不存在问题。）
（2）编辑文件内容
vi 文件名：打开文件，默认是命令模式，无法编辑文件（复制粘贴等命令除外），只有在编辑模式才可以编辑文件；（这里的文件如果不存在，则会直接在当前目录生成文件，并进入）：
在命令模式下：
i：进入文本编辑模式；
nyy：复制光标所在行以及其下的行，n是几就复制几行；
ndd：剪切光标所在行以及其下的行，n是几就剪切几行；
p：在光标的下一行粘贴所复制或剪切的内容；
：q：退出文件，回到终端命令行，若文本内容有改动，会提示是否保存，反之直接退出。
：w：保存文本，仍在文本内。
：wq：保存退出；
：q!：强制退出，若有内容改动，不会保存；
在编辑模式下：
基本跟windows下的文本文档编辑一样，但鼠标只能移动光标位置，没有什么右键跳出设置进行复制粘贴什么的，同样也没法Ctrl C/V什么的。
按ESC退出编辑模式，进入命令模式。
（3）C语言编译运行
gcc 文件名：编译.c文件，生产a.out可执行程序，修改源程序后，再编译生产的a.out会覆盖原来的。
gcc 文件名 -o 名字：生产指定名字的可执行程序，并且不会覆盖之前编译输出的可执行程序；
./可执行程序：运行可执行程序；
二、相关补充
    *终端命令行前面的linux@ubantu就是用户名@计算机名，这个ubantu就是GNU制作的Linux发行版，GNU你就当他是个公益组织，专门为了提供免费开源的东西。那么什么是Linux发行版呢，这就的谈谈Linux操作系统的发展历史了，在很久很久以前，有人发明了Unix内核，前期开源（就是在教室给人展示查看），后面以版权售卖形式卖给别人，这个内核使用起来很难，韩国奸商就给这个Unix加上外套，可以较为简单使用Unix，众人开始效仿，各种收费版本就出现了，这就是Linux发行版，而GNU组织也制作了一个Linux发行版ubantu，供大家免罚使用，到这大家应该对ubantu有些了解了，当然不用对这些东西钻牛角尖，会使用Linux操作系统就行了。
    *嵌入式就是满足用户需求的、以计算机为核心的、软硬件可剪裁的系统。Linux+arm就可以实现很好的软硬件结合，在Linux操作系统中，C程序的编辑、编译和运行被拆分开了，可以实现多用户编辑、运行，并在硬件系统上直接运行可执行程序，实现软硬件完美结合，而windows操作系统的keil等集成编译环境把这些步骤结合起来，虽然方便程序员编译运行C语言程序，但却没有很好的可移植性，而且一些嵌入式开发通常直接在嵌入式产品上移植Linux操作系统，在上面操作，如果不了解Linux，就很难入手，所以我们要想学习嵌入式一定要学好Linux的C语言编程和一些硬件知识（比如什么是arm）。
    *路径分为绝对路径（包含根目录/home/linux/...）和相对路径（不包含根目录，路径是相对于当前路径来说的。比如当前目录下有文件a.c，直接cd a.c，就把目录切换到a.c的位置了，这就是采用相对路径的方式）。
    *家目录就是/home/linux/，也可以表示为~，其中第一个斜杠是根目录，后面的斜杠是分隔符。只有家目录下的内容可以操作，而根目录的内容无法操作，权限不够，如果硬要操作，可以采用sudo 命令的方式，执行该命令要先输入用户名密码，就是开机密码，但是大家最好不要随意对根目录进行操作，因为里面都是系统配置文件，不小心删除或者更改了什么文件，严重情况就得重装系统了。
    *Linux打开终端除了点击图标还可以采取快捷键的方式（Ctrl+Alt+T）;终端字体放大快捷键（Crtl+Shift+加号），缩小快捷键（Ctrl+减号）
    *在输入路径时，只需要输入目录前几个字母，按一下Tab就可以补全目录名。
    *可执行程序就是二进制文件，硬件只能识别二进制，所以只有二进制文件（可执行程序）才能在电脑或者其他硬件电路上运行，而编辑的.c程序就是写给人看的，计算机没法识别，所以需要编译源程序，这就是编译程序的作用所在。
    *之前说过，路径包括相对路径和绝对路径：而前面列出的程序编辑编译运行命令需要程序文件在当前目录（相对路径）下，否则没法执行的，如果当前目录下没有程序，就可以把上面命令中的文件名前加上路径，如gcc /home/linux/c_language/main.c就可以编译其他目录下的程序了）
/*若有遗漏会评论区补充*/

@4.16+4.17日嵌入式自学内容回顾与整理
    一、C语言知识
（1）C语言数据类型汇总
基础类型：整型、字符型、浮点型（单精度、双精度）、枚举类型；
构造类型：数组类型、结构体类型、共用体类型；
指针类型
空类型
（2）变量与常量
变量：程序运行过程中其值可以发生变化的量（比如定义int a = 10;这个a就是变量）；
常量：程序运行过程中其值不发生变化的量（上面的10就是常量）；
（3）整型常量（C语言只有以下三种整型常量表示方法）
十进制整数：12、-123、0；
八进制整数：011、077、021；
十六进制整数：0x123、0xaf、0XAF;
（4）整型变量
有符号短整型short、无符号短整型unsigned short：大小都是2字节。范围分别是-2的15次方到2的15次方减1、0到2的16次方减1；
有符号整型int、无符号整型unsigned int：大小都是4字节。范围分别是-2的31次方到2的31次方减1、0到2的32次方减1；
有符号长整型long、无符号长整型unsigned long：大小都是8字节。范围分别是-2的63次方到2的63次方减1、0到2的64次方减1；
有符号双长整型long long、无符号双长整型unsigned long long：大小跟范围同上。
（5）浮点型常量（C语言只有以下两种表示方法）
十进制法：1.2、12.；
指数法：12.0e2、12.34e-2、1.0E2（e几就是10的几次方的意思，e前后必须有数字(前面整数小数都可以，后面必须是整数）；
（6）浮点型变量（不分有无符号，都是有符号的）
单精度浮点型float：大小为4字节；
双精度浮点型double：大小为8字节；
（7）字符常量
字符常量只有128个；
字符常量用单引号括起来，一些不可见字符用转义字符表示。
每个字符常量对应一个编码，十进制表示对应从0到127，具体见文章末尾附录ASCLL码表；
（8）字符变量
char：大小为1字节，范围是-128到127；
unsigned char；大小为1字节，范围是0到255；
（9）常用运算符（重点记住对应符号、优先级和结合方向，见文章末尾附录）
算术运算符：加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、取余（%）、自增++、自减--；
赋值运算符：=、+=、-=、*=、/=、%=；
逗号运算符：，例子a = (a+b,a*b,a-b),从左到右依次执行，结果a的值为最后一个表达式a-b;
强制类型转换符：（数据类型）。

二、相关补充
    *CPU和RAM是计算机不可或缺的部分，一个嵌入式产品也必须有这两部分。RAM（随机存储器）关机数据消失，跟ROM（只读存储器）相反。这里着重介绍RAM，为什么说它是随机存储器，因为变量定义后，就会随机给它分配一段RAM中的内存空间，每次运行程序，给变量分配的都是不同的内存，随机不可预测的，这就是随机存储器为什么叫随机存储器的原因，（这里就可以看出，变量只在程序运行时有存储空间，运行结束就自动销毁了，至于常量，压根没有存储空间）。
    *RAM的存储空间可以看成一列表格，从上到下每一格对应一个地址，大小为一个字节，随着格子下移，地址每次加一个字节（所以存储空间衡量大小的最小单位是字节）。
    *字节是byte，每1字节（byte）=8位（bit）
    *上面的变量a就是一个变量名，也就是给程序运行时分配的存储空间命名为a，在C语言中还有很多需要命名的时候，这个名字当然不能随便取，要遵守以下规则：
1）只能由字母、数字、下划线（_）组成，且首字符只能是字母跟下划线；
2）大小写字母是不同的；
3）不能是C语言关键字（见文章末尾附录），可以是函数名，但你定义之后它就失去了相应的函数功能（比如你定义了变量printf，后面就用不了输出函数printf()了，它只是一个变量名了，如果继续把它当函数使用就会报错）；
    *进制转换：虽然计算机没有整数二进制表示方法，但为了方便三种进制间的转化，我们需要学习二进制：
十进制转二进制：短除法（辗转相除法）；（我们可以记一些常见的2的倍数1、2、4、8、16、32、64、128对应2的（0、1、2、3、4、5、6、7）次方，当十进制数比较小，可以拆分成这些数相加的形式，然后根据这些数是2的几次方，直接把对应二进制位置1，其他位补0）；
二进制转十进制：找到二进制数中的1，把它们对应的2的几次方加起来。
八进制转二进制：每一位八进制数转换为三位二进制（转换表见文章最后附录）。
二进制转八进制：从右往左，每三位二进制转换为一位八进制，最后如果不够三位，在左边补零。
十六进制转二进制：每一位十六进制数转换为四位二进制（转换表见文章最后附录）。
二进制转十六进制：从右往左，每四位二进制转换为一位十六进制，最后如果不够四位，在左边补零。
    *ARM架构的RAM中存储数据都是小端存储，就是低字节存低位数据，之后依次存储，比如int a=0x12345678，在RAM中从低字节到高字节依次是78、56、34、12；
    *整型变量在计算机中是按照补码方式存储的，正数的补码是它本身，负数的补码是原码取反加一。将整数转化为对应字节长度的二进制数后，最高位0为正、1为负。
    *当赋给整型变量的整型常量值超出变量定义类型的范围时，就会发生整型溢出，输出的值跟你赋的值就会不同，这时候怎么知道RAM中存的数是多少呢，通过自学，我总结出两种方法：1）第一种：你先把赋值的整数转化为二进制，然后给它减一再按位取反，就可以得到原码，也就是溢出时你输出这个变量的值大小。2）第二种：我自己想出来的笨办法，通过一个例子说明，比如定义了一个有符号整型short a = 31768；从短整型范围-32768到32767来看，这是溢出了，我们运行一下输出函数，最后是输出-32768，或许大家已经发现了什么，没错，这个范围就像是一个周期，每当输出到最后一个数32767后，又回到-32768，往上走，当你输入32769，肯定输出-32767，输入32770，输出-32766，这就是规律，做题是可以试试这个快速方法哦。
    *浮点数在ram中是按照符号位+阶码+尾数三部分组成的，具体计算方法见下（以二进制方法计算）：符号位0为正、1位负；尾数就是把浮点数表示成二进制后，小数点前只有一位有效数字1，小数点后面的数就是尾数（也就是这个形式：(1.M) × 2^(E-偏移值)，M就是尾数，E就是阶码，就相当于二进制版科学计数法，单精度偏移值为127，双精度为1023）；阶码就比较复杂一些，就用上面那个公式计算，E就等于偏移值加上几次方。
    *字符常量单引号表示形式下，单引号内写多个字符，编译时只把最后一个字符作为常量值（gcc编译时不会报错）。
    *浮点型常量在gcc编译器下默认double型，比如你定义一个float a = 0.2；那么a == 0.2的值为0，因为他们数据类型不同。
    *小写字母比大写字母ascll码值大32。
    *转义字符介绍：
\n：换行，光标移到下一行；
\t：水平制表符，占八格，例：abc\tcd，输出为abc     cd，c前共有八格（abc加上5个空格）；
\b：退格，把光标前移一格，例：Hello\b123输出hell123，Hello\b\b123输出Hel123；
\r：回车，光标移到开头，例：hello\r123输出123lo；
\\：输出一个\；
\'：输出单引号
\"：输出双引号
\ooo：每一个o代表一个八进制数，输出对应ASCLL码字符；
\0xhh：每一个h代表一个十六进制数，输出对应ASCLL码字符；
    *运算符需要几个操作数就是几目运算符
    运算符加操作数就构成表达式，在表达式后加分号就构成表达式语句；
    *双目运算符如算术运算符在写程序时两边加上空格，增加可读性；
    *求余运算符两边必须都是整数，结果正负由左操作数决定，结果一定小于右操作数；
    *定义变量后，其值是未经过初始化或赋初值，其值是随机的。初始化（int a = 12）和赋初值（int a;a = 12）二者效率相较之下，前者高一些。
    *隐式转换：运算符操作数类型不一致时，需要按照一定规则转为统一类型（编译器自动进行），具体规则见文章结尾附录。
    *由于CPU只有双精度运算器，所以浮点型默认双精度类型。
    *显式转换：由程序员进行的类型转化，运用强制类型转换符。
    *临时（匿名）变量对应临时存储空间，如表达式的结果就是放在临时变量。
    *在定义变量时，前面加const，表示定义常变量，其值在程序运行过程不变，但占用存储空间。
    *后置加加在RAM中会另开辟一个临时空间存放表达式的值（仍原值），变量对应存储空间的值加一。前置加加则没有临时空间，表达式的值就是变量的值（原值加一）。因此前置加加由于不需要额外开辟存储空间而高效一些。
    *在赋值表达式中分为左值（可定位的，能被取地址的，如变量），右值（只读的，不可取地址的，如常量）。常变量虽然是只读变量，但是可作为左值，临时变量只能是右值。
    *在赋值时，把浮点数存到int型变量中会造成小数截断，反之没影响；把短整型数据存到整型中会根据符号位扩充空洞，反之会造成高字节截断把有符号数存到无符号数中，RAM中的数据没变，因为字节数相同，可以看出赋值运算就是简单的数据拷贝。

@4.18日嵌入式自学内容回顾与整理
一、C语言知识
（1）单字符输入输出函数
char putchar(int )：输出一个字符。从函数首部组成可以看出函数返回值是字符，函数参数是整型，由于字符变量也是整型变量一种，所以参数也可以是字符类型。
int getchar()：键盘输入一个字符。函数首部看出返回值是一个整型（也就是输入字符ASCLL码值），参数任意，但肯定不能随便输，因为字符只有128种，你也只能输入那些，输入其他乱七八糟的函数肯定没法正常工作。
（2）格式化输入输出函数
int printf(const char*,...)：输出字符串。函数打印出来的都是整型，因为字符串就是字符组成，字符都是正数，所以打印出来的都是无符号整型。函数参数中第一个是字符串，后面的参数可省略，当字符串中有占位符（格式化字符%等），就会用后面的参数替换掉占位符。
int scanf(const char*,...)：输入多个字符。同样是用后面的参数替换占位符，由于函数值传递原因，这里后面的参数需要是地址数据。输入时要把字符串内数据样输出，占位符替换后输出。

（二）相关补充
    *输入输出是相对计算机说的。
    *C语言本身没有输入输出语句，这是为了提高效率。
    *.h表示头文件，里面有各种函数定义。
    *格式化字符（占位符）
%d：整型数据占位符
%010d：替换时宽度为10，前面补零，只能补零或者空格。
%o：八进制数据占位符
%#o，会输出0ooo，o表示八进制数
%x：十六进制数据占位符
%#x，会输出0xhhh，h表示十六进制数
%e、%E：占位符用科学计数法浮点数代替，（如1230.0，占位符替换为1.230000e3）
%f：占位符用浮点数十进制表示法代替，默认保留6位小数。
%m.nf：m是宽度，n是小数位数，表示占位符替换为宽度m，n位小数的浮点数据。
%g，%G：两种浮点数表示方法（十进制、科学计数法）哪个短用哪个表示。
%c：占位符用字符代替。
%s：占位符用字符串代替。
%p ：占位符用地址代替，十六进制
%%：占位符用%代替。
%lld ：用long long整型代替
%lu：用无符号长整型代替。
    *printf函数返回值是打印的实际字符个数。
    *scanf函数使用时，键盘输入多个数据，要用空格、TAB或换行符。
    *scanf函数返回值是正确打印字符的个数。
    

附录：

1、隐式转换规则

2、C语言关键字

3、Ascll码表

4、运算符