祈崎-CSDN博客

原创简单的按键的单击，双击，长按的判断逻辑

值得注意的是，由于要考虑双击的存在，第一个按键按下抬起之后，势必要等待判断是否被按下第二次，这段等待的时间势必会导致反馈的延时，这个可以通过调整Time变量的最大值来调整，Time的最大值越大，双击的判断越松，而单击的反馈延时也会更加严重，Time的值越小，则单击的反馈的延时越小，对双击动作的间隔要求也会更加严格。这是定时器的更新中断函数，我这里设置为每1ms进入一次中断，每次20ms进入一次扫描函数Key_Bx_Tick函数一个Key_Bx_Tick函数扫描一枚按钮。

2025-03-01 15:48:03 255

原创 [踩坑]关于学习HAL库可能遇到的问题，以及开发工具的推荐

我最近也是基本学完了标准库，准备往HAL库那边学，但是确实是被一些奇奇怪怪的时期卡住卡了一下午，在这里分享一下自己踩过的坑。

2024-12-02 16:28:09 1113

原创【偏自用】TIM输出比较的概念与输出PWM的流程

按照我自己的理解，输出比较就是：STM32不停的将我们设定的某个值与计时器目前的值进行比较，当计时器满足我们设定的条件时，就输出我们设定好的信息。最典型的例子就是输出PWM，相当于我们设定一部分条件，让计时器计时一段时间后输出高电平，一段时间后输出低电平，这样就能输出时高时低的电平了，当这些波形足够标准时，就能让它等效于正弦波形了不过STM32很人性化（确信），它封装了专门的PWM输出模式，所以我们不需要用一堆if来抬高或降低电平，只需要配置对应的固件配置结构体就可以输出PWM了。

2024-11-10 09:49:11 933