#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N=510;
int n,m;
int g[N][N]; //稠密图用领接矩阵存储,存储两个点之间的距离
int dist[N]; //存储从1号点走到每个点的当前最短距离
bool st[N]; //存储每个点的最短路是否确定
int dijkstra()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist); //初始化从1号点走到每个点的距离为正无穷
dist[1]=0; //1号点走到自己的最短距离为0
for(int i=0;i<n;i++){
int t=-1; //t在还未确定最短路的点中寻找距离最短的点
for(int j=1;j<=n;j++)
{
//在st[]=false的点中找dist[]最小的点
//如果当前点没有确定最短路而且t没有更新过或者当前点没有确定最短路而且t已经更新过,但是j离1号点距离更短,则更新t
if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j])) t=j;
}
st[t]=true; //t已确定最短路
//更新最短路,看是否存在从t走到j再走到终点的距离比j直接走到终点距离小,若存在则更新
for(int j=1;j<=n;j++)
{
dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
}
}
//如果最短路没有被更新过,说明走不到终点返回-1,否则返回最短路
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main(){
cin>>n>>m;
//初始化邻接矩阵
memset(g,0x3f,sizeof g);
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
//因为存在重边和自环,所以两点间距离取最短的即可
g[a][b]=min(g[a][b],c);
}
int t=dijkstra();
cout<<t;
return 0;
}