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RSS订阅原创 基于STM32CubeMX的凭借Queue队列管理的串口空闲中断接收数据（有操作系统）
摘要：本文介绍了基于FreeRTOS和STM32的串口通信实现方案。通过STM32CubeMX配置时钟、串口和FreeRTOS任务，使用Queue队列管理变长数据接收。代码实现了UART初始化、中断回调和数据传输功能，将接收到的数据通过队列发送到任务处理。该方案在野火STM32F103VET6开发板上验证有效，为FreeRTOS环境下的串口通信提供了参考实现。
2025-05-28 22:12:25
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原创 基于STM32CubeMX的Semphr+DMA的串口空闲中断接收变长数据（有操作系统）
本文介绍了一种基于FreeRTOS的STM32串口通信方案，采用DMA+空闲中断方式实现高吞吐量、低延迟的数据传输。通过STM32CubeMX配置时钟、串口和FreeRTOS，创建二值信号量同步数据接收。关键实现包括：使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA启动DMA接收，在空闲中断中计算实际数据长度并触发信号量，任务端通过信号量获取数据进行处理。实验在野火指南者开发板上验证了方案的可行性。
2025-05-25 15:57:38
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