qq_73708922的博客

原创 Jetson nano(ubuntu18.04)使用新版vscode无法ssh连接

本文解决了VSCode 1.99+版本在Jetson Nano(Ubuntu 18.04)上远程连接时因glibc版本过低导致的问题。通过编译安装glibc 2.28到用户目录，下载ARM64版VSCode Server，并使用patchelf工具修改node依赖路径，使其适配新glibc。过程中解决了gawk缺失、LD_LIBRARY_PATH错误、libstdc++依赖等问题，最后通过创建跳过校验文件强制VSCode连接。该方法避免了降级VSCode，实现了在aarch64架构设备上的高版本VSCode

原创 树莓派5安装AI HAT

选择Advanced Options -> PCIe Speed，确认启用PCIe Gen 3 模式，完成保存，重启。

原创 树莓派5换源(Debian13)

【代码】树莓派5换源(Debian13)

原创 树莓派5串口配置

此时输出应该有串口2，我打开的是串口3，所以输出ttyAMA3。

原创 树莓派5引脚表

原创 使用PiShrink对树莓派镜像进行压缩备份

将sd卡从树莓派中拔下来，断电拔插，之后插入电脑中，压缩过程在linux中操作，我使用的是vmware虚拟机，ubuntu20.04系统，没有的话自行安装。3.给pishrink可执行权限。2.安装PiShrink。

原创 树莓派5使用pip安装报错

报错信息如下：error: externally-managed-environment。adafruit-circuitpython-pca9685为要安装的包名。

原创 树莓派5部署yolov8

如果已经用了sudo安装，则运行此命令，将用户pi设置为目录所有者，pi根据自己情况修改。安装过程中如果某个包报错，可以切换一下网络，单独安装这个包，之后重新安装依赖。安装过程中出现这种信息，一路按回车，之后输入yes，有确认选项就输入yes。第一条命令是给安装脚本加权限，第二条是安装Miniconda。运行以下命令，下载，py311代表python版本。安装的时候不要用sudo命令，否则可能出问题。运行以下命令，可以看到conda安装的包。打开配置文件，运行任意一条命令即可。在文件的最后添加一行。

原创 树莓派5使用ssh传输文件

VNC传文件的按钮是灰色的，无法传输，准备使用SSH远程传输。

原创 树莓派5换源 清华源

把前面复制的源粘贴进来，快捷键Ctrl+Shift+V，粘贴的时候不要有中文，注释里面也不可以有，否则粘贴不上，之后保存，快捷键Ctrl+X，确认Y，回车退出。打开配置文件，可以选择nano编辑器或vim编辑器。操作系统为Debian12 (bookworm)在此链接中找到aarch64，并复制对应的源。

原创 51单片机I2C 0.96OLED

STC89C52单片机，采用12M晶振，解压密码6253，注释暂时没写，后续有可能补上，如果补了注释我会补个链接。链接：https://pan.baidu.com/s/12DrMSQ1_QmLNuLZwYLXn1Q。