卫星导航程序设计
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武汉大学卫星导航原理课程作业——MW,GF组合观测值
【免费】武汉大学卫星导航原理课程作业-MW,GF组合观测值.zip资源-CSDN文库。原创 2024-08-27 16:10:59 · 1943 阅读 · 0 评论 -
武汉大学导航工程实习——自编程序实现GNSS数据质量分析
2024年暑假,武汉大学导航工程专业学生来到了湖北孝感天紫湖度假村进行了专业实习。实习内容主要包括GNSS静态测量和RTK测量。外业数据采集完之后,需要对静态测量的数据进行数据质量分析,我们可以使用现有的软件,例如RTKlib和华测CGO。老师要求我们自编程序实现GNSS的数据质量分析,我选择使用Matlab的APP designer功能设计数据分析程序,名为WHUGNSS。原创 2024-08-17 23:26:09 · 2301 阅读 · 1 评论 -
武汉大学测绘学院——大地坐标与空间直角坐标的相互转换
由于我们写了两种坐标相互转换的函数,所以我们可以将空间直角坐标转换成大地坐标之后的数据再转换回去,如果得到的结果和原来的相同,说明结果正确。,计算得到B的初值,再用B的值更新ΔZ的值,不断迭代,直到两次的B的差值小于1e-12(实际1e-10即可满足要求),实现代码如下。采用C++语言,实现读取逗号分隔的文本文件,大地坐标和空间直角坐标的相互转换。首先需要有一个常量定义,包括地球偏心率,长半轴等,然后再计算。当然,在实际计算中还有很多其它的算法,这里选择以上算法。从左到右分别为编号,x,y,z坐标。原创 2024-08-16 15:06:35 · 526 阅读 · 0 评论 -
通用时、儒略日、GPS时的相互转换程序设计(C++)
在卫星导航定位中,时常用到时间系统的转换,本文使用C++语言,编程实现各种时间系统的相互转换。1.时间与卫星导航定位的关系:①计算卫星位置、速度②计算信号的传播时间③计算卫星到接收机天线之间的距离2.时间变量截断误差对精度的影响①计算卫星位置(1E-6)②计算地面用户的位置③信号传播时间的影响(1E-10或更低)原创 2024-08-14 15:40:29 · 995 阅读 · 0 评论 -
武汉大学卫星导航原理课程作业——广播星历与卫星位置计算
武汉大学测绘学院在读本科生一枚,本次的内容就分享到这里了,希望大家多多关注,后面会持续给大家分享更多的优质内容。1.首先读取所有内容,存储到lines容器里面,并记录下头文件结束的位置,便于后续获取数据。采用C++语言编译,实现rinex3.04格式的广播星历文件读取和卫星的位置解算。武汉大学卫星导航原理课程作业。2.定义结构体并进行数据分配。2.时间转换和最佳历元选取。一、广播星历文件的读取。原创 2024-08-07 10:06:51 · 507 阅读 · 0 评论