《多旋翼飞行器的设计与控制》第五章学习要点

1. 进行多旋翼飞行器的设计与控制研究，首先需要了解飞行器的位置和姿态表示，这需要我们了解并掌握坐标系、欧拉角、旋转矩阵、四元数、机体角速度基础知识，并能够相互结合，了解他们之间的关系，同时也需要了解各物理量之间的关系。
2. 首先，本文将会介绍坐标系、旋转矩阵、四元数的基础概念，随后将结合《多旋翼飞行器的设计与控制》一书，将上述概念应用至多旋翼飞行器领域。
3. 旋转矩阵的基础概念教学视频链接：【机械臂运动学教程】【【完整版】多旋翼飞行器设计与控制机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程_哔哩哔哩_bilibili[把旋转矩阵看完即可]
4. 欧拉角基础概念有关学习视频：很多，主要了解偏航角、滚转角、俯仰角即可
5. 欧拉角的万向锁学习视频：【无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象】 
6. 四元数的理解：四元数(Quaternions) - lxycg的文章 - 知乎
7. 四元数的可视化理解：四元数的可视化
8. 四元数的详细理解：quaternion
9. 《多旋翼飞行器的设计与控制》一书教学视频链接【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili
10. 上述链接是我在学习过程中所学习过的非常好视频或者博客，也是我后续文章的重要参考来源，后续我的文章已经写好，不过还没有导入到CSDN来，这个确实是我还不太会用，不会之间从Word导入，只能自己写，最近又恰逢期末，比较忙，后续能不能发出来只能看有没有时间了