建立两个.c 建立子父进程，父进程发送消息到队列，子进程读取队列，另一个同样。

#include <myhead.h>
struct msgbuf
{
	long mtype;
	char mtext[100];
};
#define leng sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	pid_t pid=fork();
	if(pid>0)
	{
		key_t key=ftok("./",'a');//创建key值
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("msgget");
			return -1;
		}
		struct msgbuf send;
		while(1)
		{
			printf("请输入类型:");
			scanf("%ld",&send.mtype);
			getchar();
			printf("传入的内容:");
			fgets(send.mtext,sizeof(send.mtext),stdin);
			msgsnd(msgID,&send,leng,0);
			if(strcmp(send.mtext,"!\n")==0)
			{
				break;
			}
		}
		if(msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL)==-1)
		{
			printf("删除队列失败\n");
			return -1;
		}

	}
	else if(pid==0)
	{
		key_t key=ftok("./",'b');//创建key值
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("msgget");
			return -1;
		}
		struct msgbuf rev;
		while(1)
		{
			
			msgrcv(msgID,&rev,leng,0,0);
			printf("%s",rev.mtext);
			if(strcmp(rev.mtext,"!\n")==0)
			{
				break;
			}
		}

	}
	else 
	{
		perror("pid");
		return -1;
	}	
	return 0;
}

#include <myhead.h>
struct msgbuf
{
	long mtype;
	char mtext[100];
};
#define leng sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	pid_t pid=fork();
	if(pid>0)
	{
		key_t key=ftok("./",'b');//创建key值
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("msgget");
			return -1;
		}
		struct msgbuf send;
		while(1)
		{
			printf("请输入类型:");
			scanf("%ld",&send.mtype);
			getchar();
			printf("传入的内容:");
			fgets(send.mtext,sizeof(send.mtext),stdin);
			msgsnd(msgID,&send,leng,0);
			if(strcmp(send.mtext,"!\n")==0)
			{
				break;
			}
		}
		if(msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL)==-1)
		{
			printf("删除队列失败\n");
			return -1;
		}
	}
	else if(pid==0)
	{
		key_t key=ftok("./",'a');//创建key值
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("msgget");
			return -1;
		}
		struct msgbuf rev;
		while(1)
		{
			
			msgrcv(msgID,&rev,leng,0,0);
			printf("%s",rev.mtext);
			if(strcmp(rev.mtext,"!\n")==0)
			{
				break;
			}
		}

	}
	else 
	{
		perror("pid");
		return -1;
	}	
	return 0;
}

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