开发板：可执行文件在执行时提示not found

背景

我是ubantu下编译的，到开发板中运行

分析

（在确保文件没有损坏，文件是正常的前提下）可能的原因：权限问题、动态链接库问题,或者可能是环境变量？

先分析权限问题

（执行ls -l 查看文件权限，执行chmod +x设置执行权限）

执行ls -l : 输出是-rwxr-xr-x 1 root root ，可以看到是可执行的

执行uname -m查看cpu架构，再执行file 命令确认一下，都是arm架构

执行cat /proc/version查看内核版本信息

root@TinaLinux:/usr/bin# cat /proc/version
Linux version 4.9.191 (book@100ask) (gcc version 5.3.1 20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05) ) #2 PREEMPT Mon May 6 21:55:25 EDT 2024

环境变量

再看环境变量，执行echo $PATH，把可执行文件复制到环境变量中执行，仍然不行

再看动态链接库

查找库

执行arm-linux-readelf -d （arm-linux-readelf是一个用于分析ARM架构ELF格式文件的命令行工具），得到ELF文件的动态链接信息等

Dynamic section at offset 0x2f08 contains 26 entries: Tag Type Name/Value 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libpthread.so.0] 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6] 0x0000000c (INIT) 0x10be0

可以发现需要libpthread.so.0库和libc.so.6，在开发板端查看库，进入库文件所在目录cd /lib/（不同的板子库文件存放位置可能有所不同），对比发现这两个库都没有

交叉编译工具链

找到交叉编译工具链的位置，我在项目中使用的是set(CMAKE_C_COMPILER "arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc")，使用which命令查找，执行which arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，进入交叉编译工具链的库文件文件夹，例如：我的是/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc，库文件（包括静态库 .a 和动态库 .so）通常存放在与编译器可执行文件同级的 lib 目录下，

最后找到了libc.so.6库，执行ls -l ，得到lrwxrwxrwx 1 book book 12 Oct 20 2022 libc.so.6 -> libc-2.23.so，把libc.so.6和libc-2.23.so复制到开发板中，再把动态连接器复制过去，即ld-2.23.s0（也可能是别的，要注意一下）

最后：得到 version `GLIBC_2.28' not found (required by ./xwProject_v3_202407_write)，这下完蛋了，动态链接库行不通，只能使用静态链接的方式了，加上-static

静态链接

在CMake文件中添加set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -static")，最后重新编译项目，上传到开发板中执行即正常

总结

由于在项目中没有指定静态链接（大多数情况下使用动态链接）（由于我在静态库动态库的应用经验欠缺）导致

现在还有个问题：version `GLIBC_2.28' not found (required by ./xwProject_v3_202407_write)还没解决