51单片机智能小车oled模块简易时钟的原理如下：

1. 硬件连接：将OLED显示屏与51单片机连接，其中OLED的VCC引脚接5V电源，GND引脚接地，SCL引脚接P2.0引脚，SDA引脚接P2.1引脚。

2. 初始化：在程序中对OLED进行初始化，包括设置显示屏的参数、清屏等操作。

3. 时钟显示：通过获取系统时间，将时、分、秒等信息显示在OLED屏幕上。可以使用定时器中断来实现秒的计时，并在每次中断时更新OLED屏幕上的时间显示。

4. 时间调整：通过按键或其他方式，可以实现对时钟进行调整。例如，按下某个按键可以进入时间调整模式，然后通过按键选择调整的时间单位（时、分、秒），再通过按键调整具体的时间值。

5. 其他功能：除了显示时间外，还可以在OLED屏幕上显示其他信息，例如日期、星期、温度等。可以通过外部传感器获取相关数据，并将其显示在OLED屏幕上。