STM32G431RBT6开发实战指南（蓝桥杯嵌入式）

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本文基于STM32CubeMX和HAL库，详细讲解蓝桥杯嵌入式竞赛平台STM32G431RBT6开发流程，涵盖LED、LCD、按键、PWM、ADC等模块实现。

一、环境搭建

1.1 STM32CubeMX工程创建

1. 新建工程
File -> New Project 选择芯片型号 STM32G431RBT6

2. 时钟配置

· RCC配置：高速时钟选择外部晶振（HSE）

· Clock Configuration配置：系统时钟树设置（建议主频170MHz）

3. 引脚配置

· SYS配置：Debug -> Serial Wire

· GPIO配置：根据模块需求初始化引脚

4. 工程生成

· Project Manager中设置工程名和路径（无中文路径）

· Code Generator勾选Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files

· 生成代码后检查main.c确保0错误0警告

二、LED控制

2.1 硬件原理

· LED引脚：PC8-PC15（8个LED）、PD2（锁存器控制）

2.2 代码实现

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "main.h"

void LED_Disp(uint8_t dsLED);

#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_Disp(uint8_t dsLED) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_ALL, GPIO_PIN_SET); // 熄灭所有LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, dsLED << 8, GPIO_PIN_RESET); // 数据移位
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 锁存器置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 锁存器置低
}

main.c调用示例

LED_Disp(0x01); // 点亮第一个LED
HAL_Delay(500);
LED_Disp(0x00); // 熄灭所有LED

三、LCD显示

3.1 驱动移植

1. 从官方资源包复制文件：

· lcd.c、lcd.h、i2c_hal.c、i2c_hal.h到工程bsp目录

2. 配置LCD相关GPIO为输出模式

3.2 基础显示

LCD_Init(); // 初始化LCD
LCD_Clear(Black); // 清屏
LCD_SetBackColor(Blue); // 设置背景色
LCD_SetTextColor(White); // 设置字体颜色
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t*)"Hello World");

四、按键检测

4.1 硬件原理

· 按键引脚：PB0、PB1、PB2、PA0（低电平有效）

4.2 中断配置

1. TIM3配置

· 时钟源：内部时钟

· Prescaler: 17000-1（10KHz）

· Counter Period: 100-1（10ms中断）

2. 中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if(htim->Instance == TIM3) {
// 按键状态扫描
key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
// ...其他按键扫描
}
}

五、PWM输出

5.1 定时器配置（以TIM16为例）

1. 引脚配置：PA6 -> TIM16_CH1

2. 参数设置：

· Prescaler: 170-1（1MHz）

· Counter Period: 100-1（10kHz）

· Pulse: 50（初始占空比50%）

5.2 动态调节PWM

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);

六、ADC采样

6.1 配置步骤

1. 引脚配置：PB12（ADC1_IN11）、PB15（ADC1_IN15）