凹凸四边形的判定

Problem F: 凹凸四边形

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Description

四边形分为凸四边形和凹四边形，如下图，左图为凸四边形，右图为凹四边形。

按照连边顺序给出四边形的四个顶点坐标，判断该四边形是凹四边形还是凸四边形。

Input

输入有多组测试用例。首先输入一个T（T<=100），表示测试用例数量。之后每组测试用例输入四行，每行输入两个整数（xi，yi）表示四边形顶点坐标。（-10000<=xi，yi<=10000，输入保证四个点一定能构成四边形）

Output

每组测试用例输出一行，如果是凸四边形，输出“convex”；否则，输出“concave”（不带引号）。

Sample Input

2

0 0

1 0

1 1

0 1

0 0

1 2

0 1

-1 2

Sample Output

Case 1: convex

Case 2: concave

HINT

向量有点乘（又叫内积）和叉乘（又叫叉积、外积）两种。

此题的一个解法是：用向量叉乘（又叫叉积、外积）判断欧式空间上的线段相交。算是线性代数在解析几何上的应用吧。

似乎从14级开始，线性代数课因减轻学生数学压力缩略课时，解析几何内容节省掉了。因此，向量乘法及其在几何上的应用敬请查书、百度、自学。

向量叉积的应用可以参考：向量叉积的运用 - 百度文库

当然，本题用其他方法也是可以做过的，因精度要求不高，如果精度要求高的话，向量叉积是最好的方法。

Append Code

解法如下：

#include <stdio.h>
struct {
	int x[5];
	int y[5];
	double t[5];
} p;
int main() {
	int num, i;
	scanf("%d", &num);
	for (i = 1; i <= num; i++) {
		scanf("%d %d", &p.x[1], &p.y[1]);
		scanf("%d %d", &p.x[2], &p.y[2]);
		scanf("%d %d", &p.x[3], &p.y[3]);
		scanf("%d %d", &p.x[4], &p.y[4]);
		p.t[1] = (p.x[4] - p.x[1]) * (p.y[2] - p.y[1]) - (p.y[4] - p.y[1]) * (p.x[2] - p.x[1]);
		p.t[2] = (p.x[1] - p.x[2]) * (p.y[3] - p.y[2]) - (p.y[1] - p.y[2]) * (p.x[3] - p.x[2]);
		p.t[3] = (p.x[2] - p.x[3]) * (p.y[4] - p.y[3]) - (p.y[2] - p.y[3]) * (p.x[4] - p.x[3]);
		p.t[4] = (p.x[3] - p.x[4]) * (p.y[1] - p.y[4]) - (p.y[3] - p.y[4]) * (p.x[1] - p.x[4]);
		if (p.t[1]*p.t[2]*p.t[3]*p.t[4] < 0.0001)
			printf("Case %d: concave\n", i);
		else
			printf("Case %d: convex\n", i);
	}
	return 0;
}