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RSS订阅原创 Docker常用命令
如：docker commit -a="zhong" -m="my_ubuntu" 6d40e6902e19 my_ubuntu:1.3。docker commit -a="用户名" -m="描述" 容器id或名字 打包后的镜像的名字:版本号。docker run -it –-name=自定义名字 镜像名 ：版本 /bin/bash。搜索镜像.从网络中查找到需要的镜像(以redis为例）docker rmi （ID）/名字：版本号。docker push 账号/镜像：版本。
2023-11-22 17:04:35
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原创 ubuntu20.04+ros+docker+xsens IMU+Hsesai
ubuntu20.04+ros+docker+xsens IMU+Hsesai
2023-11-18 20:15:24
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原创 学习笔记：生产者和消费者模型
现在有两个进程C和D，他们共享一个固定大小的缓冲区，C进程产生数据，并将数据存入缓冲区；D进程从缓冲区中取出数据进行计算，其中：C进程就是生产者，D进程就是消费者。
2023-09-23 14:44:54
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原创 实现激光塔和雷达的轨迹对比
③创建nav_msgs/Path对象作为容器，将赋值后的对象push_back进nav_msgs/Path中并发布。假如在一个坐标系下有两个 姿态 用四元数 表示的q_1和q_2，那如何求这两个姿态的旋转四元数q_r呢。终端执行：rosbag record -o(包含时间） xxx.bag 话题名1 话题名2 …颠倒q_1并将两边右乘。（2）运行fast_lio2_ws和livox_mid360_driver_ws。安装ROS驱动，需要把livox_ros_driver2放到已有的ros工程下。
2023-08-31 14:39:20
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原创 在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）
在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云。
2023-08-31 14:25:38
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空空如也
空空如也
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