qq_75209554的博客

原创 根据xtDrone安装px4时遇到的不能连接rosmaster问题解决思路

之前老是显示[Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds. [Err] [gazebo_shared.cc:78] Unable to initialize transport. [Err] [gazebo_client.cc:56] Unable to setup Gazebo。兜兜转转搞了好久都不行。先gazebo启动后，不关闭窗口，然后再开启一个终端来使用。用这个玄学方法终于成功了。