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RSS订阅原创 二泵房恒压供水系统的那些“骚操作
另外建议在HMI里加个手动微调系数，老师傅们就喜欢这种"留后门"的设计，懂的都懂。水厂二泵房的压力控制总让我想起老司机开手动挡——油门和离合的配合必须精准。先说清楚，这里面的门道可不止调个PID参数那么简单。硬件接线咱不啰嗦，直接看程序里怎么玩。最后发现是PID的积分项没做抗饱和处理，用水低谷时积分累积把输出顶到上限。这段PID代码的关键在于采样时间T_sample的设定，实测发现超过200ms就会导致压力波动明显。用Windows API获取精确时间，比PLC自带时钟靠谱，特别是跨天运行时不会抽风。
2026-01-02 11:00:00
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原创 No.974 欧姆龙Omron PLC与组态王商场自动门控制系统的设计与实现
凌晨三点的商场后门，两个电工蹲在自动门控制箱前啃着冷掉的煎饼果子。这段看似普通的延时逻辑藏着两个彩蛋：TIM000的10秒防夹延时只在门关闭时激活，TIM001的5秒开门保持用上升沿触发避开重复执行。自动门控制从来不是多高深的技术，但把工业控制的严谨性注入民用场景，或许就是国产自动化设备该有的样子——不需要炫酷的黑科技，可靠二字足矣。这个每200ms执行一次的脚本藏着门道：D100其实是PLC里用=指令计算出的状态字，把8个传感器状态压缩到一个寄存器里传输，比起单独读取每个点节省了70%的通信时间。
2026-01-02 10:45:00
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原创 基于三菱PLC与组态王的油库自动计量管理：收发油智能监控解决方案
这套方案已经在五个油库落地，最近琢磨着把预测算法塞进PLC，搞不好能玩出AI提前调库的黑科技。那个CMP指令防数据溢出，别笑，去年隔壁厂子因为没做这个，流量计显示变成俄罗斯方块...这个脚本实现了液位超90%自动变红+报警音效，重点在于Gradient函数做渐变色填充，比死板的色块看着舒服多了。最近搞了套三菱PLC+组态王的组合拳，实测收发油误差能压到±0.3%以内，今天直接上干货。三菱FX5U扛起了现场控制的大梁，32个DI点监控阀门状态，16个AI通道接质量流量计，自带RS485口和组态王唠嗑。
2026-01-02 10:00:00
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原创 No.970 三菱PLC与组态王联动的污水处理系统
No.970 三菱PLC和组态王组态污水处理系统最近在折腾一个污水处理项目，用三菱FX5U PLC搭组态王上位机，算是踩坑无数。今天聊点干货——怎么让PLC和组态王配合着把污水处理的流程跑顺了，重点说说逻辑控制、数据交互这些容易翻车的地方。
2026-01-02 09:45:00
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原创 矿井升降机这玩意儿可是矿山的命脉，安全性和可靠性必须拉满。上次在山西某矿场实测了用S7-200 PLC搭配组态王的方案，今天就跟大伙唠唠实战中的干货
这次项目最大的收获是：关键时刻，传统梯形图比结构化文本更靠谱——毕竟在漆黑矿洞里调试时，能在线监控每个触点的状态，比啥高端算法都实在。下次要是再搞这类项目，建议各位老铁先把安全回路吃透，别整那些花里胡哨的，稳字当头才是王道。通讯这块要特别注意，S7-200的MODBUS地址换算是个大坑，比如Q0.0对应的地址是00001，但组态王里要填040001，搞错这个通讯直接挂掉。后来用状态监控抓包发现是通讯丢包，把PLC的波特率从9600调到19200，再给通讯线套上磁环，立马稳如老狗。
2026-01-02 09:30:00
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原创 双目相机前方交会测量模型 包含误差分析，误差源引入，误差趋势分析，相机参数成像模块，三维重建模...
这让我开始系统性梳理双目测量中的误差传导机制，顺手整理出这套可复用的误差分析工具包。这背后是容易被忽视的镜头畸变影响——标定参数中的k1、k2径向畸变系数在图像边角区域的修正量能达到5-10个像素。将体素尺寸设为测量精度的1.5倍左右，能在保留细节的同时过滤60%以上的异常点。实测发现当基线超过20cm时，近距离区域的误差反而增大——这是因为大基线导致视场重叠区域减小，可用特征点数量下降。包含误差分析，误差源引入，误差趋势分析，相机参数成像模块，三维重建模块去，三维场景构建模块，三维物体运动设置。
2026-01-01 20:16:59
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原创 冷热电联供系统优化调度：结合CHP机组、热泵、冰储冷空调与需求响应机制的研究
去年冬天遇到极端天气，热泵供热跟不上，代码里的安全约束强制启动燃气锅炉，结果当天的碳排放成本直接翻倍。参考文献：《基于综合需求响应和奖惩阶梯型碳交易的综合能源系统优化调度》《计及需求响应和阶梯型碳交易机制的区域综合能源系统优化运行》《碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行 》《考虑综合需求侧响应的区域综合能源系统多目标优化调度》主要内容：综合上述文献搭建了冷热电联供型综合能源系统，系统结构如图2所示，通过引入需求响应机制减小了冷热电负荷的用电成本，提升了综合能源系统的经济性。关键词：冷热电联供；
2025-12-31 20:45:00
221
原创 BES秃鹰优化算法结合GRU做多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。 程序注释详细直接替换数...
不过手动调参实在要命，今天咱们来试试用非洲秃鹰优化算法（BES）给GRU自动找最优参数，搞个能打的多变量预测模型。3）降低隐藏层维度。实际测试中，这种组合方法在轴承温度预测任务里比普通GRU的RMSE降低了23%，MAPE从6.8%降到4.2%。跑起来能看到BES在参数空间里的螺旋搜索轨迹，挺有意思的。这里有个细节：GRU层对输入数据的维度敏感，如果特征数变化需要调整sequenceInputLayer的大小。这里有个坑要注意：如果数据本身是强时序相关的，得用时间窗滑动划分而不是随机打乱。
2025-12-31 20:30:00
308
原创 解码罗克韦尔Modbus-RTU通讯程序：实现高效工业控制
罗克韦尔Modbus-RTU通讯程序凭借其高效、稳定的特性，成为工业自动化的强大工具。通过灵活的配置和优化设计，它不仅提升了系统的性能，还为复杂工业控制提供了可靠支持。
2025-12-31 20:30:00
239
原创 手把手玩转MVO-BP预测模型：宇宙级优化遇上神经网络
MVO这个来自宇宙演化理论的算法，通过白洞、黑洞和虫洞机制在解空间里疯狂试探，专门治各种不服的局部最优问题。这里用到了MATLAB自带的feedforwardnet，权值初始化时加入了MVO优化的缩放因子。左图是预测值和真实值的对比曲线，右图是误差分布直方图。从图中可以看出，大部分预测误差集中在±5%区间内，说明模型捕捉到了主要特征规律。这里的dim=3对应神经网络的三层结构参数。注意这个参数需要根据你的网络结构调整，比如隐藏层节点数多的话维度会增加。毕竟，连黑洞白洞都给你打工了，还有什么是预测不了的呢？
2025-12-31 20:30:00
88
原创 HHO+BPNN实战：让老算法焕发新活力的调参秘籍
传统的BP总被诟病容易陷入局部最优，但用HHO优化初始权值和阈值后，模型的预测精度直接上了一个台阶。完整代码包含数据加载、参数初始化、训练可视化模块，替换自己的数据后修改inputnum、hiddennum等参数即可运行。运行效果方面，典型迭代曲线呈现三个阶段：前20代快速下降，中间60代震荡寻优，最后20代收敛。这里的关键在于dim的计算，假设输入层3个节点、隐藏层5个节点、输出层1个节点，那么待优化的参数总数就是3。HHO的个体编码需要完整覆盖这些参数，这也是很多新手容易翻车的地方。
2025-12-31 20:30:00
220
原创 基于LabVIEW的滤波器、语音信号与指纹图像预处理设计（共37页详细报告及3个程序源码附送）
整套方案跑下来最大的收获是：LabVIEW的Vision模块处理图像确实溜，但想玩得转得熟悉它的内存管理机制——大图处理不释放缓冲区的话，连续处理十张图就会崩。源码里藏着个彩蛋：在指纹细化处理时用了Hit-Miss算法，但用LabVIEW的IMAQ Morphology处理比手动写逻辑快三倍。方向场计算有个坑——当图像区块方差小于阈值时要标记为无效区，不然会出现诡异的方向突变。调试时发现个反直觉的现象：图像二值化用全局阈值反而比自适应阈值效果好，因为指纹采集设备本身光照比较均匀。共37页报告，报告很详细。
2025-12-31 20:15:00
157
原创 当你在颠簸路上被震得手机都拿不稳的时候，有没有想过工程师是怎么让四个轮子跳舞的汽车保持优雅的？今天咱们就扒开汽车的底盘，看看那些藏在悬架里的数学魔术
从3自由度的玩具模型到14自由度的控制狂魔，汽车动力学就像俄罗斯套娃，每一层都藏着新的物理玄机。但现实中的汽车可比这复杂多了——想象一下车轮突然压到井盖时，左右悬挂的相互较劲可不是简单三角函数能描述的。这个状态矩阵里的第五个自由度就像方向盘突然被抢过去打方向，车身姿态和悬挂系统的耦合效应开始显现。这段C代码里的0.3g阈值可不是随便拍的脑袋——得做上百次实车试验，从数据里挖出舒适性和操控性的甜蜜点。汽车平顺性分析，动力学分析，3自由度，5自由度，7自由度，14自由度汽车动力学模型及控制。
2025-12-31 20:00:00
207
原创 最近在搞微电网优化项目，发现综合能源系统这玩意儿真是越挖越深。今天想和大家唠唠风光储微网的多时间尺度优化，顺带分享几个自己踩坑攒出来的代码片段
多时间尺度滚动优化；不过要注意时间相关性，最好用Copula函数处理风光出力耦合关系，否则削峰填谷策略容易翻车。搞综合能源优化就像拼乐高，风光储、冷热电、需求响应这些模块要无缝对接。下次可以聊聊电制氢(P2G)与碳捕集的耦合优化，那又是另一个深坑了...咱们得用蒙特卡洛生成1000个随机场景，再用后向削减法筛出典型场景。遇到过最坑的情况是光伏预测突然暴跌，导致实时层频繁触发紧急控制，后来加了滑动平均滤波才稳住。这种分段函数处理要特别注意连续性，曾经因为区间端点没对齐导致优化结果突变，被甲方爸爸吐槽了半天。
2025-12-31 19:45:00
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原创 基于MATLAB的信号处理与波形恢复：解析各阶谐波与数据拟合技术
最近在搞信号处理的项目，偶然发现Matlab的谐波分解功能挺有意思。今天顺手记录几个实用技巧，主要关于波形恢复、谐波提取和数据拟合。先从简单的合成信号开始吧，毕竟真实数据总是夹杂着各种噪声和干扰。这里filter函数的第一个参数是分子系数，第二个是分母系数。实际项目中遇到过采样点分布不均匀导致拟合失败，这时候建议先做插值再拟合。不过要警惕采样定理——之前有次没注意混叠，结果重构出个四不像的波形，血泪教训啊。注意多项式阶数别太高，否则会过拟合。基于matlab的信号处理，信号波形恢复，求各阶谐波，数据拟合。
2025-12-31 19:30:00
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原创 直接上干货！今天聊聊用TMS320F28335搞光伏并网逆变器的实战玩法。这玩意儿核心就两件事：Boost升压和全桥逆变，但DSP里头的门道可不少
TMS320F28335/DSP28335 光伏逆变器本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。PV功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。注：系统DCDC和DCAC的驱动PWM都由TMS320F28335提供，并网运行。提供PCB，原理图(ad格式)，代码，
2025-12-31 14:47:16
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原创 基于灰狼优化算法的BiLSTM双向长短期记忆网络：回归预测与时序分析优化参数研究
举个栗子，预测股票走势时，既要看历史数据也得看后续波动趋势（虽然实际场景可能不允许未来数据，但某些特征提取场合确实有用）。跑完优化后别急着收工，把最优参数带到完整数据集上再训练一次，记得关掉早停功能让模型充分训练。有时候会出现验证集loss轻微上升但测试集效果更好的情况，这时候得相信测试集，毕竟咱们的终极目标还是泛化性能。这里的关键是objectiveFcn函数，也就是咱们要优化的目标——BiLSTM的预测误差。每次狼群位置更新，其实就是在尝试不同的参数组合。优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。
2025-12-30 20:30:00
338
原创 时间序列预测：从马尔科夫到隐马尔科夫
从马尔科夫模型到隐马尔科夫模型，我们看到预测模型在复杂度和适用性上的提升。如果状态可以直接观测，马尔科夫模型足够简单有效如果状态是隐藏的，HMM能提供更强大的建模能力希望这篇文章能帮助你理解马尔科夫和隐马尔科夫模型的基本原理，并通过代码实现掌握它们的应用。代码经过验证可以运行，欢迎尝试和改进！
2025-12-30 20:15:00
660
原创 中鸣寻迹卡巡线程序（稳定易学版）
有支队伍靠这个功能逆袭了决赛——他们车在预赛跑完全程后，程序自动优化出更平滑的转弯路径，节省了0.8秒。中鸣寻迹卡的巡线程序总被学生问"老师这代码到底怎么调"，去年做了一套模块化方案，现在直接打包成标准库了。那个*1.2-0.1的骚操作是实测出来的，能把中间三个传感器的有效识别范围拓宽20%，特别适合超级轨迹赛的浅灰色赛道。程序已经使用一年多，程序稳定，易学性、可读性强，迭代更新基本全面，让老师们在培训赛事时少走很多弯路，程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。先看传感器数据预处理部分。
2025-12-30 20:15:00
365
原创 最近在车间折腾电镀自动化产线，发现这玩意儿的设计逻辑贼有意思。五台双钩行车带个机械手玩配合，通信还得走485和TCP双通道，这组合拳打得确实讲究
行车和机械手的底层设备用485总线串联，毕竟现场环境电磁干扰大，modbus-RTU协议稳如老狗。现在产线跑起来那叫一个丝滑，五个行车跟跳集体舞似的，机械手卡着0.5秒的节奏精准介入。现场三个触摸屏通过OPC UA协议同步数据，HMI界面用WinCC做了个骚操作——任意屏幕都能接管控制权。电镀智能化生产线程序资料，5台双钩行车配合1台三爪机械手钝化，采用绝对定位寻址方式，整线采用485通信和tcp通信，现场多个屏幕联网控制，对整流机等设备电脑控制。后来发现是485总线的终端电阻没匹配，导致行车偶尔丢包。
2025-12-30 20:15:00
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原创 NSGA2多目标优化算法改进与实现——用代码诠释进化之美
改进后的NSGA2算法在多目标优化领域展现出了强大的应用前景。通过模块化设计和代码优化，我们不仅提升了算法的性能，也为后续的研究和应用奠定了良好的基础。如果您对多目标优化算法感兴趣，或者在实际应用中遇到问题，欢迎随时与我交流。我们可以一起探讨更多优化算法的奥秘，共同推动这一领域的技术进步。联系方式：[你的联系方式]
2025-12-30 20:00:00
539
原创 麻雀优化算法SSA优化广义神经网络GRNN做单输入单输出的时间序列拟合预测建模。 程序内注释详...
数据替换其实巨简单。要是数据维度不对，改改newgrnn的输入输出结构，具体私我免费帮调。今儿咱们玩点刺激的——用麻雀优化算法给广义神经网络调参，直接在Matlab里搞单输入单输出的预测模型。实测某电力负荷数据集，50次迭代后RMSE从0.15降到0.09，迭代曲线跟过山车似的往下冲，麻雀群找最优解确实快。这代码主要针对单输入单输出场景，要玩多变量预测得动点手术——不过那又是另一个故事了。需要提醒的是，GRNN的平滑参数别让麻雀们撒欢乱跑，建议在SSA参数里限制搜索范围（比如[0.01, 1]）。
2025-12-30 20:00:00
108
原创 西门子S7-1200玩转伺服脉冲控制（附真实项目代码）
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量！1.适合没有什么经验的工控初学者2.程序注释清晰，一看就懂！
2025-12-30 20:00:00
395
原创 基于UDS诊断协议库的定制开发服务
最近帮某新能源车企做OTA升级方案时发现，真正好用的Bootloader必须像乐高积木——既能快速适配不同芯片，又能灵活对接各类诊断仪。说到底，好的UDS Bootloader就像汽车界的瑞士军刀——能屈能伸。既要严格遵循14229标准，又得包容各家芯片的脾气。特别是那个UnlockFlash()调用，直接关联到底层驱动的写保护解除，这才是实现安全升级的关键。记得当时在标定这个参数时，从2到16的窗口大小试了个遍，最后发现8是最佳平衡点。支持31服务擦除，34服务请求下载，36服务下载，37服务退出下载。
2025-12-30 20:00:00
201
原创 探索自适应滤波器：从LMS算法到Simulink仿真
自适应滤波器就像一位智慧的导师，它能够根据环境的变化不断调整自身，以达到最佳的滤波效果。通过Simulink仿真，我们不仅能够验证理论，还能够直观地看到滤波器的工作过程。LMS算法作为自适应滤波器的核心算法，以其简单有效的特点，成为信号处理领域的重要工具。通过本文的介绍和仿真演示，希望大家对自适应滤波器有了更深入的理解，并能够在实际应用中加以运用。
2025-12-30 19:45:00
458
原创 Matlab图像处理：交通标志识别的完整设计
通过以上步骤，我们完成了一个完整的交通标志识别流程。从图像预处理到模板匹配，每一步都起到了关键的作用。当然，这只是一个基础的实现，实际应用中可能还需要考虑更多因素，比如不同的光照条件、复杂的背景等。但希望这篇博文能够为你提供一个清晰的思路，帮助你更好地理解交通标志识别的过程。如果你对代码或流程有任何疑问，欢迎在评论区留言，我会尽力解答！
2025-12-30 15:16:21
722
原创 基于Comsol的管内两相流流型模拟：泡状流与弹状流探索
Comsol提供了强大的多物理场耦合功能，对于管内两相流模拟，我们通常会用到其CFD（计算流体动力学）模块。以气泡流模型为例，基本思路是通过设置合理的边界条件、物性参数，以及选择合适的控制方程来描述气液两相的流动。
2025-12-30 12:15:00
307
原创 西门子恒压供水程序大揭秘：灵活一拖多与多样模式的巧妙结合
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合，水箱无负压共18种模式自由选择，画面根据选择自动切换画面，pld由plc调节不限变频器型号，西门子smart sr20+am03最多提供3十1辅泵，smart sr30+am03最多提供5+1辅泵，屏昆仑通态tpc7022.详细注释无加密，可直接工程应用可研究在工业自动化的供水领域，西门子恒压供水程序以其强大的功能和灵活性脱颖而出。今天就来和大家详细聊聊这款超实用的恒压供水程序。
2025-12-30 11:45:00
879
原创 开关磁阻电机控制仿真：Matlab 2016b的探索之旅
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用)模型包涵：开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。部分离线迭代算法：遗传算法优化PID、粒子群算法优化PID。毕业研究生自用仿真模型嘿，大家好！今天来和大伙分享下我在开关磁阻电机控制仿真这块的研究成果，基于Matlab 2016b版本搭建的仿真模型，超实用，研究生毕业自用的哦。
2025-12-30 11:30:00
482
原创 马尔科夫区制转移向量自回归模型（MS - VAR）在GiveWin软件中的实操指南
马尔科夫区制转移向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程+MS-VAR各种图形制作（区制转换图、脉冲图、模型预测图和模型预测结果等等）+最优区制数和模型形式判断（MSI-VAR、MSM-VAR模型形式的最优选择问题，这是该模型的核心问题）。文档一共分为五部分，一是软件的安装（已打包软件，按照操作步骤进行没啥问题）；二是数据的导入；三是软件操作过程；四是图形制作过程；五是MS-VAR模型形式选择标准。模型可以处理年度、半年度、季度、月度、周数据，日度数据。
2025-12-30 11:15:00
1519
原创 阿奎拉优化算法（AO）复现之旅
阿奎拉优化算法（AO）复现:《采用混合搜索策略的阿奎拉优化算法_付小朋》策略为:动态概率+混沌自适应权重+改进型差分变异策略——HAO。复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、文中相关因子分析、与AO对比等。代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。最近在研究智能优化算法，偶然间发现了《采用混合搜索策略的阿奎拉优化算法_付小朋》这篇文章，里面提出的改进策略——HAO，真的是相当有意思，忍不住就上手复现了一番，现在来和大家分享分享。
2025-12-30 11:15:00
498
原创 模拟三相10.44kW并网太阳能发电系统设计那些事儿
模拟三相10.44 kW并网太阳能发电系统10.44 kW光伏系统的设计由24块4个光伏电池板（SPR-435NE-WHT-D）组成，每个面板435 W，用于为最大三相5 kW负载发电。具有双向潮流的逆变器连接到由六个并联串组成的光伏阵列，每个串由四个串联的太阳能电池板组成。所设计的光伏系统是一种混合系统，因此对于八个串联的12V和200Ah电池，最适合于铅酸电池充电的两级，采用恒压和涓流充电，并使用锁相环（PLL）反馈控制系统产生信号，该信号已被用作参考信号逆变器电压与电网电压同步。
2025-12-30 10:45:00
1529
原创 探索遮阳条件下光伏系统与最大功率点跟踪
遮阳条件下的光伏系统模型，并在正常条件下使用粒子群优化算法估算光伏系统参数。采用双积分滑模算法，根据太阳辐照度和环境温度的变化，跟踪光伏系统的最大功率点。在光伏系统的研究领域，如何在复杂环境下实现高效稳定的能量转换一直是关键课题。今天咱们就来聊聊遮阳条件下的光伏系统模型，以及如何利用算法进行参数估算与最大功率点跟踪。
2025-12-30 10:30:00
676
原创 基于深度神经网络的 50 kW 光伏系统 MPPT 算法探索
基于深度神经网络的50 kW光伏系统MPPT算法在可再生能源领域，太阳能光伏发电因其清洁、可持续等特性备受关注。然而，光伏系统的输出功率会受到光照强度、温度等多种因素影响，如何高效地实现最大功率点跟踪（MPPT）成为提升光伏系统性能的关键。今天咱们就聊聊基于深度神经网络的 50 kW 光伏系统 MPPT 算法。
2025-12-30 09:45:00
397
原创 探索光伏发电：基于Boost升压与MPPT控制的奇妙之旅
光伏发电，boost升压带mppt控制 Solar PV System with MPPT Using Boost Converter在如今这个对清洁能源需求日益增长的时代，光伏发电无疑是一颗耀眼的明星。而在光伏发电系统中，Boost升压电路搭配最大功率点跟踪（MPPT）控制技术，就像是给这个明星装备了一套超能力战甲，让其性能得到淋漓尽致的发挥。
2025-12-30 09:45:00
492
原创 基于MBD开发的电动汽车主驱电机控制器探秘
基于MBD开发的电动汽车主驱电机控制器模型及开发资料，量产模型及代码 ，有完整的需求文档，算法说明，接口文档，软件架构说明。Sumlink MCU电机控制策略 svpwm AUTOSAR 自动代码生成 c语言 嵌入式系统 INCA CANAPE A2L标定在电动汽车的核心技术领域，主驱电机控制器扮演着极为关键的角色。今天咱就来唠唠基于模型驱动开发（MBD）的电动汽车主驱电机控制器那些事儿，顺便扒一扒相关的开发资料、量产模型和代码。
2025-12-29 18:13:15
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原创 Comsol 中电荷静电场与物质传递耦合模型探秘
今天咱们就来唠唠 Comsol 里的电荷静电场和物质传递耦合模型，这个模型相当厉害，能帮我们搞清楚空间电荷的传输分布以及电场分布情况。Comsol 的电荷静电场和物质传递耦合模型就像是一个超级显微镜，帮助我们洞察微观世界里电荷和电场的奥秘，为各种科研和工程应用提供了坚实的模拟基础。通过 Comsol 的后处理功能，我们可以把这些数据以直观的图形方式展现出来，比如电场强度的矢量图，能清楚看到电场的方向和强弱；求解模型，这样就能得到我们想要的结果啦，也就是空间电荷传输分布和电场分布的相关数据。
2025-12-29 12:30:00
165
原创 海岛微电网规划实录：当双层优化遇上光伏风暴
摘要：与目前大部分的微网优化调度代码不同，本代码主要做的是微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。直到尝试了这套双层优化架构，才算找到破局之道——上层负责拍板设备容量，下层专注日常调度，两者像默契的搭档般协同工作。这种弹性配置方案比固定比例的方案节省了17%的全生命周期成本。
2025-12-29 12:30:00
303
原创 直接上代码先过过瘾！这个MTSP求解器用MATLAB的intlinprog搞定，支持坐标文件导入和随机生成两种模式，咱们先看核心建模逻辑
重点说说那个长得像魔法的子回路消除约束。这个u(i) - u(j) + n*x(i,j,k) <= n-1的骚操作，其实是在确保路径不会形成闭环。想象每个城市有个时间戳u，到达时间必须递增，强行把路径捋成单链结构。这个解法在10个城市内稳如老狗，超过20个建议换元启发式算法。需要完整源码的老铁评论区自取，别忘了MATLAB要安装Optimization Toolbox！基于混合整数线性规划（MILP）的多旅行商问题（MTSP，MATLAB源码分享）该求解器可以取输入坐标文件，也可以随机生成坐标。
2025-12-29 12:00:00
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