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RSS订阅原创 ICSSA-BP：从混沌扰动和高斯变异两方面改进麻雀搜索算法，克服SSA容易陷入局部最优的缺点
更骚的是把这两个机制单独拆开使用时，效果都会大打折扣——混沌负责开疆拓土，高斯擅长精细搜索，这俩活宝配合起来才是完全体。当算法检测到十代没有改进时，直接把最差的5%个体传送到这些混沌点，效果堪比在麻雀群里扔闪光弹——原本挤作一团的解瞬间炸开。ICSSA-BP：从混沌扰动和高斯变异两方面改进麻雀搜索算法，克服SSA容易陷入局部最优的缺点，增强算法的收敛性和稳定性。ICSSA-BP：从混沌扰动和高斯变异两方面改进麻雀搜索算法，克服SSA容易陷入局部最优的缺点，增强算法的收敛性和稳定性。
2026-01-22 19:00:00
106
原创 台达PLC-EH3铆压机程序。 3轴，Z轴(SMC)电缸下降的距离用的是位置加扭矩模式
3轴，Z轴(SMC)电缸下降的距离用的是位置加扭矩模式，台达PLC MODBUS通讯控制台达A2伺服扭矩，自动上下料，每个点位可跳点，可设位置和扭矩，PLC程序有完整的注释，触摸屏程序，伺服参数设定程序.电气BOM.电气CAD图纸。3轴，Z轴(SMC)电缸下降的距离用的是位置加扭矩模式，台达PLC MODBUS通讯控制台达A2伺服扭矩，自动上下料，每个点位可跳点，可设位置和扭矩，PLC程序有完整的注释，触摸屏程序，伺服参数设定程序.电气BOM.电气CAD图纸。台达PLC-EH3铆压机程序。
2026-01-22 18:45:00
377
原创 基于NSGA-II的局部寻优算法探索
根据NSGA-II改编的局部寻优算法。加入了ZDT和DTLZ系列测试函数，IGD定值退出也加入到里面了。下面是ZDT1和DTLZ4函数测试的部分图片。最近在算法研究的道路上，我对NSGA-II算法进行了一番改造，开发出了一个独具特色的局部寻优算法。今天就来和大家唠唠这其中的门道。
2026-01-22 18:45:00
364
原创 西门子PLC_负压输送系统+混料配料系统_S7-1200PLC+昆仑通泰触摸屏Mcgs 1.配...
（操作台指示灯突然闪烁）刚接手这套负压配料系统时，看着现场二十多个物料仓和交错缠绕的管路，确实有点懵。不过摸透了S7-1200的STL编程特性后，发现这种底层指令在配料控制上反而更灵活。这套系统跑起来后，现场操作工说比原来的日系PLC反应快——果然STL的底层优势在实时控制场景里还是香。特别要注意SLW指令的移位速度，实测比LAD的移位指令快0.3ms，这对多仓位并行处理至关重要。压力传感器的模拟量处理更刺激，4-20mA信号在程序里要同时做滤波和量程转换。USS和V20变频器通讯，485和称重仪表通讯。
2026-01-22 18:30:00
511
原创 探索开关磁阻电机控制：无感、预估磁链换相及相电阻实时校正
开关磁阻电机控制 SR 无感 预估磁链换相 相电阻实时校正，适合学习在电机控制领域，开关磁阻电机（SRM）凭借其结构简单、成本低、可靠性高等优点，越来越受到关注。今天咱就来唠唠SRM控制中的几个关键技术点：无感、预估磁链换相以及相电阻实时校正，这些对于学习电机控制的小伙伴来说，可是非常值得深入研究的。
2026-01-22 18:30:00
183
原创 探秘超酷的PXIe/PXI背板：全混合8槽4 Link架构的宝藏硬件
PXIe/PXI背板全混合8槽4 Link架构系统带宽14GB/s单槽4GB/s兼容主流PXIe厂商PXIe控制器远程开关控制接口设计文件！！！原理图&PCBFPGA源码可直接制板最近捣鼓硬件，发现一款超厉害的PXIe/PXI背板，忍不住要和大家分享分享。
2026-01-22 18:15:00
658
原创 箱式无负压供水系统：西门子一拖二的魅力
箱式无负压供水图纸程序一拖二 西门子1.箱式无负压供水系统，采用西门子S7-200smart PLC，西门子触摸屏；2.一拖二，加一台增压泵，市政压力低时，开启增压泵补水，市政压力正常时，关闭增压泵；3.采用循环软启功能，PID控制，恒压更稳定，界面更高端；4.并且有CAD柜体制作图纸，CAD电气图纸，图纸清晰，规范；5.程序多年稳定运行，比市场上供水控制器无论质量还是外观画面都好几倍；6.程序购买后，按图纸制作柜体，电气图纸接线，把PLC程序和触摸屏程序分别下载进去，调试即可使用；
2026-01-22 18:15:00
485
原创 基于自适应遗传算法的有源配电网多类型电动汽车并网优化调度探索
基于自适应遗传算法的有源配电网多类型电动汽车并网优化调度软件：Matlab介绍：首先采用蒙特卡洛进行风光典型场景出力生成，运用copula函数考虑相关性并运用fuzzy-kmeans进行场景削减，将1000个场景削减成6个进行随机优化调度。另外多类型电动汽车采用分时电价调度，目标函数考虑上级电网出力、峰谷差惩罚费用、风光调度、电动汽车负荷调度费用和网损费用，在IEEE33节点系统中进行仿真算例分析。有相关参考文献。
2026-01-22 18:15:00
438
原创 MCGS昆仑通态触摸屏与三菱变频器Modbus RTU通讯程序实现
MCGS昆仑通态触摸屏与三菱变频器modbus rtu通讯程序。触摸屏型号是TPC7062Ti，变频器型号是FR-E700(d700也能用)。加减速时间、频率输入具有断电保持功能。正反转控制、频率设定、加减速时间设置，读取电压、频率、电流。最近在做项目的时候，涉及到MCGS昆仑通态触摸屏与三菱变频器通过Modbus RTU进行通讯的需求，今天就来和大家分享一下具体的实现过程。
2026-01-22 17:45:00
1209
原创 三菱PLC FX3U与1PG定位模块控制松下伺服四轴案例：注释完整、结构清晰的伺服控制程序与M...
电气图纸方面，重点注意1PG模块的接线。伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用，MCGS触摸屏，做的配方，也可以拿出来，有详细的电气图纸CAD，IO规划表。伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用，MCGS触摸屏，做的配方，也可以拿出来，有详细的电气图纸CAD，IO规划表。伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用，MCGS触摸屏，做的配方，也可以拿出来，有详细的电气图纸CAD，IO规划表。
2026-01-22 13:03:08
503
原创 三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，触摸屏程序...
三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图G。三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图G。调试心得：脉冲控制最怕干扰，曾经有个项目因伺服动力线与信号线平行走了3米，导致丢脉冲累计误差。X轴用Q0.0发脉冲，Y轴Q0.2，Z轴Q0.4，方向信号接相邻Q点。
2026-01-21 20:45:00
14
原创 三菱FX5U通讯（rtu方式）三台台达变频器资料 采用modrw指令，同时通讯三台台达变频器
最近刚做完一个项目，FX5U通过485总线同时控制3台台达VFD-E系列变频器和4台三菱FR-E700变频器，过程中踩了不少坑，这里把核心通讯逻辑拆解给大家。这里有个隐藏的坑：变频器参数Pr.00需要设置为03（Modbus通信模式），否则指令死活不响应。最后附上接线注意事项：台达的485端子是R+/R-，三菱是SDA/SDB，别接反极性。这里有个特别实用的技巧：在FB块里预置了频率换算公式，工程人员可以直接输入实数频率值，不用再手动处理BCD码转换。采用modrw指令，同时通讯三台台达变频器。
2026-01-21 20:45:00
159
原创 永磁同步电机 有限集模型预测控制算法模型 通过MATLAB function编写控制器程序，波形稳定
别看算法简单粗暴，实际在伺服系统里用得风生水起，特别是需要快速响应的场合，比传统方法麻利多了。代码打包放GitHub了，调参时记住：权重系数是方向盘，预测模型是发动机，电压库就是你的弹药箱。永磁同步电机的控制柜里藏着个狠角色——有限集模型预测控制（FCS-MPC）。这货不像传统PI控制那样磨磨唧唧，直接甩出七个电压矢量挨个试，当场选出最带劲的那个。咱们今天就用MATLAB手搓个这样的控制器，看看电流波形怎么被治得服服帖帖。这个function就像算命先生，吃着当前电流和电压，吐出下一时刻的预测值。
2026-01-21 20:15:00
61
原创 欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基...
之前项目遇到个奇葩需求，产线改造后要控制35个伺服轴，但手头NJ501的控制器标配只支持32轴。重点在于循环里的AxisControl函数调用，配合POD地址的动态映射，完美避开传统轴控函数只能操作固定数量轴的坑。欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。
2026-01-21 20:15:00
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原创 基于前推回代的三相不平衡潮流计算与Matlab编程
传统单相潮流计算在这儿根本镇不住场子，得用三相不平衡潮流计算才能把各相电压电流安排明白。今天咱们用Matlab撸一套前推回代法的三相潮流程序，手把手教线路互阻抗怎么调教熊孩子。程序输出的相电压热力图里，颜色分布跟迷彩服似的，哪块颜色突变就是需要加无功补偿的位置。把Zabc矩阵右上角的互阻抗值调小点，相当于给闹得最凶的熊孩子塞个奶嘴，系统立马老实。记住，配电网计算不需要追求极致精度，能抓住主要矛盾才是正经事。②说明：三相节点负荷、三相线路自阻抗和互阻抗参数。②说明：三相节点负荷、三相线路自阻抗和互阻抗参数。
2026-01-21 20:00:00
13
原创 三轴车床数控系统革新机床改造功能
凌晨三点，第一件六方工件从卡盘上卸下来的时候，分度面在日光灯下泛着青灰色的金属光泽。用千分表打跳动，0.015mm的误差在车间标准里算及格，但我知道参数6075里的反向间隙补偿还能再优化。摸出兜里半包煊赫门，尼古丁混着冷却液的铁腥味，这才是数控改造工程师的深夜拿铁。深夜的车间里，老式车床的铸铁机身泛着油光。主轴分度改造这事儿，说大不大，说小能卡得人三天三夜睡不着——尤其当工件需要精确分度铣六方的时候。这货的M代码有点妖，比如M19主轴定向停车的参数设定得用#5000系列变量，不像法兰克系统那样直给。
2026-01-21 20:00:00
137
原创 伪代码示例
最后装机测试差点翻车，发现380V输入时EMI余量不足，赶紧在整流管上并了个100pF的安规电容才过关。最近在实验室折腾一款工业级多路输出电源模块，客户要求能在18V到380V直流输入范围内稳定工作，输出三组隔离电压还要塞进香烟盒大小的外壳里。磁芯直接选用EPCOS的平面E型铁氧体，装配时用高温胶水把PCB粘在磁芯中间，比传统绕线体积缩小60%不说，还能扛住150℃高温。多路输出电源模块设计方案，超宽输入电压，小体积，高效率，平面变压器。多路输出电源模块设计方案，超宽输入电压，小体积，高效率，平面变压器。
2026-01-21 19:45:00
16
原创 C#Windows窗体开发的图书管理系统，可远程，有文档，供学习参考使用，主要功能：涵盖数据库...
想要源码的伙计注意看GitHub仓库里的DB_Script文件夹，里面除了建表语句，还有模拟数据的存储过程，能一键生成10万条测试数据，专门用来测试分页性能。C#Windows窗体开发的图书管理系统，可远程，有文档，供学习参考使用，主要功能：涵盖数据库增删查改，登录注册，上传图片。C#Windows窗体开发的图书管理系统，可远程，有文档，供学习参考使用，主要功能：涵盖数据库增删查改，登录注册，上传图片。我在项目里加了图片压缩逻辑，超过2MB的自动压缩到1024x768分辨率，避免数据库膨胀。
2026-01-21 19:30:00
156
原创 空气悬架建模实战：从颠簸路面到舒适驾乘
空气悬架建模软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。模型包含：路面不平度模块空气悬架模块悬架模型输入：路面不平度，控制量u悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。模型运行完全OK在整车动力学仿真中，空气悬架建模就像给汽车装上"智能弹簧"。今天咱们拆解一个实战级的Simulink非线性模型，手把手看看怎么用模块化思维搭建这个"路面缓冲器"。
2026-01-21 19:15:00
409
原创 MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置 关键词：容量优化配置 微网 两...
主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量，二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图。约束条件得框死物理限制，比如风光储的容量不能为负，储能功率和容量的比例别太离谱。鲁棒方案在95%的场景下运行成本低于阈值，这波啊，叫用数学的确定性对抗现实的不确定性。
2026-01-21 14:39:13
106
原创 Modbus RTU 51单片机从机：轻松对接多种组态软件
Modbus RTU 51单片机从机源码与多种组态软件通信支持485和232串口通信,该从机源码可直接用于51系列和STC12系列单片机的，支持功能码01,02,03,04,05,06,0F,10等常用功能码。最近在研究Modbus RTU通信这块，发现一个特别实用的51单片机从机源码，必须跟大家分享分享。这个源码不仅支持485和232串口通信，而且在与多种组态软件通信上表现超棒。它还能直接应用于51系列和STC12系列单片机，常用的功能码01、02、03、04、05、06、0F、10等都稳稳支持。
2026-01-21 12:00:00
217
原创 探索含光伏的储能选址定容模型：14节点系统与改进粒子群算法实践
粒子群算法（PSO）原本是模拟鸟群觅食行为的一种优化算法。在传统PSO中，粒子通过跟踪自身历史最优位置（pbest）和全局最优位置（gbest）来更新自己的位置和速度。而改进粒子群算法则在其基础上进行了优化，比如调整了速度更新公式，使其更具自适应能力，能在复杂的搜索空间中更快地找到最优解。# 假设粒子维度为2，粒子数为10c1 = 1.5c2 = 1.5w = 0.7# 初始化粒子位置和速度# 假设的目标函数# 初始化pbest和gbest# 迭代更新。
2026-01-21 12:00:00
621
原创 LabVIEW 串口通讯那些事儿：RS485、232 与 CAN 的奇幻之旅
labview 上位机RS485 232 CAN串口通讯，数据处理，数据解析，根据工作量大小定价CRC检验等在自动化控制和数据采集的领域中，LabVIEW 以其图形化编程的魅力，成为众多工程师的心头好。而串口通讯，作为设备之间数据交互的常用手段，其中 RS485、232 和 CAN 更是重中之重。今天咱们就来唠唠 LabVIEW 上位机串口通讯，以及相关的数据处理、解析，还有 CRC 检验定价那些事儿。
2026-01-21 11:30:00
637
原创 基于Matlab的汽车出入库计时计费系统设计
基于matlab的汽车出入库计时计费系统的设计压缩包，直接可用最近捣鼓了一个基于Matlab的汽车出入库计时计费系统，而且弄了个压缩包，解压就能直接用，感觉还挺实用的，来和大家分享分享。
2026-01-21 10:45:00
232
原创 用LabVIEW玩转NI数据采集卡：从信号采集到数据存储
NI 数据采集卡，labview编程，很低模拟量，高速计数，脉冲信号的采集和数据转换曲线实时显示和EXCEL存储在测控领域，NI数据采集卡搭配LabVIEW编程简直是一对黄金搭档。今天咱就聊聊如何用它们搞定低模拟量、高速计数以及脉冲信号的采集，顺便把采集的数据实时绘制成转换曲线，再妥妥地存到Excel里。
2026-01-21 10:45:00
557
原创 内点法在14标准节点系统最优潮流计算的Matlab实现
内点法是一种求解非线性规划问题的有效算法，它通过在可行域内部构造一条路径，逐步逼近最优解。相比于传统的方法，内点法在处理大规模问题时表现出更好的收敛性和计算效率。在最优潮流计算中，我们可以将潮流方程和各种约束条件构建成一个非线性规划模型，然后利用内点法求解。
2026-01-21 10:30:00
837
原创 基于出行链的电动汽车优化程序Matlab之旅
接下来，我们要定义一些模型中的参数和变量。例如，电动汽车的电池容量、充电功率上限、放电功率上限以及不同响应系数等。% 单位：kWh% 单位：kW% 单位：kW% 不同的响应系数这里设定电池容量为60kWh，充电功率上限7kW，放电功率上限5kW，并定义了一组不同的响应系数。
2026-01-21 10:00:00
1071
原创 探索MPC轨迹跟踪控制算法：基于车辆动力学模型实现稳定路径跟踪
这个MPC轨迹跟踪控制算法仅供学习使用。它为我们打开了一扇深入理解车辆控制的大门，通过不断优化和改进，相信在未来自动驾驶等领域，它会发挥更大的作用。希望大家可以在carsim8.1和matlab2016b的环境下，自己动手实践，感受这个算法的魅力。基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法 基于车辆动力学模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b图示为双移线测试工况。
2026-01-21 09:15:00
487
原创 神经网络优化：BP、RBF 与智能算法的碰撞
BP、RBF神经网络的数据预测和分类，可用粒子群PSO、遗传算法GA、萤火虫算法、模拟退火算法对BP进行优化，。在数据预测和分类领域，神经网络是绝对的明星。今天咱们就来唠唠 BP 和 RBF 神经网络，以及如何用粒子群 PSO、遗传算法 GA、萤火虫算法、模拟退火算法这些智能算法来优化 BP 神经网络。
2026-01-21 09:15:00
1135
原创 探索两阶段鲁棒优化程序：以微网模型为核心
两阶段鲁棒优化程序采用微网为模型，主要将安装成本、运营成本以及综合效益三个方面纳入考虑范围，建立两阶段鲁棒优化模型，采用的是CCG方法，本程序为matlab编制，有售后，可以进行！另外本程序考虑发电设备、风光储的容量配置和出力情况，考虑风光负荷的不确定性在能源领域，微网系统的优化配置至关重要。今天就来聊聊基于微网模型的两阶段鲁棒优化程序，这个程序可是有着不少亮点。
2026-01-20 17:08:25
276
原创 ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略
本文详细介绍了ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略、制动油门控制和安全距离计算等内容。本文将详细介绍ACC自适应巡航控制模型，包括直路和弯路控制策略、制动油门控制以及安全距离计算。制动油门控制是ACC系统的重要组成部分，通过精确控制油门和制动系统，实现车辆的稳定行驶和安全避障。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门。六、模型及输入输出调整。四、制动油门控制策略。
2026-01-19 17:45:00
212
原创 STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法实现
本篇文档将介绍使用STM32f103c8t6微控制器进行ADC采集，并采用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法对采集的电压数据进行处理，以保证波形的准确性和稳定性。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列的不完全的、包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。六、波形输出与程序注释。
2026-01-19 17:00:00
342
原创 自抗扰控制三阶LADRC在三相LCL逆变器模型中的应用：图一至图三分析
当d轴电流指令从40A跳到80A时，并网电流的超调被压在5%以内，调节时间不到2ms。秘诀就在ESO实时补偿了LCL滤波器的相移——相当于给控制器装了预测未来的外挂。传统PI控制在这场景下就像用绣花针撬锁——使不上劲，直到老韩搞出来的自抗扰控制（ADRC）给咱们开了新路子。参数整定这块有个野路子：先把ESO带宽调到比系统快3-5倍，再根据TD的过渡时间微调控制律参数。注意LCL的谐振频率别撞上ESO带宽，否则就像在KTV里开啸叫——等着炸麦吧。图一:d轴参考电流在0.15从40变到80的并网电压电流波形。
2026-01-19 16:30:00
396
原创 分布式驱动电动汽车车辆状态估计探索：无迹卡尔曼观测器的应用
本模型基于Simulink与Carsim联合仿真，这种方式能很好地结合两者优势。Simulink方便搭建各种控制和估计模型，Carsim提供高精度的车辆动力学真实参数。整个模型和代码都是我亲手编写，一方面是为了深入理解车辆状态估计的原理和实现过程，另一方面也方便自己后续参考和学习。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态模型中第一个模块是四轮驱动电机；
2026-01-19 15:15:00
366
原创 基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信...
环境配置与初始化- 检查系统环境变量中的SUMO_HOME，确保SUMO相关工具可正常调用- 加载路网文件（）和路径文件（- 配置Matplotlib支持中文显示，避免可视化时出现乱码路网图构建与管理- 通过函数将SUMO路网转换为有向图（使用NetworkX库），图中边的权重为路段通行时间（基于路段长度和最大限速计算）- 支持将路网图序列化到文件，及通过函数从文件加载路网图，提高复用效率路径规划功能- 实现函数，基于Dijkstra算法查找起点到终点的前k条最短路径（默认k=3）- 提供。
2026-01-19 14:45:00
389
原创 基于FPGA技术的QAM调制解调实验指南：深入了解硬件实现的信号处理流程
本文将深入剖析一个基于 FPGA 的 16QAM（Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度调制）调制解调系统的代码实现。该系统利用硬件描述语言（如 Verilog）在 FPGA 芯片上构建了一套完整的通信链路，涵盖了从数据源生成、调制、上变频、DAC 输出，到 ADC 输入（或数字回环）、下变频、解调以及误码率统计等关键功能模块。
2026-01-19 14:45:00
982
原创 四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制Simulink仿真探索
另外，速度补偿器的算法也值得改进。或许可以尝试基于模型的补偿方法，利用电机的数学模型来预测干扰对速度的影响，并提前做出补偿。这样通过对速度环控制器和速度补偿器算法的优化，有望提升整个系统的性能，让四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制更加稳定可靠，在面对各种复杂工况时都能应对自如。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。
2026-01-19 14:30:00
46
原创 Simulink 实现ACC自适应巡航简单模型代码解析
simulink ACC自适应巡航简单模型代码输入目标车位置速度信息，时距输出主车速度，加速度信息在汽车智能化发展的浪潮中，自适应巡航（ACC）系统是一项极为重要的技术。今天咱们就来聊聊如何在Simulink里搭建一个简单的ACC自适应巡航模型，并剖析一下相关代码。
2026-01-19 14:30:00
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原创 四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真滑模控制模型（.cpar文件 .slx文件）...
打开参数文件能看到前轮转角被锁在-25到25度之间，后轮转角范围特意压缩到前轮的1/3，这可不是抠门——后轮转太大容易让买菜车变碰碰车。最后安利个调试秘籍：在Carsim里把轮胎侧偏刚度故意设低20%，这时候普通PID控制早就翻车了，但滑模控制器还能倔强地保持轨迹，这就是鲁棒性的魅力。翻遍文献发现是滑模切换增益太大，把k值从3降到2.5，再给控制量加了个0.02秒的一阶惯性环节，立马稳如老狗。注意0.3这个边界层参数，调大了控制抖振能小点，但跟踪精度会打折扣，就像老司机握方向盘的手劲得恰到好处。
2026-01-19 14:15:00
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原创 Xilinx DDR4/DDR3 多通道读写防冲突设计，可实现最高8个通道同时读写DDR且不冲突问题
Xilinx DDR4/DDR3 多通道读写防冲突设计，可实现最高8个通道同时读写DDR且不冲突问题，通道数可根据使用来决定。每个通道读写接口简单，操作独立，可同时实现最高8个通道的读写请求。此工程经过2个月的实际上板疲劳测试，功能稳定，时序健壮，性能优异，有需要用到DDR4/DDR3的多通道/单通道的地方，此工程代码可直接移植。本工程通过Vivado实现，程序中包含详细注释，另赠送一份详细设计说明文档，保证可以弄懂DDR的逻辑和设计架构，可直接应用于工程设计中。
2026-01-19 09:21:51
606
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