基于UG的果蔬切割机切割机构的优化设计

基于UG的果蔬切割机切割机构的优化设计

摘要 随着科技的不断发展，各行各业都在向自动化机械化迈进，果蔬切割也不例外。国内外不乏对果蔬切割的研究和对果蔬切割机的设计，本文尝试在这些研究和设计的基础上利用CAD、UG这种制图、建模软件来对果蔬切割机的切割机构进行优化设计。本次设计采用条刀作为切割机构中执行切割的部分，考虑到国内外果蔬切割机切丁技术都存在切丁断面弧度大的问题，本次设计将着重从理论方面着手对丁断面及长度进行分析，以此调整刀片弧度、长度等数据，尽量减小丁断面弧度。为了让整个机构具有结构紧凑、装配简便等特点，本次设计以阶梯轴为核心，利用螺栓与刀架连接，从而带动刀架转动。并采用圆锥滚子轴承与套筒和轴的过盈配合来固定轴和套筒，这样既简化了设计，降低了装配难度，切割过程中由轴转动带来的噪音又很低。而刀架外层与果蔬接触的表面无通孔，完全隔离了果蔬产品和传动部分，杜绝了来自机械内部诸如润滑油之类的污染。
关键词 果蔬切割 切割机构 切丁断面

Optimum Design of Cutting Mechanism for Fruit and Vegetable Cutting Machine Based on UG
Abstract With the continuous development of science and technology, all walks of life are in the automation of mechanization forward, fruit and vegetable cutting is no exception. There are many researches on fruit and vegetable cutting at home and abroad and the design of fruit and vegetable cutting machine. This paper attempts to optimize the cutting mechanism of fruit and vegetable cutting machine by CAD and UG. The design of the use of cutting knife as a cutting part of the implementation of the cutting part, taking into account the domestic and foreign fruit and vegetable cutting machine dicing technology there is a small section of the problem of large dents, the design will focus on the theoretical aspects of the small section and length Analysis, in order to adjust the blade curvature, length and other data, try to reduce the vertical section of the arc. In order to make the whole body has a compact structure, easy assembly and other characteristics, the design of the ladder axis as the core, the use of bolts and tool holder connection, which led to the turret rotation. And the use of tapered roller bearings and sleeve and shaft interference to fix the shaft and sleeve, which not only simplifies the design, reducing the difficulty of assembly, cutting process by the shaft to bring the noise is very low. And the outer edge of the knife and fruit and vegetable contact with the surface without holes, completely isolated fruit and vegetable products and transmission parts, put an end from the mechanical, such as lubricants such as pollution.
Key words Cutting for fruits and vegetables Cutting mechanism Dicing section

目 录

第一章 绪论 1
1.1 果蔬切割机研究背景及意义 1
1.2 果蔬切割技术国内外现状及比较 1
1.3 果蔬切割机切割机构的研究内容和方法 4
1.3.1 研究内容 4
1.3.2 研究方法 5
第二章 条刀机构的设计 6
2.1 条刀和刀架的形状设计 6
2.1.1 条刀和刀架的装配方案设计 6
2.1.2 条刀的形状设计 7
2.1.3 刀架结构的设计 7
2.2 条刀设计对切丁的影响 8
2.2.1 条刀角度对切丁影响的浅析和角度的选择 8
2.2.2 丁断面形成的原理和方程的推导 8
2.2.3 丁长度和条刀数的关系 12
第三章 各零部件的设计 13
3.1 设计工具的选用及介绍 13
3.2 条刀总成部分零件设计 13
3.2.1 条刀的零件图 13
3.2.2 刀架的零件图 14
3.2.3 挡圈的零件图及三维图 14
3.3 传动零件设计 15
3.3.1 条刀轴零件图及三维图 15
3.3.2 大套筒零件图及三维图 16
3.3.3 小套筒零件图及三维图 17
3.3.4 端盖零件图及三维图 18
3.3.5 带轮零件图及三维图 18
3.4 总装配图 19
第四章 条刀轴的校核 19
结论 23
致谢 24
参考文献 25

引言

果蔬产品是我国仅次于粮食产业的第二大农业产业，随着农业现代化步伐的加快，果蔬加工产业也随之升级，机械化自动化是必然趋势。然而国内对于果蔬切割方面的研究起步相比国外较晚，虽然国内也有生产果蔬切割机的厂家但是大多仅限于仿制，对于果蔬切割机机理少有深入的研究，导致大部分国内果蔬切割机结构冗余、切出的丁断面弧度大，甚至部分还存在对果蔬产品的污染。针对这个现象，本课题在理论基础上用UG、CAD这种建模制图软件对果蔬切割机的切割机构进行优化设计，主要从设备结构和条刀设计上着手，设计出一种结构紧凑、装配简易、对果蔬产品无污染的切割机构。

第一章 绪论

1.1 果蔬切割机研究背景及意义
我国作为一个农业大国，果蔬加工业是农业的支柱产业之一。而传统的果蔬加工业属于劳动密集型产业，在80、90年代，尽管机械化自动化不足，但在拥有大量劳动人口的情况下，问题并不突出。然而在21世纪，我国的人口红利正在逐渐削弱，人口老龄化的问题日益严重，廉价劳动力的缺失令果蔬加工业这样的劳动密集型产业面临巨大挑战。而反观欧美发达国家，果蔬加工早已步入机械化自动化的殿堂，我国果蔬加工业的机械化自动化刻不容缓。在国务院于2012年1月颁发的《全国现代农业发展规划》中就明确提到要“加强先进适用、安全可靠、节能减排、生产急需的农业机械研发推广，优化农机装备结构”。所以，进行果蔬切割机切割机构的研究既符合时代的需要，也有政策的支持，是有重大意义的一个研究课题。
1.2 果蔬切割技术国内外现状及比较
国内外对于果蔬切割技术的研究，大致有以下几种：
（1）二维切割技术
二维切割技术脱胎于传统的手工切割方式，即使用机械刀片对果蔬按需求进

图1-1 二维切割技术示意
行横向和纵向切割，如图1-1所示。根据果蔬产品的需求，可将果蔬横向切割成丝状，若需要切丁，再将丝状无聊送入纵向切刀之下，切成丁状。这种加工技术十分简单，应用难度很小，相比较传统的手工加工方式，在效率上也有所提高。但是，这种切割方式受限于送料方式和物料夹持问题，切割效率难以满足大规模生产的需求。并且，由于物料在夹持、换向过程中难免需要多次取放，可能造成果蔬产品的污染问题，所以这种加工技术已经落后于时代。
（2）栅栏切丁技术
栅栏切丁技术是专为果蔬切丁衍生出来的一项果蔬切割技术。其原理是采用栅栏状的切刀盘，用压盘将需要切丁的果蔬物料压入切刀盘，在栅栏状切刀盘的作用下切成规格相同的丁，如图1-2所示。

图1-2 栅栏切丁技术示意
但这种切割方式有两个较大的缺陷，一是这种切割方式只能应用于切丁，加工产品很单一，并且果蔬还需要事先加工成片状；二是如果采用栅栏切丁技术，切丁规格完全靠切刀盘上横纵切刀的间隔距离决定，同一个切刀盘只能切出一种规格的丁，要加工不同规格的丁就得准备多个切刀盘用于更换，这就大大增加了加工成本，影响了加工的效率。
（3）三维切割技术
三维切割技术的出现时间相比较前两种较晚，大概于20世纪90年代出现并运用于当时国外的一些果蔬加工设备上。这些设备多采用离心切片、圆盘刀切丝、条刀切丁的加工模式，原理如图1-3所示。

图1-3 三维切割技术原理
果蔬物料进入推进器之后，由于离心力的作用紧贴内壁，从而被切片刀切成片状物料，片状物料经过圆盘刀总成被圆盘刀切为丝状，丝状物料同样也为离心力作用，进入条刀总成刀口，从而被切割成丁状。根据不同的规格需求，可通过调整切片刀的位置来改变切片的厚度，通过更换不同型号的圆盘刀来改变切丝的粗细，通过更换不同型号的条刀来改变切丁的大小。并且，可通过拆卸圆盘刀总成和条刀总成或者单独拆卸条刀总成来实现单独切片或者单独切丝的功能。这意味着，运用这种切割技术的果蔬切割机相比较运用前两种技术的，额外具有多功能、送料简便等优势，更易实现自动送料、连续切割等特点。在自动化这一点上完全领先于前两种技术。
早在20世纪90年代，西方发达国家出于市场的需求已经开始淘汰二维切割技术，转而研发出采用三维切割技术的果蔬切割设备。经过20多年的研究和应用，国外对于这种技术的使用已经非常成熟，涌现出诸如美国Urschel切丁机、比利时FAM Flexifam、德国HOLAC、日本EMURA等各具特点的成熟的果蔬切割设备。然而国内相比较国外，在技术研究方面起步较晚。尽管有不少厂家对国外先进设备进行仿制，但由于缺乏对机理的深入研究，大多存在精度较低、切丁断面弧度大等各种问题。不过，在国内科研人员和工业人士的不懈努力之下，对切丁断面和三维果蔬切丁机的结构进行了深入的分析，从设计上简化了切割设备的结构，对于减小丁断面弧度也有了一套行之有效的理论。
1.3 果蔬切割机切割机构的研究内容和方法
1.3.1 研究内容
本课题的主要研究内容是优化设计一种果蔬切割机的切割机构，使其在结构上相对得到一定简化，并且具有高效率、对果蔬物料无污染的特点。就目前国内的果蔬切割机成品来看，大多效率一般、加工精度一般，只能满足小规模生产。当然，也有高精度、高效率的果蔬切割机产品，但是价格昂贵，小型企业无法承担这样的成本。所以，本课题也将小型化、低成本作为设计的目标之一。
针对上述要求，在开始设计前，我准备了两种方案：
方案一：采用二维切割技术，运用带有传送装置并且可自主旋转的托盘来托递果蔬物料，再用单向切刀对果蔬物料进行加工。然而这种方案存在明显的缺点，首先，托盘的设计难度不低，即使能设计出带有传送带或者其他传送装置的可旋转托盘机构，也会因该部分机构复杂而增加成本，也有可能导致体积增大，达不到小型化增加成本的目的；
方案二：采用三维切割技术，舍弃推进器、切片刀、圆盘刀总成等机构，仅保留条刀总成。这个方案将切割机构大大简化，充分减小了切割机构的体积。并且，相比较二维切割技术，用条刀总成来切丁，效率明显有极大提高。不仅如此，条刀总成可以设计的较为紧凑，借助果蔬切割机的外壳可以轻松将加工空间密闭，有效减少了来自外界的污染。
经过一段时间的市场调研和方案论证，本课题决定采用方案二。尽管方案二存在只具备切丁功能的缺点，不过从市场需求来看，对果蔬切丁的需求大于对果蔬切片和切丝的需求。所以，本课题将在采用方案二的前提下，对条刀形状和条刀总成的设计进行深入的研究，以达到减小丁断面弧度、拥有比较大的丁大小范围的目的。
1.3.1 研究方法
（1）通过文献检索和市场调研，了解果蔬切割机以及果蔬切割机切割机构的发展现状和市场需求；
（2）拟定两个不同的方案，分别论证其优缺点和可行性，采用最符合课题需求的方案；
（3）确定整个切割机构的大体框架，列出所需的各个标准件和非标准件，对各个非标准件进行结构设计和三维建模；
（4）分析校核关键零件，对整体机构进行经济可行性分析、技术可行性分析和环境影响分析；
（5）装配图的绘制、修改及完善；
（6）撰写毕业设计说明书，修改并完善，准备答辩相关材料，进行毕业设计答辩。

第二章切割机构条刀的设计与分析

2.1 条刀和刀架的形状设计
2.1.1 条刀和刀架的装配方案设计
在整个切割机构中，条刀直接切割果蔬物料，是对切丁精度影响最大的零件。合理设计条刀的形状不仅能提高切丁精度、还能降低装配难度。根据三维切割技术原理，多个条刀装配在刀架上，然后传动部件带着刀架旋转从而让条刀在圆周运动中将丝状物料切割成丁状，所以条刀必须和刀架配合设计。据此，现设计出两种条刀和刀架装配的设计方案，如图2-1所示。方案一选择将条刀用螺栓固定在刀架的凸台上，条刀只需在刃口稍作加工，结构简单、加工方便，但是这种方案存在一个较大的缺陷，在介绍三维切割技术的时候就已提到过，在切割不同规格的丁时需要换用不同规格的条刀，用螺栓固定条刀和刀架就意味着更换条刀时需要一个一个拧下螺栓，再一个一个拧上去，毫无疑问大大增加了更换条刀的困难程度。方案二采用带有角度的条刀，将条刀卡入刀架的刀槽中，再用端盖从刀架两边顶紧所有条刀的两端，如果要更换不同规格的条刀，只需将端盖卸下就能将条刀顺着刀槽沿水平方向抽出，这样的设计略微增加了条刀加工的难度，但条刀的更换极为简便，远胜方案一。并且，在当今的加工工艺之下，这点难度的增加不值一提。据此，本课题选择方案二作为条刀和刀架的装配设计方案。

图2-1 条刀和刀架配合的方案示意

2.1.2 条刀的形状设计
条刀形状如图2-2所示。让条刀在中段弯折一定角度，上半段用于对果蔬进行切割，下半段装配入刀架之中，这样可以让刀架上的刀槽处于刀架形状圆的半径线上，便于刀槽的加工。条刀接近底部设计两个对称的V字型卡槽，以此来将条刀卡紧在刀槽中，不会再高速旋转的切割过程中滑脱，避免机器发生损坏，带来危险。

图2-2 条刀的形状示意图
2.1.3 刀架结构的设计
刀架的轴向结构如图2-3所示。在刀槽底部同样有V字型卡槽的设计，和条刀底部卡槽的设计对应，以此固定条刀。刀架外部与果蔬物料接触的表面和内部与轴、轴承等传动部件接触的表面完全隔绝，杜绝了来自机械内部诸如润滑油之类的污染，保证了产品的洁净。

图2-3 刀架形状示意图

2.2 条刀设计对切丁的影响
2.2.1 条刀角度对切丁影响的浅析和角度的选择
由于本课题采用了中段弯折的条刀设计，上半段和下半段之间产生的角度α就会对切出的丁造成不同程度的影响。本次将条刀的角度分为两大类进行讨论，α>90˚和α<90˚。条刀是通过旋转的方式来对丝状或条状果蔬物料进行切割的，在α<90˚时，刀尖切入果蔬物料之后，随着条刀的圆周运动，高于刀尖的外刀背A会对果蔬物料的上截面产生压力，如果果蔬物料本身再带有一定速度的话，可能导致物料被直接撕裂成不均匀的两段而非切成丁状。在α>90˚，由于刀尖永远高于刀背，即使果蔬物料本身就带有速度，也不会发生α<90˚时的挤压上截面的情况，相反还会有助于丁截面的平整，如图2-4所示。毫无疑问应该采用α>90˚的条刀。

图2-4 两类条刀角度切割物料示意图
由于缺乏具体的实验数据和条件，在参照了国内一些果蔬切割机条刀的设计之后，决定采用120˚的条刀角度。
2.2.2 丁断面形成的原理和方程的推导
本课题所使用的三维切丁技术在切丁时是使用旋转的刀具对本身带有速度的果树物料进行切丁，在2.2.1中就已经简要分析了条刀的形状会对切出的丁的断面造成一定的影响。由于条刀本身在刀架的带动下围绕条刀轴作圆周运动，所以切出的丁的断面不可能是一个完全平整的截面，这一点尤其在切大规格丁时体现得相当明显。为了提高切丁的精度，本课题对丁断面形成的原理和丁断面方程的推导进行了一定的研究。

图2-5 切丁示意图 1

如图2-5所示，假设在条刀切割条状物料的过程中，条刀刀尖绕O点以为半径作圆周运动，而AC是切割物料过程中条刀刀尖的运动轨迹。然而，由于条状物料本身具有的速度，条状物料被切割后的截面并非AC，二是AE。而当条刀刀尖在花费了时间从A点运动到B点时，条状物料沿图8指示方向前进了的距离，从而条状物料的被切割点就到了距离B点距离的D点。这就是丁断面弧度形成的原理。
推导丁断面方程即为推导图2-5中D点的轨迹。先以A点为原点建立平面直角坐标系如图2-5所示，D点和B点仅在轴方向上相距，可以借助求B点坐标来推导出D点的坐标进而推导出D点的轨迹方程。
由于条刀刀尖绕O点圆周运动的速度不变，B点是条刀刀尖运动轨迹上的一点，那么B点在刀尖轨迹切线方向上的速度也是恒定的。假设B点在轨迹切线方向上的速度为，那么可分别求得B点在轴上的分速度：

那么B点坐标即为
所以D点坐标为
相应的，D点轨迹方程即为
（2-1）
通过分析该轨迹方程不难看出，不管是大于还是小于，D点的轨迹都将是一条曲线，其弯曲程度的大小有关，越大，D点轨迹曲度越大，即丁断面弧度越大；相反，越小，D点轨迹曲度越小，即丁断面弧度越小。在最理想的情况下，，D点轨迹将完全是一条直线。由此，可推导出切出理想丁断面的条件
（2-2）
在前文提到过是条状物料在经过条刀总成时的速度。在1.2中对三维切割技术进行介绍时就提到，果蔬物料是在采用了离心切割技术的推进器中切片，然后片状物料被送出推进器，由圆盘刀总成切成条状，最后进入条刀总成切丁。就是物料被推进器离心加速到推进器的线速度，之后再由圆盘刀总成继续给予一个推力，由于刀片和物料之间存在摩擦力，可近似的看作摩擦力和圆盘刀总成继续给予的力相抵消，即可近似成推进器的线速度。而为条刀刀尖的线速度，条刀总成的角速度又由所使用的电机决定，为一个定值，设其为，易得。同理，（为推进器半径，为推进器的角速度）。将之带入式（2-2）可得
(2-3)
分析（2-3）式不难看出，正常情况下，由于条状物料相比较条刀总成十分微小，在单个切丁过程中变化很小，可视为一个常量。相当于推进器和条刀总成的传动比，为条刀总成和推进器的半径比。所以，当的值为常量时，丁断面弧度无限接近于0。
最后得出结论，丁断面弧度和推进器与条刀总成传动比、推进器和条刀总成半径比有关。通过控制这两个值的比值，可以得到理论上的最优断面。
2.2.3 丁长度和条刀数的关系

图2-7 切丁长度示意图

第三章 各零部件的设计

3.1 设计工具的选用及介绍
本课题选用了UG和AutoCAD作为设计各零部件的工具。UG全程Unigraphics NX，是当今世界上最可靠、应用范围最广的三维参数化设计软件之一。它集CAD/CAM/CAE于一体，大规模运用于工业设计、产品设计、CNC加工、模具设计等多种领域。而AutoCAD则是在国际上广为流行的具有二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计等功能的计算机辅助设计软件。本次课题运用CAD绘制了所有非标准件的零件图，并且用UG建立了其中部分零件的三维视图。
3.2 条刀总成部分零件设计
3.2.1 条刀的零件图及三维图
条刀形状和角度设计在第二章已经有所探讨，根据其结果对条刀进行了零件图绘制。

图3-2-1 条刀零件图

如图3-2-1所示，条刀加工的较大难点在于120˚的弯曲角度和略复杂的刀尖。考虑到一套切割机构要用到15个条刀，并且条刀在使用中磨损相对其他零件最为严重，更换频率高，可以用模具来生产，降低制造成本。

3.2.2 刀架的零件图
刀架是承载刀具，连接条刀轴的部件，其大致外型在第二章同样探讨过。首先，在外表面有15个均匀分布的刀座，刀槽内的V字型卡槽和条刀的V字型卡槽相对应，是配合挡圈固定条刀的一个要素。在刀架两侧的外环分别有五个阵列的螺纹孔，用于固定挡圈，内环打出三个无螺纹的贯通孔，用于和条刀轴连接来传动。刀架的零件图如图3-2-2所示。

图3-2-2 刀架零件图
3.2.3 挡圈的零件及三维图
挡圈的尺寸和刀架配合，用于将条刀固定在刀架上。在挡圈的外环有一个突出的V字构造，可以卡入刀架、条刀的V字型卡槽，固定条刀。如图3-2-3a和图3-2-3b所示。

图3-2-3a 挡圈零件图

图3-2-3b 挡圈三维图
3.3 传动零件设计
3.3.1 条刀轴零件图及三维图
条刀轴是传动用的阶梯轴，上面有和刀架对应的螺纹孔，可用螺栓来和刀架连接。在阶梯轴的最右端有一个长70mm，宽14mm，深约4.38mm的键槽，用于和小套筒键连接。同时在右侧平面开有深约25mm的螺纹孔，用于固定端盖。条刀轴的构造如图3-3-1a和图3-3-1b所示。

图3-3-1a 条刀轴零件图

图3-3-1b 条刀轴三维图
3.3.2 大套筒零件图及三维图
大套筒有两个作用，一方面用来和条刀轴一起固定轴承，另一方面，在其外环打有五个通孔，用于和机架连接，将整个切割机构固定在机架上。如图3-3-2a和3-3-2b所示。

图3-3-2a 大套筒零件图

图3-3-2b 大套筒三维图

3.3.3 小套筒零件图及三维图
小套筒和轴之间采用键连接，同时和带轮用螺栓连接，可以将来自传动机构的动力由带轮传递到条刀轴，带动条刀轴转动。小套筒有一个和条刀轴配合的键槽，外环有三个通孔。如图3-3-3a和图3-3-3b所示。

图3-3-3a 小套筒零件图

图3-3-3b 小套筒三维图
3.3.4 端盖零件图及三维图
端盖用螺栓固定在条刀轴最右端，能够将轴和外界隔绝开来，提高安全性。如图3-3-4a和3-3-4b所示。

图3-3-4a 端盖零件图

图3-3-4b 端盖三维图

3.3.5 带轮零件图及三维图
带轮是连接传动机构和小套筒的一个传动部件，其以螺栓和小套筒连接从而将力传递给小套筒。如图3-3-5a和图3-3-5b所示。

图3-3-5a 带轮零件图

图3-3-5b 带轮三维图

3.4 总装配图
总装配图如图3-4所示。其中所用到的诸如螺栓，圆锥滚子轴承等标准件在CAD图中由详细标注。

图3-4 总装配图

第四章 条刀轴的校核

由于本课题仅对切割机构进行设计，并未指定具体的电机型号。所以在对条刀轴进行校核时，仅从性能、经济性、尺寸以及最常用等方面考虑，选用YVP系列变频调速三相异步电动机，满载转速为1440r/min，额定功率为4kW。
由于未对传动机构进行设计，传动比不得而知，则直接假设传动比为1:1以校核轴在较大转矩下的强度仍然符合条件。

图4-1a 条刀轴的设计图

图4-1b 条刀轴受力图
条刀轴共有四个受力点，其间距如图4-1a所示，受力情况如图4-1b所示：
A点：条刀轴在该处与刀架用螺栓连接，直径为106mm；
B点和C点：条刀轴在这两个位置均装有轴承，轴承对条刀轴起到支承作用，同时也保证条刀轴可以稳定的转动；
D点：条刀轴在该处与小套筒内径配合，并采用键连接，直径为45mm；
（1）A点受力：转矩
圆周力
径向力
轴向力
（2）计算反支力
水平面反支力
垂直面反支力

（3）计算弯矩
A截面处弯矩为

B截面处合成弯矩为

C截面处合成弯矩为
得到合成弯矩图4-1c

图4-1c 合成弯矩图
（4）轴的转矩图，如图4-1d所示：

图4-1d 转矩图
（5）按式求当量弯矩图，当量弯矩图如图4-1e所示。此处取，则

图4-1e 当量弯矩图
（6）轴材料选择45钢，许用应力
（7）校核轴的强度
A截面处的强度条件

B截面处的强度条件

C截面处的强度条件

所以，按弯扭合成强度校核条刀轴的强度足够安全。

结论

本课题主要对果蔬切割机的切割机构进行了设计，在功能上舍弃了切片切丝的功能使机构得到大幅度简化，同时对切丁的原理和切丁的质量进行了较为深入的研究，并将其运用在条刀机构的优化设计上，保证了切割机构高效率和高质量的特点。并且，对关键的传动部件进行了强度的校核，所设计的零件满足强度要求，验证了设计的可行性。
在本次毕业设计中，我受益良多。为了做好这次毕业设计，大学四年里学习过的专业知识被拿出来重新温习了一遍，从工程图学到机械原理再到材料力学，已经逐渐淡忘的知识都重新印刻在了脑海中。同时，在设计中合理运用诸如CAD、UG的辅助软件来绘制零件图、装配图和三维图，不仅锻炼了我工程图学的功底，还令我熟练掌握了这些软件，为以后踏上工作岗位打下一个良好的铺垫。在以往的各种课程设计中，难免要借鉴一些其他人的成果，然而毕业设计必须独立完成，这也锻炼了独立工作和思考的能力。这对未来我的成长和前途都有巨大的帮助。

致谢

本科四年来，老师十分关心我的学习情况，不管如何，都一直给予支持和鼓励。在整个毕业设计过程中，老师一直关心、督促我的毕业设计的情况和进度，并在我遇到各种难题时予以指导和帮助，也让我学到了很多有用的东西。
同时，我还要感谢在毕业设计过程中同样给予了我很大帮助的同学们，在大学四年间，他们一直陪伴着我，尽自己的最大能力帮助我解决靠我自己无法解决的问题，这让我收获了珍贵的友谊。
养育之恩同样不可忘，没有父母的养育，我不可能顺利地考上大学，接受专业的教育。
在整篇论文的最后，我谨代表我个人，向所有帮助过我、鼓励过我的人，献上最真挚的谢意！

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