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https://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html?path=2.35/
2018-11-15
PID控制超详细教程--很好用
PID控制超详细教程
PID 调节控制做电机速度控制--中文版
1 模拟PID控制...................................... ....... 1
1.1 模拟PID控制原理......................................... 1
2 数字PID 控制............................... ....... 3
2.1 位置式PID 算法.................................... 3
2.2 增量式PID 算法.................................... 4
2.3 控制器参数整定.................................. 4
2.3.1 凑试法.......................................... 5
2.3.2 临界比例法............................................. 5
2.3.3 经验法............................................ 5
2.3.4 采样周期的选择................. 6
2.4 参数调整规则的探索........................ 6
2.5 自校正PID 控制器.................................. 7
3 软件说明....................... .............. 8
3.1 软件说明................................ ...... 8
3.2 档案构成............................... ...... 8
3.3 DMC界面................................. ..... 8
3.4 子程序说明.......................................... .. 9
4 程序范例................................ ............16
4.1 DEMO 程序............................................ 16
4.2 程序流程与说明.............................. 19
4.3 中断子流程与说明....................... 20
5 MCU使用资源......................................... .. 21
5.1 MCU硬件使用资源说明........... 21
6 实验测试............................... ............22
6.1 响应曲线............................ ....22
7 参考文献............................ ............26
2012-02-03
空空如也
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