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算法
小城攻城狮
来自于小城市,致力于项目开发过程中技术分享、交流和探索,专注与硬件、软件设计分享,科技前沿分析,关注我,一起探索技术奥秘。
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卡尔曼滤波学习理解
  首先,我们引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程来描述: X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k) Z(k)=HX(k)+V(k) X(k)是k时刻的系统状态,U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数,对于多模型系统,他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值,H是测量系统的参数,对于多测量系统,H为矩阵。W...转载 2018-11-24 09:17:10 · 234 阅读 · 0 评论 -
粒子群算法
一、 粒子群算法概述 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation),1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出,源于对鸟群捕食的行为研究 。该算法最初是受到飞鸟集群活动的规律性启发,进而利用群体智能建立的一个简化模型。粒子群算法在对动物集群活动行为观察基础上,利用群体中的个体...转载 2018-11-29 22:20:53 · 798 阅读 · 0 评论