50、机器人编程在线平台Unibotics的自动竞赛系统

机器人编程在线平台Unibotics的自动竞赛系统

1. 引言

在过去十年中，机器人应用市场呈现出显著的增长态势。除了工业领域的机械臂和自动化装配流程，机器人如今广泛应用于食品加工、医疗、仓库物流等多个领域，甚至走进家庭，承担起如真空清洁等日常任务。同时，机器人技术也逐渐融入自动驾驶（如特斯拉、Waymo）以及农业或工业设施的无人机巡检等领域，这充分显示了机器人在解决实际问题方面的强大能力。

在教育领域，机器人教育借助基于机器人的项目，助力未来工程师和科学家技能的培养。在中小学课堂上，机器人为学生展示了科学与工程的魅力，让他们能够直观地看到数学和技术理论概念的实际应用。在大学中，基于机器人的项目有助于提升学生的关键能力。许多机构推出了有趣的在线课程，如斯坦福大学的“机器人人工智能”、苏黎世联邦理工学院的“自主移动机器人”以及锡耶纳大学的“机器人抓取与操作艺术”，体现了在线学习在机器人工程教育中的潜力。

开源组织JdeRobot自2016年起开发了RoboticsAcademy学习框架，并得到了谷歌编程之夏项目的支持。该框架允许学生在浏览器中为不同应用场景的机器人开发智能程序。它采用Python编程语言、ROS机器人框架、Gazebo模拟器和Docker，包含智能机器人编程和无人机编程等课程。Unibotics是RoboticsAcademy的在线版本，提供7×24小时服务和用户代码永久存储功能。

除了教育，机器人竞赛也是推动机器人研究和激发学习动力的经典方式。像DARPA竞赛、RoboCup、穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛等，都推动了机器人、感知、无人机和自动驾驶技术的发展。近年来，许多竞赛引入了基于模拟器的挑战或阶段，这些基于模拟器的赛事与在线视频游戏