qtCvUIe-CSDN博客

原创使用LabVIEW的DocX工具包创建和编辑Microsoft Word文档，无需ActiveX或Word

1.3 强大的API功能：DocX工具包提供了丰富的API，用户可以通过编程的方式对文档进行读写操作，修改字体和样式设置，插入和修改表格、图像、页眉、页脚等，满足了开发者在实际应用中的多样化需求。1.2 全面支持.docx和MIME HTML文件：DocX工具包不仅能够生成和修改.docx文件，还可以打开和编辑现有的.docx和MIME HTML文件，为用户提供了更加灵活的操作方式。2.1 创建和编辑.docx文件：通过调用DocX工具包的API，开发者可以轻松创建和编辑.docx文件。

2024-04-06 15:44:46 444

原创基于混合动力汽车simulink整车模型的并联P2构型与规则控制策略的工况仿真与模型运行

特别是在基于规则的控制策略的应用中，混合动力汽车的simulink整车模型能够直接进行CTC（Constantly Torque Control）、WTLC（Wheel Torque Limit Control）、NEDC（New European Driving Cycle）等工况仿真，有效地评估模型的运行和仿真结果。基于规则的控制策略的应用使得整车模型能够直接进行CTC、WTLC、NEDC等工况仿真，从而为混合动力系统的优化和性能评估提供重要的支持。混合动力汽车simulink整车模型，并联P2构型，

2024-04-06 15:42:49 323

原创从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样轨迹评估碰撞检测

通过本文的介绍，读者可以从零开始学习自动驾驶Lattice规划算法的轨迹采样、评估和碰撞检测的原理和实现方法。此外，我们还对绘图模块进行了优化，并增加了轨迹预测模块和从Mat文件加载场景的功能，以提升算法的性能和灵活性。我们将讨论此算法的实现，并提供了Matlab代码和C++代码的对照学习，同时使用VS2019编译C++代码，并依赖Qt5.15来实现可视化。通过对车辆运动学模型的建模，我们可以根据车辆的状态和环境信息，生成一系列可能的轨迹。生成轨迹后，我们需要对这些轨迹进行评估，以确定最佳的轨迹。

2024-04-06 15:40:50 872

原创磁链观测器在VESC中的应用：实现0速闭环启动，代码、文档、仿真模型供学习

总的来说，磁链观测器在VESC中的应用是一项重要的技术，它通过实时测量电机的电流和电压，推导出电机的磁链大小，从而实现电机的闭环控制。磁链观测器是一种在电机控制中广泛使用的技术，用于实时观测电机的磁链（磁链是电机中磁场的强度指标），从而实现闭环控制。在自己的工程中移植磁链观测器的过程中，首先需要将VESC中的相关代码导入自己的工程中。同时，需要注意的是，导入的代码需要与相应的文档相对应，以便理解和学习磁链观测器的原理和使用方法。在VESC中，磁链观测器的实现涉及代码、文档和仿真模型的一一对应。

2024-04-06 15:38:50 300

原创西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例：PTO伺服轴脉冲定位控制功能的应用及扩展

本文围绕西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例展开，详细介绍了PTO伺服轴脉冲定位控制功能、速度模式应用和扭矩模式应用。通过本文的介绍，相信读者能够更好地理解和应用西门子S7-1200控制器和维纶触摸屏，在自己的项目中实现复杂的运动控制。通过S7-1200控制器与伺服驱动器的配合，我们可以实现对伺服轴的高精度位置定位控制。本文将围绕西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例展开，详细介绍PTO伺服轴脉冲定位控制功能以及速度模式和扭矩模式的应用。结构化编程与模块化设计。

2024-04-06 15:36:53 1030

原创 MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度逆运动学与动力学控制

逆向运动学可以帮助我们根据期望的末端位置和姿态，计算出机器人各个关节的位置和角度，从而实现期望的运动。PID控制器是一种常用的反馈控制器，通过比较实际输出和期望输出之间的差异，并根据比例、积分和微分三个控制参数来调整控制信号，实现系统的稳定和精确控制。在这个仿真中，我根据机器人的位置和姿态信息，设置了期望的运动轨迹，然后使用PID控制器对机器人的运动进行控制，使其按照期望轨迹运动。逆向运动学是解决机器人控制问题的重要一环，它可以帮助我们根据期望的末端位置和姿态，计算出机器人各个关节的位置和角度。

2024-04-06 15:34:55 393

原创 51单片机PID算法控制无刷直流电机，Proteus仿真实现五按键控制速度与方向显示

本项目通过51单片机和PID算法的结合，成功实现了无刷直流电机的精确控制。PID算法的集成使得电机的速度控制更加精确，提高了工业控制的效果。而PID算法则是一种常用且经典的控制算法，通过对电机速度进行精确控制，可以在各种场景下实现精准度变化。以上就是本文对51单片机PID算法控制无刷直流电机Proteus仿真的介绍和分析，通过实现各种功能和优化算法，实现了精确的电机速度控制。本文所述的硬件设计和软件实现可以作为类似项目的参考，帮助工程师们在工业控制领域中取得更好的效果。[1] 51单片机原理与应用-李刚。

2024-04-06 15:32:54 1753

原创【LabVIEW】稳定可靠的S7通信源码，支持多种PLC型号，简单易上手，无需第三方dll，源码未加密，开发者友好。

通过本文介绍的测试程序，开发者可以轻松实现与西门子PLC的通信，并且无需担心通信稳定性和速度问题。除了方便易用的界面设计，测试程序还附带了详细的文档说明，帮助开发者更好地理解程序的工作原理和使用方法。程序支持200smart 300 400 1200 1500系列PLC的S7通信，程序使用TCP IP的方式通信，不依赖任何第三方dll，源码VI也未加密，没有任何使用限制。附带的测试程序简单易上手，开发者无需看懂内部代码，只需输入需要读写的目标块地址或值就行，即使是小白也能一眼看懂。

2024-04-06 15:30:58 270

原创 MATLAB实现基于人工势场法的船舶自动避碰系统，生成避障转角信息和gif动图

通过利用MATLAB编写代码，我们可以实现船舶自动避碰系统并生成避障转角信息和gif动图，以评估系统的性能并作出改进。希望通过这篇文章的介绍，读者能够对基于人工势场法的船舶自动避碰系统有更深入的了解，并且能够通过MATLAB代码实现该系统并生成相关信息。这将促进航海技术的发展，提高船舶运行的安全性和效率，为船员和船舶所有者带来更多的便利和利益。在现代航海中，船舶自动避碰系统是一项至关重要的技术。在船舶自动避碰系统中，该方法通过将船只视为一个物体，将其他船只和障碍物视为势场中的障碍物，以实现船舶的自动避碰。

2024-04-06 15:29:00 406

原创结合西门子博途v16的Factory.IO工厂仿真控制，学习与实践的必备资料

摘要：本文介绍了基于Factory.IO工厂和西门子博途v16的仿真控制系统的原理、设计和应用，并提供了相应的学习资料。基于Factory.IO工厂和博途v16的仿真控制系统主要分为硬件和软件两个部分。Factory.IO工厂和西门子博途v16作为常用的仿真控制软件，具有强大的功能和易于操作的特点，成为了工程师学习和实践的重要工具。本文旨在介绍Factory.IO工厂和西门子博途v16的结合应用，以及相应的学习资料，为学习者提供一份全面的参考，帮助他们理解仿真控制系统的原理和设计方法，提高工程实践能力。

2024-04-06 15:27:01 448

qtCvUIe的博客