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Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations
这本书非常著名,是机器人运动规划方面的权威著作。但是不知道为什么国内好像没有引进。搞机器人运动规划的基本上都知道它。网上关于这本书的资料也很少。拿出来跟大家分享,chm格式的。
2013-01-06
计算机图形学 第三版 电子工业出版社 赫恩
本书是一本内容丰富、取材新颖的计算机图形学著作,并在其前一版的基础上进行了全面扩充,增加了许多新的内容,覆盖了近年来计算机图形学的最新发展和成就。全书层次分明、重点突出,并附有使OpenGL编写的大量程序以及各种效果图,是一本难得的优秀教材。
本书共分为15章,全面系统地讲解了计算机图形学的基本概念和相关技术。作者首先对计算机图形学进行综述;然后讲解了二维图形的对象表示、算法及应用,三维图形的相关技术、建模和变换等;接着介绍了光照模型、颜色模型和动画技术。本书还新增了有关层次建模和图形文件格式的介绍,最后的附录给出了计算机图形学中用到的基本数学概念。
本书可作为信息技术等相关专业本科生和研究生的教材或参考书,也可作为计算机图形技术人员的参考资料。
补充一句,这个资源在网上不好找,很经典的国外教材,翻译也很给力。
记得两部分一起下,只下一部分是没办法解压的。
2012-01-19
机器人运动规划入门级
本人收集的关于机器人运动规划的英文文章,大多是从IEEE library和ACM library上面下载的。这些论文最适合初学机器人运动规划的研究生阅读,带领你进入机器人运动规划的神奇世界!
2011-10-15
深入理解计算机系统
该书的最大优点是为程序员描述计算机系统的实现细节,帮助其在大脑中构造一个层次型的计算机系统,从最底层的数据在内存中的表示,到流水线指令的构成、虚拟存储器、编译系统、动态加载库,到最后的用户态应用。贯穿本书的一条主线是使程序员在设计程序时,能充分意识到计算机系统的重要性,建立起所写程序可能被执行的数据或指令流图,明白当程序被执行时,到底发生了什么事。
这个pdf的版本相当清晰。如果你很喜欢这本书的内容又不想买纸质的,马上下载它吧!
2011-09-17
02-10年北大考研计算机数学基础试题
这是02-10年北大考研计算机数学基础试题。北大计算机考研与其他学校最大的不同在于,北大不考数一,而是考计算机数学基础,即离散加高数。这是真题,对你的复习将起到至关重要的作用。我可以负责任地告诉你,11年考研真题中出现了与09年非常类似的题目。
2011-04-30
opengl编程实例学习教程
OpenGL 是一个工业标准的三维图形软件接口,它的应用范围覆盖了 CAD/CAM、仿真、科学计算可视化、三维游戏、数字电影、广告动画创作等。 本书采用理论与实例相结合的方式讲解 OpenGL 编程,全书共有 40 个实例,讲述的基本内容有:OpenGL 初始化、基本几何对象的生成、颜色模式、坐标变换、显示列表、位图和图像、混合、反走样、雾化效果、光照和材质、纹理、求值器和 NURBS 曲线曲面等。书中实例全部在 Visual C++环境下调试通过,这些实例多数具有很强的交互性,便于读者对 OpenGL 编程概念的理解。 本书中的例子都是在 Visual C++中开发的,所以需要读者对 Visual C++要有一定的了解,包括应用程序向导、对话框、事件响应和 ActiveX 控件的制作和使用等。本书条理清晰、讲解细致,是一本学习 OpenGL编程的理想教材。
注:尤其适合初学者!!
2011-04-30
程序设计导引及在线实践
密切结合北大的acm poj,可以登录北大poj在线实践。
编排合理,全书由浅入深,先易后难,层次分明,是acm初学者的良师益友。
每道例题都出自acm试题,都有详细讲解。每课之后都有习题,同样是acm真题,且都在北大poj上出现。
一个字:好!!
2011-04-17
空空如也
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