奥比中光的PythonSDK，为什么要建两次PyCharm工程，因为第一次建的时候，不知道哪个版本Python是最适合的。第一次新建PyCharm工程的时候，主要的用途就是下载安装了pybind11，这样后续才能进行pyobbecsdk的编译生成pyd，生成了pyd后发现必须使用Python3.12才行。考虑到生成的这个文件采用了python3.12版本，那么我们对应建立的PyCharm工程，也必须是Python3.12的。

奥比中光国内做3D结构光摄像机的知名企业。最基本的实例程序已经跑通，说明软硬件可用。运行第二个OBQuickStart程序，可以获取成深度数据帧和彩色图像数据帧。

但是，我的方法和上述链接不大一样，我是采用VS2019进行编译的，方便在Windows平台上验证各种算法。

PDAL（Point Data Abstraction Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据。它提供了数据读取、转换、过滤、统计分析等多种功能，支持多种数据格式，如LAS、LiDAR、ASCII等。在IT行业中，点云数据广泛应用于地理信息系统（GIS）、遥感、建筑建模等领域。