stm32的使用和51单片机不同,单片机接上晶振接上电源 直接就可以操作io口,但是stm32的时钟是
经过了倍频器放大频率的,然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。
这么做的带来了很多好处,虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ,经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率。
所以stm32有很多总线,这些总线的频率是不同的,而且在使用前总线是关闭的,使用外设前必须打开其对应的总线,这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。
使用stm32的所有外设都要加入其对应的驱动文件。
对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是,通过GPIO寄存器,可以把GPIO口配置成8种工作模式:
- 浮空输入
- 带上拉电阻输入
- 带下拉电阻输入
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽输出
- 复用推挽输出
- 复用开漏输出
其中前四种是输入状态:
带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻,下拉同理;
浮空输入就是stm32内部什么都没接,需要自己外接上拉电阻;
模拟输入使用在AD转换的时候。
后四种是输出状态:
开漏输出是指可以输出低电平,但是如果要输出高电平需要上拉电阻;
推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平;
后面两个是打开IO的第二功能,IO口复用时需要配置成该状态。
本文将实现在GPIOA_Pin_4口的Led循环闪烁。
操作寄存器
stm32的每个I/O口可以自由编程,单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制:
- 配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL(低八位I/0口配置寄存器) 和 CRH ( 高八位I/0口配置寄存器 ),CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率
CRL输出寄存器各位描述(CRH同):
该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式,每个I/O口占用四位的配置位,高两位为CNF,设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率;
- 2个32位的数据寄存器IDR和ODR,但都只用了低16位,只能以16位的形式读出。 ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉(相应位置1)或是下拉方式;或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低;
ODR输出寄存器各位描述(IRH同):
- 1个32位的置位/复位寄存器BSRR;
- 1个16位的复位寄存器BRR;
- 1个32位的锁存寄存器LCKR;
GPIO口的时钟在APB2总线上,改时钟总线寄存器APB2ENR各位描述为:
操作寄存器方法代码:(sys.h 代码参照
stm32 直接操作寄存器开发环境配置)
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "system.h"
//LED端口定义
#define LED0 PAout(4)// PA4
void Gpio_Init(void);
int main(void)
{
Rcc_Init(9); //系统时钟设置
Gpio_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
LED0=0;
delay(300000); //延时300ms
LED0=1;
delay(300000);
}
}
void Gpio_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<4; //PA4 输出高
}
库函数操作
即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟,打开相应的总线。 在编写相应的代码前,需要先把使用到的外设驱动文件,加入MDK工程中。需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和 时钟驱动 stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下
加入keil后如下图
代码如下:
#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void delay(vu32 n); //延时函数
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //调用库函数 将LED_1 置1 输出高电平
delay(2000000);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay(2000000);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体 初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
}
void delay(vu32 n)
{
while(--n);
}
void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* 复位系统时钟设置*/
RCC_DeInit();
/* 开启HSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待HSE起振并稳定*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK(AHB) 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK(AHB) 2分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* 设置FLASH延时周期数为2 */
//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* 使能FLASH预取缓存 */
//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 选择锁相环(PLL)时钟源为HSE 1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL输出稳定 */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
}