UCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统。它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口,它适用单任务或是多任务系统环境, 并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。
它的设计架构是模块化的,由不同的模块中的不同层组成,由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作。UCGUI可以在任何的CPU上运行,因为它是100%的标准C代码编写的。
类似程序还有国产的一个MINIGUI (
http://www.minigui.com/zhcn/),MiniGUI 是一个自由软件项目。其目标是提供一个快速、稳定、跨操作系统的图形用户界面(GUI)支持系统,尤其是基于 Linux/uClinux、eCos 以及其他传统 RTOS(如 VxWorks、ThreadX、uC/OS-II、Nucleus 等)的实时嵌入式操作系统。有机会尝试下,支持下国产,毕竟国内这样的公司不多。。
这里移植的UCGUI3.90a版本,虽然已经有更新的版本,比如UCGUI3.98、甚至4.04版本。但是目前来说只有这个版本的代码是最全的,包括了JPEG , MULTILAYER , MEMDEV ,AntiAlias等模块。一直想尝试做一个数码相册,JEPG模块自然少不了,所以移植了这个版本。
整个移植过程,让LCD显示图案倒是没花多少时间,资料也比较多,但是在移植触摸屏的时候卡了好几天,然后又是 UCGUI 指针图标 移动有重影(LCD读取像素颜色函数有问题)。。。总之移植是个累人的活
首先需要保证你的LCD驱动和触摸屏驱动是有效的,如果你的LCD也是ili93xx 控制器 XPT2046控制器的触摸屏可以参考
stm32 驱动 TFT LCD
stm32 驱动 触摸屏 两篇文章
UCGUI的文件数量很大,主要用到UCGUI390a/Start/Config 和 UCGUI390a/Start/GUI两个文件夹下文件,不过文件数量也已经很多了 。。。
相关文件介绍如下:
将Config和GUI下所有文件加入工程,MDK中新建工程需要划分好结构,这是UCGUI官方推荐的结构:
JPEG, MemDev , MultiLayer , Widget , Wm 这5 个文件夹的内容可以暂时不加入MDK工程。
因为这些文件起到的是扩展功能,在移植阶段可以先不添加,等到以后用到其中的功能时再选择添加。但是建议都添加进去,避免遇到各种无解问题。。
当然前提是在配置时要把相应的功能开关关掉,在下面的步骤中会提到。
ConverMono , ConverColor ,Core ,Font 这四个目录下的文件是不用修改的。
要修改的文件在LCDDriver ,Config 这两个目录下。
LCDDriver 是LCD的驱动接口函数文件,需要将自己的LCD驱动函数提供给UCGUI调用。
需要提供3个LCD底层驱动函数:
- void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) LCD画点函数, 用指定颜色填充一个像素
- unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) LCD读取定点颜色函数,读取一个像素点的16位RGB颜色值
- void LCD_L0_FillRect(int x0, int y0, int x1, int y1) 矩形填充函数,用指定颜色填充一个矩形 。这个函数也可以不改 使用UCGUI的函数,用一个一个的像素点填充成一个矩形。也可以在底层驱动根据像素个数直接往GRAM 中写数据,封装成函数,供这个函数调用。速度会快很多。
其他的画线画图形函数,也可以同样优化。
LCDDriver 下有三个文件, LCDDummy.c 、 LCDNull.c 和LCDWin.c。 这三个都是UCGUI LCD接口模板文件。功能一样,只是移植时修改的细节不一样。我们可以选用其中一个,稍作修改作为接口文件。以LCDDummy.c为例:
#include "LCD_Private.h" /* private modul definitions & config */
#include "GUI_Private.h"
#include "GUIDebug.h"
/*#if (LCD_CONTROLLER == -1) \
&& (!defined(WIN32) | defined(LCD_SIMCONTROLLER))*/ //必须注释,否则不会编译
#include "ili93xx.h" //包含你的LCD驱动函数声明
#if (LCD_CONTROLLER == -1) //这句对应Config/LCDConf.h
........
........
void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) {
POINT_COLOR = PixelIndex; //我的画点函数使用了一个全局变量设定颜色
LCD_DrawPoint(x,y); //画点函数
}
........
........
unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) {
return LCD_ReadPoint(x,y); //我的读取像素颜色函数
}
........
........
void LCD_L0_FillRect(int x0, int y0, int x1, int y1) {
LCD_Fill(x0,y0,x1,y1,LCD_COLORINDEX); //填充矩形函数
/*for (; y0 <= y1; y0++) {
LCD_L0_DrawHLine(x0, y0, x1);
}*/
}
UCGUI提供了一些LCD控制器的驱动函数,但是这种配置方法,可以适用于任何控制IC。
到这就算完成三分之一了,接下来修改Config文件夹下文件,Config下有三个文件:
GUIConf.h LCDConf.h GUITouchConf.h
还需要加入一个GUI_X.c文件,要不然编译的时候会有错误。直接复制UCGUI390a\Sample\GUI_X\GUI_X.c即可。如果打开了触摸功能还需要加入一个UCGUI390a\Sample\GUI_X\GUI_X_Touch.c 。
这三个文件是UCGUI的上层配置文件,也就是GUI 一些功能的开关。
GUIConf.h:
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H
#define GUI_OS (0) /* 操作系统的支持,当用到ucos 时需要打开 Compile with multitasking support */
#define GUI_SUPPORT_TOUCH (1) /* 触摸屏的支持 Support a touch screen (req. win-manager) */
#define GUI_SUPPORT_UNICODE (0) /* 用汉字库时再打开 Support mixed ASCII/UNICODE strings */
#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 /* 定义字体大小 */
#define GUI_ALLOC_SIZE 12500 /*分配的动态内存空间 Size of dynamic memory ... For WM and memory devices*/
/*********************************************************************
*
* Configuration of available packages
*/
#define GUI_WINSUPPORT 1 /* 窗口功能支持 要使用指针图标 必须打开 Window manager package available */
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 1 /* 内存管理 Memory devices available */
#define GUI_SUPPORT_AA 1 /* 抗锯齿功能,打开后可以提高显示效果 Anti aliasing available */
#endif /* Avoid multiple inclusion */
LCDConf.h
#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
#define LCD_XSIZE (240) /* lcd 的水平分辨率 X-resolution of LCD, Logical coor. */
#define LCD_YSIZE (320) /* lcd 的垂直分辨率 Y-resolution of LCD, Logical coor. */
#define LCD_BITSPERPIXEL (16) /* 16位颜色RGB值 颜色深度*/
#define LCD_SWAP_RB (1) /*红蓝反色交换 */
/* lcd 控制器的具体型号
*
* 设置为 -1时 会编译LCDDriver 下 LCDDummy.c
* 设置为 -2时 会编译LCDDriver 下 LCDNull.c
*
* 还需要修改LCDDriver 下文件的宏定义 才可以被编译
* eg. LCDDummy.c:
*
* #if (LCD_CONTROLLER == -1) && (!defined(WIN32) |defined(LCD_SIMCONTROLLER))
* 改为
* #if (LCD_CONTROLLER == -1)
*/
#define LCD_CONTROLLER -1 //设置为-1\-2,因为UCGUI没有相应LCD 控制IC驱动
#define LCD_INIT_CONTROLLER() LCD_Config(); //绑定相关LCD底层驱动的初始化函数
配置完这两个文件,如果不启用触摸屏的话,UCGUI已经可以正常运行。
下面细讲下
UCGUI触摸屏的配置,这个折腾了我好几天的“简单”问题。。
首先配置GUIToucConf.h
#ifndef GUITOUCH_CONF_H
#define GUITOUCH_CONF_H
/* 正点原子LCD相关参数,不同LCD值不同,需另测 */
#define GUI_TOUCH_AD_LEFT 120 //最左边x轴的AD值,非坐标值
#define GUI_TOUCH_AD_RIGHT 1870 //最右边x轴的AD值
#define GUI_TOUCH_AD_TOP 90 //最上边y轴的AD值
#define GUI_TOUCH_AD_BOTTOM 1850 //最下边y轴的AD值
#define GUI_TOUCH_SWAP_XY 0 //不允许翻转
#define GUI_TOUCH_MIRROR_X 0
#define GUI_TOUCH_MIRROR_Y 0
#endif /* GUITOUCH_CONF_H */
UCGUI 触摸屏驱动接口函数文件 GUI_X_Touch.c :
#include "GUI.h"
#include "GUI_X.h"
#include "xpt2046.h"
//#include "stdio.h"
void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) { //不用配置
}
void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void) { //不用配置
}
int GUI_TOUCH_X_MeasureX(void) {
u16 var = ADS_Read_XY(CMD_RDX); //读取X轴的AD转换值 不是坐标值
//printf("\r\n MeasureX is %d \r\n",var);
return var;
}
int GUI_TOUCH_X_MeasureY(void) {
u16 var = ADS_Read_XY(CMD_RDY); //读取Y轴的AD转换值
//printf("\r\n MeasureY is %d \r\n",var);
return var;
}
还有最关键的一点就是,何时触发UCGUI调用这些函数,测量AD值,定位触摸点的坐标。很多文档都没清这个问题,可以使用两种方法来触发:
- 设定触摸屏的一个引脚为外部触发,触摸点击时,电平变化触发中断,在中断函数中调用GUI_TOUCH_Exec()函数,让UCGUI更新TOUCH时间数据。
- 设定一个10ms的定时器中断不断查询,在中断函数中调用GUI_TOUCH_Exec()。
其实第一个方案,看似更为合适,不占用CPU,让CPU可以处理其他事情。但是UCGUI的触摸事件,一次触摸只会读取一个轴的AD值,也就是说一次读取X轴AD,下一次在读取Y轴AD值。这样导致获得的数据都是错误的。uCGUI 有处理的抖动的函数_StoreUnstable(x, y),会将误差较大的数据过滤,两次点击事件时间很短的话,也至少会是一次正确坐标,一次错误坐标 ..
eg.
点击事件1: MeasureY AD is 736 , coordinate is X = 134261972 ,Y= 134261972
点击事件2: MeasureX AD is 576 , coordinate is X = 62 ,Y= 117
而且外部中断的方法,只能获得触摸点击的事件,无法获得触摸移动的事件。所以采用了查询的方法。。使用Stm32的滴答定时器 产生一个10ms的中断,在中断函数中调用UCGUI更新函数。。
stm32f10x_it.c:
#include "stm32f10x_it.h"
#include "GUI.h"
void SysTick_Handler(void)
{
GUI_TOUCH_Exec(); //调用UCGUI TOUCH相关函数
GUI_Exec(); //GUI事件更新
}
这里还调用了GUI_Exec()函数,让UCGUI更新,这个函数必须要加上,有文档说还需要修改GUI_TOUCH_DriverAnalog.c 下的一些函数 其实没必要 ...
配置完成后,在main.c中初始化GUI,调用相关函数
实现显示一个指针鼠标,跟随触摸移动。。
main.c:
#include "common.h"
#include "GUI.h"
void Delay(u32 us)
{
u32 time=100*us/7;
while(--time);
}
int main(void)
{
//stm32 初始化
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
USART_Configuration();
SPI_Configuration();
GPIO_Configuration();
GUI_Init();
Delay(100000);
GUI_SetBkColor(GUI_RED); //设置背景颜色
GUI_SetColor(GUI_WHITE); //设置前景颜色,及字体和绘图的颜色
GUI_Clear(); //按指定颜色清屏
GUI_DispStringAt("Hello World ..",10,10); //显示字符
GUI_CURSOR_Show(); //显示鼠标,测试触摸屏 必须打开窗口功能 GUI_WINSUPPORT
Delay(1000000); //必须稍加延时,否则会白屏
SysTick_Config(720000); //10ms
while(1);
}
编译如果没出错,可能你就成功了。但往往没有那么简单,很可能还有第三步,也很可能是最耗时的一步——调试 。。
这里再附上一份整理的UCGUI API函数列表:
UCGUI函数表 .pdf
UCGUI 指针跟随效果: UCGUI Xeye Demo 效果: