qwdtyu的博客

基于uds的bootloader开发，是已完成的项目，包括14229 uds诊断层协议栈，15765-2网络层协议栈，瑞萨RH850F1底层驱动，基于周立功can卡的上位机，和各部分配套说明文档，以及开发过程中的学习资料，代码都有详细注释，无论是学习还是项目开发，这一套都足够

三菱伺服MR-JE-C与三菱FX-5UPLC进行两轴CCLINK-Basic总线通信程序。 控制模式：有回原点，定位控制，速度控制，力矩控制，4种模式中随意切换。 赠送，:通信地址分配表，编程手册，威伦通触摸屏UI模版，伺服驱动器参数文件。

两阶段鲁棒优化模型 多场景 采用matlab编程两阶段鲁棒优化程序，考虑四个场景，模型采用列与约束生成（CCG）算法进行求解，场景分布的概率置信区间由 1-范数和∞-范数约束，程序含拉丁超立方抽样+kmeans数据处理程序，程序运行可靠，有详细资料

PWM整流器。 在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括基于双二阶广义积分器的三相锁相环、双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C语言写的程序，程序的运行频率和实际的开关频率一致。 可直接移植到DSP或其他的微处理器运行。 直流测电压采用软启动的方式，使直流测电压逐渐上升，达到给定值时再加入负载。 编写软启动程序，实现软启动，直流测电容电压在软启动过程中没有过压与超调。 实现了单位功率因数，网侧电压与电流同相位网侧电流THD只有1.55%。 采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位，比matlab自带的锁相环在初始阶段锁相更快速准确。 整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。 对于电力电子入门，该程序有很大参考价值。 该程序和仿真与实际实验一致。

岸电无缝切换。 船舶负载首先由发电机供电，电压为220V，电网电能经过背靠背两电平拓扑为供电。 为了实现无缝切换，背靠背拓扑中的逆变器空载升压，升至与发电机机端电压相同，然后合闸。 再逐渐增大电压，减小发电机发出的电流，当发电机发出的电流小于20A时，切除发电机，船舶负载完全由电网经过背靠背两电平拓扑供电。 并网电流THD只有1.88%，逆变器输出电压THD只有0.26%。 系统总功率为50kw。 整流器实现并网单位功率因数，逆变器通过预同步与无缝切换为船舶负载供电。 整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明，大约19页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着来即用的态度购，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础，的是模型，不是软件教程。 5.提供所有相关文件。 包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。 7.模型不是immd测试模型，并不能准确的提

WinCC报表是一个功能强大的工具，可以生成各种类型的报表。它包括以下几种功能： 1. 日报表：每天的数据在24点时显示。如果设置为累计值，它会计算每个小时的差值，并将最终结果总结为一天的累计值。 2. 月报表：每天的数据在0点时显示。如果设置为累计值，它会计算每天的差值，并将最终结果总结为一个月的累计值。 3. 年报表：每月的数据在1日的0点时显示。如果设置为累计值，它会计算每个月的差值，并将最终结果总结为一年的累计值。 4. 时段报表：可以自由选择时间段进行查询，并且可以设置时间间隔，如1、5、10、20、30、60分钟。报表显示的值为左侧时间点的实际数据值。 WinCC报表的表格宽度可以根据需要进行自由配置，报表界面的大小也可以自由调整。此外，报表参数非常方便配置，无需编程知识。 WinCC报表不需要SQL基础，适用于任何版本的WinCC。 根据你提供的信息，涉及到的知识点和领域范围包括： - WinCC报表功能和使用方法 - 数据累计值的计算和汇总 - 时间段查询和时间间隔设置 - 报表表格和界面的配置 - 无需SQL基础的使用 延申科普： WinCC是西门子公

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估 软件：matpower+Matlab： 关键词：蒙特卡洛、时序、电网风险、风险评估、风光不确定性 介绍：由于电动汽车负荷与风电光伏出力的不确定性，造成配电网运行风险，运用蒙特卡洛概率潮流计算分析电压和线路支路越限，并且风险指标考虑损失严重度放大系数函数。 绘制电压和支路功率时空越限风险图，并给出风光出力曲线、电动汽车出力图、网损大小分布，在IEEE33配电网节点系统进行验证

西门子Smart200 PLC恒压供水程序，触摸屏采用WinCc flexible SMART画面 程序1西门子smart200 和2个台达变频器Modbus RTU 通讯，原创真实项目，配套IO表 详细注释 材料清单 CAD电气图纸等，带西门子触摸屏程序 程序2同样200SMART控制两台泵，可根据实际情况扩展，程序带水泵时间轮换，水泵运行时间显示，模拟量滤波取值，PID控制，只需设置好压力后实现自动控制，程序功能全面。 学会本案例会大大提升你编程的能力

基于xilinx k7 325t实现的千兆网udp协议，只需要设置好IP，端口，就可以直接给数据，基本等同于透传，可以不用管底层协议。 可以 # FPGA 实现udp模块说明 ## udp_protocol_top gig_ethernet_pcs_pma有脚本生成,任何版本vivado都可以支持,注释里面有对重要信号的说明,默认是1000M,100M需要改内部信号,PHY芯片是88E1512，SGMII接口。 FPGA和上位机IP，端口都要设置好才能收到数据，注意在同一个网段 ## 接收数据 udp_protocol_top.rx_udp_payload_axis_tvalid拉高的时候就代表udp_protocol_top.rx_udp_payload_axis_tdata有效,udp_protocol_top.rx_udp_payload_axis_tready默认给1可以一直收数据 ## 发送数据 tx_udp_payload_axis_tready=1的时候拉高tx_udp_payload_axis_tvalid,数据才有效，发送完成以后一定要发送一个tx_udp_paylo

基于PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。 基于plc的立体车库 目录3 1 绪 论4 2 设计要求5 3 硬件设计8 3.1 PLC型号的选择和确定8 3.2 主电路设计8 3.3 控制电路图11 3.4 PLC输入和输出地址分配表13 3.5 PLC接线图14 4 程序设计17 4.1 PLC 内部使用地址分配17 4.2 流程图17 4.3 PLC梯形图20 4.4 PLC语句表程序27 5 组态画面的设计28 5.1通信建立28 5.2 组态王变量连接31 5.3 建立画面33 5.4 运行35 结束语38 参考文献39 致 谢40 附 录41 附录1 PLC语句表程序41 附录2 组态王命令语言82

使用深度学习预测低压网络的电压分布 低电压(LV)电路的能量分布将发生变化，而以前的被动“适应和-“忘记”的网络管理方法将是低效的，以确保其有效运行。 需要一种自适应的方法，包括对电路风险的预测。 文献中描述的大多数方法都要求网络具有完全的可观察性。 考虑到智能电表(SM)覆盖所有低压网络的可能性很低，这个前提在运行中是不现实的。 这一点，加上隐私要求，导致许多配电系统状态估计方法在低压网络分析中的应用很低。 为了解决这个问题，我们提出使用深度学习神经网络(DLNN)来预测电压在低压电路中的分布，尽管有部分SM覆盖。 结果表明，DLNN用于建立预测模型的适用性，并且在低压电路关键位置的SM数据足以进行有效预测，而不需要高粒度的需求功率数据。