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RSS订阅原创 可实例化资产
因此，我们通常只对机器人资产的网格素数执行实例化，因为在仿真过程中，网格上的属性在不同环境中不会有所不同。但是，在仿真过程中，当每个环境中的机器人以不同的方式移动时，网格的变换可能会有所不同。要将资产中的任何网格或基元几何素标记为可实例化，网格素数需要存在父 Xform 素数，该素数将用于添加对包含网格素定义的主 USD 文件的引用。这样一来，机器人的每个副本都将引用单个网格副本，从而避免了在场景中创建相同网格的多个副本的需要，从而减少了整个仿真环境中的内存使用量。有关实例化的更多详细信息，请参阅有关。
2023-11-23 16:42:10
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原创 Cloner 入门
通过从顶部菜单栏导航到“窗口>扩展”，从 UI 中打开“扩展”窗口。找到 Isaac Sim Cloner 扩展或 omni.isaac.cloner，然后通过扩展名称右侧的切换开关启用该扩展。接下来，通过从顶部菜单栏导航到“脚本编辑器”窗口>，从 UI 打开“脚本编辑器”窗口。本教程中的所有示例代码都可以粘贴到“脚本编辑器”窗口中，并通过单击“运行”来执行。在运行代码段之前，请确保从“扩展”窗口中启用了 omni.isaac.cloner。在本教程中，我们将介绍 Cloner 界面。
2023-11-23 16:40:56
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空空如也
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