硬件:STM32H743VIT6最小系统板
软件:VSCode/Ozone/Keil5.35/STM32CubeMX
交叉编译链:arm-none-eabi-gcc/armcc
操作系统:Windows
新入手了一块H7开发板,TB卖家给的例子是STM32CubeMX生成的Keil版本,想把它迁移到GCC下开发, 本以为简单的移植却卡在SPI屏幕显示,经过调试最终把问题定位到驱动上,但是Keil版本的可以正常使用,GCC版本不应该有问题。经过半天调试,最后发现bug只来源于一条语句:
源码的本意是:
当 result=0时,return 0。当result>0时,return -1。实际测试在Keil下运行并无问题,查看汇编代码如下:
可以看到,汇编下代码是完全按照我们的本意执行,但此处result如果为0,以0作为除数从数学角度上来说是不合法的,但是此处根据实际运行结果来看,0/0=0,如下图:
而在GCC下完全不一样,为了对比,我把编译优化等级开到同一水平即没有优化(-O0)。汇编代码如下:
可以看到在result /= -result 时,编译器直接令R3 = 0xFFFF FFFF,这个值最后被赋值给R0作为返回值,此处为何赋值为0xFFFF FFFF?因为编译器判断这里结果是一个非法值,所以直接向本身应该存储最终结果的寄存器赋值了0xFFFF FFFF,代表结果为非法。所以此处无论前面的数据传输结果是0还是其他,最终返回的值都是一个非法值,所以必定会造成代码异常。
2022-01-13更新
在Cortex-M内核中,有可以配置除零是否触发异常的寄存器:
所以除零是否作为一种异常是可选的,而GCC编译器则是从编译阶段直接强制了异常行为。