工业控制的相机一般都是固定位置,固定焦距,在某些特殊场合需要可变焦距,搜人以鱼不如授人以渔,本文将介绍自动对焦的方法。
自动对焦的原理就是反退一半行程,每行走一个步距,得到一个清晰度,最后对清晰度数组进行排序,找到最大清晰度的索引,进而找到最佳焦距位置。
第一步:反退一半行程,并设置对焦区域,通常一幅图的不同区域的焦距是不一样的,A区域清晰,B区域不一定清晰,因为图片是二维的,不是三维的,所以需要对区域获取图像的区域进行裁切;
第二步:设置一个循环,每走一个步距,获取一个逻辑位置数组和清晰度数组;
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