嵌入式驱动开发流程---朱有鹏物联网大讲堂

嵌入式系统中，操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，完成以下功能：
“
驱动程序的注册和注销。

设备的打开和释放。

设备的读写操作。

设备的控制操作。

设备的中断和轮询处理。"

Linux主要将设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指发送和接收数据以字符的形式进行，没有缓冲区的设备;块设备是指发送和接收数据以整个数据缓冲区的形式进行的设备;网络设备是指网络设备访问的BSD socket 接口。下面以字符设备为例，写出其驱动编写框架：

一、 编写驱动程序初始化函数
驱动程序的初始化在函数xxx_init()中完成，包括对硬件初始化、中断函数、向内核注册驱动程序等。
 
首先理解硬件结构，搞清楚其功能，接口