关于内核移植和驱动加载的问题

1.什么是内核

内核其实就是你下载的内核软件包里的东西，比如：linux-2.6.28.tar解压后里面的所有的文件和代码就是内核。

2.板子上移植的uImage或则zImage是什么

其实板子上我们用的uImage其实也就是内核，但他不是我们平时能编写的内核程序，他其实是内核源代码经过编译后的一个可执行的镜像文件。就有点想我们单片机写好代码编译后的hex文件。

3.编译内核出现的问题

内核编译时出现这个问题，解决的方法可能有几种（前提是你的Makefile是正确的）

（1）、需要建立内核树：#make modules           #make modules_install

这两个命令执行完后 一般会在   /lib/modules/ 里生成对应的文件

（2）、如果上面命令执行完后make还是不行，就试试 make oldconfig && make prepare

 执行完后在make

（3）、如果上面的都不行就要改Makefile了：把makefile里的   $(PWD) modules 改成 $$PWD 就可以了

4、在终端运行时出现这个错误：

insmod: cannot insert 'myled.ko': invalid module format

那么一定是编译的内核版本和arm里的内核版本不一致。（不一致的原因很多，有可能是你移植的内核就跟你编译的内核不一样，也有可能是你的开发板根本没有从你的SD/mmc里启动 他是从flash里启动的，所以当你怎么改sd卡的内核，发现板子的内核始终没有变是，肯定是这个原因，解决办法就是设置板子从SD卡启动）