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原创 Simulink经典案例-弹球仿真

该问题的核心在于重置加速度积分器的初始条件如何解决。考虑15m/s仅在输入时有效，因此选择了一个clock作为switch的开关触发条件。通过此项可以有效解决小球触及地面时积分重置的初始条件输入。之前在学习simulink的时候，找过很多在网上的弹球运动的仿真，除了matlab自带的示例之外，能找到的示例都特别复杂，包括采用累加器等方式。大概如下（以下来源与“该结果存在的问题是反弹速度首delay模块限制，导致仅能接近实际值，无法完全模拟。反弹后的速度输入经过delay模块后作为重置积分的初始输入值。