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RSS订阅原创 2024全国大学生电子设计大赛H题，m0代码开源，不能用直接喷我，附赠22年双车跟随开源
②mpu6050，最经典的角度传感器，但是有可能会出现零点漂移，尤其是当你的小车没做pid的情况下，他巡线的时候是“一冲一冲，一抽一抽”的情况，瞬时加速度大，会严重影响他的零点漂移，如果用mpu6050，一定要做pid，其实是因为mpu6050的角度是通过加速度，自己换算出来的，你加速度短时间内变化太大，他的误差肯定就会很大，而且很随机。博主的qq 1062325236@qq.com，博主的微信号Vencnt_fangao，高频率冲浪，经常在线，一看到就回，最好在好友申请加上“csdn”
2024-08-14 14:00:01
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空空如也
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