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原创 热释电红外传感器SERIN通讯

调试森霸S22-P340R热释电红外传感器,通讯方式是一种名为SERIN的类似单总线通讯。

2024-11-28 08:44:16 628

转载 stm32 H7实现微妙延时

【代码】stm32 H7实现微妙延时。

2024-11-26 09:40:05 212

原创 STM32H750+微雪USB3300实现高速USB2.0传输

之前有大量数据传输的需求,串口或者H750内置的USB_FS(12Mbit/s)达不到传输要求,在淘宝上看到有这款外挂的高速USB模块,于是就买来尝试了一下,速度果然快很多。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考ST官方写的USB_HS可以达到480Mbit/s,但实际肯定没有那么快,我目前的需求是2MByte/s左右,肯定是够了,其他博主测过貌似可以有20MByte/s。另外一次性发的数据太多的话,串口助手显示的数据可能会丢,但我用labview搭的上位机上显示都是正确的,可能是串口助手的问题。

2024-11-21 12:57:51 2868 2

原创 Matlab PID调参仿真记录

最近在调试激光雷达,需要通过单片机DAC控制镜子摆动角度,同时激光雷达会输出一个压阻信号表示当前角度作为反馈输入信号,手动调参比较麻烦且比较盲目,所以借用matlab进行仿真。

2024-10-23 13:03:21 915

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