两张阈值分割算法 OSTU和其改进算法
两种阈值分割算法,一种是 ostu算法,另一种算法,对ostu算法进行改进,可以对双峰值图像分割,效果有很大改善
利用模糊聚类的方法对图像分割,效果不错
利用模糊聚类的方法对图像分割,效果不错,速度有点慢
PCA(主成分分析法)和ICA(独立成分分析法)的MATLAB源程序
PCA(主成分分析法)和ICA(独立成分分析法)的MATLAB源程序 他们是目前图像处理比较经典的特征提取方法
计算2幅彩色图像的PSNR,以此来评价图像处理的效果
计算2幅彩色图像的PSNR,以此来评价图像处理的效果 运行的结果保存在变量PSNR中
基于MATLAB-GUI图形界面的数字图像处理软件
基于MATLAB-GUI图形界面的数字图像处理软件 本系统设计基于GUI图形界面,用matlab语言编写代码,实现功能包括图象的读取、存储、显示、直方图均衡化、阈值化、小波分解、小波重构、加噪、去噪、平滑、锐化、边缘检测、图像分割等
毕业设计——人脸识别系统的设计
本系统的设计用于人脸识别 主要包括图像预处理,从摄像头中获取人脸图像并进行后期图像处理,以便提高人脸定位和识别的准确率.系统主要包含光线补偿、图像灰度化、高斯平滑、均衡直方图、图像对比度增强,图像处理模块在整个系统中关键的作用,图像处理的好坏直接影响着后续的定位和识别工作,内有源代码和全部论文资料
大型齿轮渐开线齿形误差测量的软件
这是我们精密机械课程设计里关于大型齿轮渐开线齿形误差测量的软件部分。是一个图形化界面,用于对仪器测得的数据进行处理并最终显示结果-An interface which is used to deal with the data gained from the instruments and then show the result
用vc++编制成绩分布图和实验报告
用vc++编制成绩分布图和实验报告,主要的功能是通过给定的一组成绩数据绘制出成绩的分布图(包括直方图和圆饼图)-make the table of scores by vc++
CC2430 zigbee Soc应用开发源码实例.
CC2430 zigbee Soc应用开发源码实例. 仅作参考
cc2430相关程序 包括点灯 定时器中断 定时狗 等等
cc2430相关程序 包括点灯 定时器中断 定时狗 外部中断 ADC DMA等等
ZigBee源程序(包括定位源程序)
ZigBee源程序(包括定位源程序)
zigbee CC2430点对点通信
CC2430点对点通信 适合zigbee开发的初学者们
CC2430无线龙综合测试程序
CC2430无线龙综合测试程序 关于zigbee无线传感器网络的
zigbee下的android开发的家庭环境远程监控系统
利用zigbee技术 用android开发的家庭环境远程监控系统 可安于手机
Zigbee2007协议栈(中文版)
Zigbee2007协议栈(中文版) 适合作为参考手册和学习手册
zigbee学习全集
zigbee的学习资料 主要是对协议栈里的接口函数的解读 适合这方面有需求的开发人员
CC2530模块LCD驱动程序及说明
CC2530模块LCD驱动程序及说明 有相关的手册说明 和 程序
Linux下QT安装
Linux下的QT安装手册 安装qtcreator2.1 同时有windows下的安装和gcc的配置
基于阈值分析与区域生长相结合的根系CT序列图像分割算法
基于阈值分析与区域生长相结合的根系CT序列图像分割算法 不错的文章 思路很好
数字图像处理 国际标准图片库 很全哦
数字图像处理 国际标准图片库 很全哦 主要有128x128和512x512两种格式 该有的都有了 希望对大家有帮助
opencv摄像机双目标定代码
各标定步骤实现方法
1 计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵
计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[ [ix] ]
.2 求解摄像机参数矩阵
由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获
得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值 [[x] ]
.3 求解左右两摄像机之间的相对位置关系
设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl, Tl,与Rr, Tr,,即Rl, Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr, Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置 [[xi] ]。因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,, Xl , Xr,则有:Xl=RlXw+Tl ;Xr=RrXw+Tr .因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl
在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数 [xii] 。由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl, Tl,因此,由公式R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T