手把手教如何制作数字证书并进行程序的数字签名

在网上申请证书:

https://myssl.com/create_test_cert.html

 

然后会得到若干文件:

图1,网络上生成的测试证书相关文件

 

接下来我们需要用到OpenSLL来通过cret.pem和full_chain.pem来生成自带密码的认证证书xxx.pfx

打开OpenSSL:

输入:

OpenSSL> pkcs12 -export -out eosin_sky.pfx -inkey private.key -in cert.pem

会两次提示输入密码 之后生成证书。

图2,使用openssl生成自签名证书

 

---------------

如果自己不愿意去网络上生成测试证书也可以用OpenSSL生成:

输入相关指令:

1、生成.key文件
OpenSSL>genrsa -des3 -out server.key 2048
中间会提示输入密码(重复输入两次),要记住这个密码;

在工作目录下生成server.key文件。

2、生成.crt文件
OpenSSL>req -new -x509 -key server.key -out server.crt -days 3650
会提示输入server.key的密码
开始输入Country Name:CN
State or Province Name:SH
Locality Name:shanghai
Organization Name:这个可以忽略
Organizational Unit Name:这个可以忽略
Common Name:这个可以忽略
Email Address:填写一个非QQ的邮箱地址

在工作目录下生成server.crt文件。

3、生成.pfx文件
OpenSSL>pkcs12 -export -out server.pfx -inkey server.key -in server.crt
提示输入server.key文件的密码
提示输入即将生成的.pfx文件的密码(需要输入两次)

在工作目录下生成server.pfx文件。

 

有了pfx文件我们就可以进行数字签名了。

下载“signtool.exe”这个文件,一般装了.net framework系统都自带的

然后输入指令

signtool.exe sign /f F:\WorkSpace2.0\VSProject\CustomerWebProtocolHandler\签名工具\测试证书\eosin_sky.pfx /p "123" /t http://timestamp.comodoca.com/authenticode F:\myfuc.exe

就会对F:\myfuc.exe进行数字签名。

 

到此就完成了整个过程。

 

 

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数字孪生机械臂建模是将实际机械臂的物理特性和运动学特性用数字化的方式进行建模,并将其应用于仿真、控制等领域。本文将手把手你数字孪生机械臂建模的步骤。 1. 确定建模目的 数字孪生机械臂建模的目的可以是仿真、控制、优化等。因此,在开始建模之前,需要明确建模的目的,以便确定建模的范围和要素。 2. 收集机械臂数据 为了建立数字孪生机械臂模型,需要收集机械臂的数据。这包括机械臂的结构图、物理特性参数、传感器数据、控制器数据等。收集的数据越详细,建模的准确性就越高。 3. 建立机械臂模型 在建立机械臂模型之前,需要选择合适的建模工具。常用的建模工具包括SolidWorks、CATIA、AutoCAD等。建立机械臂模型时,需要考虑机械臂的结构、运动学、动力学等因素。 4. 进行仿真分析 建立机械臂模型后,需要进行仿真分析。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、ADAMS、ANSYS等。仿真分析可以验证机械臂模型的准确性,并为后续的控制和优化提供基础。 5. 进行控制和优化 通过数字孪生机械臂模型,可以进行控制和优化。控制可以通过PID控制、模糊控制、神经网络控制等方式实现。优化可以通过遗传算法、粒子群算法等方式实现。 总结: 数字孪生机械臂建模需要收集机械臂的数据,建立机械臂模型,进行仿真分析,进行控制和优化等步骤。通过数字孪生机械臂建模,可以提高机械臂的控制和优化效率,降低成本和风险。

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