linux驱动程序实例

本例是冯国进的 《嵌入式Linux 驱动程序设计从入门到精通》的第一个例子
感觉真是好书   强烈推荐
注释是deep_pro加的 转载请注明！我的特点是文不加点！
这个驱动是在内存中分配一个256字节的空间，供用户态应用程序读写。

先是头文件 demo.h

#ifndef _DEMO_H_
#define _DEMO_H_

#include <linux/ioctl.h> /* needed for the _IOW etc stuff used later */

/********************************************************
* Macros to help debugging
********************************************************/
#undef PDEBUG             /* undef it, just in case */
#ifdef DEMO_DEBUG
#ifdef __KERNEL__
#    define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_DEBUG "DEMO: " fmt, ## args)
#else//usr space
#    define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#endif
#else
# define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif

#undef PDEBUGG
#define PDEBUGG(fmt, args...) /* nothing: it's a placeholder */

//设备号
#define DEMO_MAJOR 224
#define DEMO_MINOR 0
#define COMMAND1 1
#define COMMAND2 2

//自己定义的设备结构
struct DEMO_dev
{
    struct cdev cdev;    /* Char device structure        */
};

//函数申明 原来Linux驱动程序设计这么简单 只需要实现这么几个函数就可以了
ssize_t DEMO_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
                   loff_t *f_pos);
ssize_t DEMO_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
                    loff_t *f_pos);
loff_t DEMO_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence);
int     DEMO_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
                    unsigned int cmd, unsigned long arg);

#endif /* _DEMO_H_ */

然后是demo.c
/*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
* for more details.
*
* Copyright (C) 2007, 2010 fengGuojin(fgjnew@163.com)
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/pagemap.h>

#include "demo.h"

MODULE_AUTHOR("fgj");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//很郁闷的是就算这样 移植到开发板上仍然说这个驱动污染了内核

struct DEMO_dev *DEMO_devices;
//申明自己定义的设备结构的指针
static unsigned char demo_inc=0;
//计数 记录此设备被打开的次数
static u8 demoBuffer[256];
//内核里的数据结构和数据类型还真是诡异啊 这个u8还真费解 原来是无符号8位的数据类型
//http://linux.chinaunix.net/bbs/viewthread.php?tid=797504&page=1

int DEMO_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct DEMO_dev *dev;
//只允许打开设备一次
    if(demo_inc>0)return -ERESTARTSYS;
    demo_inc++;
/*container_of 宏 通过结构中的某个变量获取结构本身的指针
http://hi.baidu.com/%CE%DA%D1%BB%C3%F7/blog/item/b805ae1975f02e4443a9ade3.html
真是太高级了 我看不懂
*/
    dev = container_of(inode->i_cdev, struct DEMO_dev, cdev);
    filp->private_data = dev;

    return 0;
}

int DEMO_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    demo_inc--;
    return 0;
}

ssize_t DEMO_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
    int result;
    loff_t pos= *f_pos; /* 文件的读写位置 */
    if(pos>=256)
    {
        result=0;
        goto out;
    }
    if(count>(256-pos))
    {
        count=256-pos;
    }
    pos += count;
   
    if (copy_to_user(buf,demoBuffer+*f_pos,count))
    {
       count=-EFAULT; /* 把数据写到应用程序空间 */
       goto out;
    }
   
    *f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */
out:
    return count;
}

ssize_t DEMO_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
    ssize_t retval = -ENOMEM; /* value used in "goto out" statements */
    loff_t pos= *f_pos;
    if(pos>=256)
    {
         goto out;
    }
//如果要写入的输入大于剩下的内存空间 就只写入剩下的空间数量 以防溢出
    if(count>(256-pos))
    {
        count=256-pos;
    }
//剩下的代码 如果c语言扎实的话 ，不难看懂 因为我的表述能力不好 见谅
    pos += count;
//copy_from_user 原文说将数据复制到用户空间 ，我觉得应该是将数据复制到内核空间，应该是作者笔误，没什么大不了的
    if (copy_from_user(demoBuffer+*f_pos, buf, count)) {
        retval = -EFAULT;
        goto out;
    }

    *f_pos = pos;
    return count;
out:
    return retval;
}

/*我是这几天才大致知道ioctl的作用 ioctl是用来控制设备的 ，unsigned int cmd就是发给设备的命令
ioctl（）或许是Linux下最庞杂的函数*/
int DEMO_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    if(cmd==COMMAND1)
    {
           printk("ioctl command1 successfully/n");
           return 0;
    }
    if(cmd==COMMAND2)
    {
           printk("ioctl command2 successfully/n");
           return 0;
    }
   
    printk("ioctl error/n");
          return -EFAULT;
}

//llseek 实现随即存取 ，loff_t应该是一个无符号整型 记录文件指针偏移量的 这段代码参考用户态的seek()就不难理解
loff_t DEMO_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence)
{
    loff_t pos;
    pos = filp->f_pos;
    switch (whence)
    {
    case 0:
        pos = off;
        break;
    case 1:
        pos += off;
        break;
    case 2:
    default:
        return -EINVAL;
    }
   
    if ((pos>256) || (pos<0))
    {
        return -EINVAL;
    }
   
    return filp->f_pos=pos;
}

//file_operations这个结构体真是相当重要 需要搞清楚它的作用
struct file_operations DEMO_fops = {
    .owner =    THIS_MODULE,
    .llseek =   DEMO_llseek,
    .read =     DEMO_read,
    .write =    DEMO_write,
 .ioctl =    DEMO_ioctl,
    .open =     DEMO_open,
    .release = DEMO_release,
};

/*******************************************************
                MODULE ROUTINE
*******************************************************/

void DEMO_cleanup_module(void)
{
//在下面的入口函数有讲MKDEV
    dev_t devno = MKDEV(DEMO_MAJOR, DEMO_MINOR);

    if (DEMO_devices)
    {
        cdev_del(&DEMO_devices->cdev);
//内核下的内存操作函数还真怪异 习惯就好
        kfree(DEMO_devices);
    }
//调用unregister_chrdev_region()函数释放分配的一系列设备号
    unregister_chrdev_region(devno,1);
}

int DEMO_init_module(void)
{
    int result;
// 在内核中，dev_t类型（在<linux/types.h>中定义）用来保存设备编号——包括主设备号和次设备号
    dev_t dev = 0;

/*内核中定义了三个宏来处理主、次设备号：MAJOR和MINOR宏可以从16位数中提取出主、次设备号，而MKDEV宏可以把主、此号合并为一个16位数。
高8位用于主设备号，低8位用于次设备号。
http://www.kerneltravel.net/kernel-book/%E7%AC%AC%E5%8D%81%E4%B8%80%E7%AB%A0%20%20%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F/11.2.3.htm*/

    dev = MKDEV(DEMO_MAJOR, DEMO_MINOR);

/*获取一个或多个设备编号来使用
如果分配成功进行, register_chrdev_region 的返回值是 0. 出错的情况下, 返回一个负的错误码, 你不能存取请求的区域. */

    result = register_chrdev_region(dev, 1, "DEMO");
    if (result < 0)
    {
        printk(KERN_WARNING "DEMO: can't get major %d/n", DEMO_MAJOR);
        return result;
    }
//为自定义的设备结构申请空间
    DEMO_devices = kmalloc(sizeof(struct DEMO_dev), GFP_KERNEL);
    if (!DEMO_devices)
    {
        result = -ENOMEM;
        goto fail;
    }
//为新申请的空间清零 我的水平也只能看懂这些简单的函数了
    memset(DEMO_devices, 0, sizeof(struct DEMO_dev));
//初始化一个字符驱动 这里我就不了解cdev_init了 只能大概猜个意思
//还有就是 struct file_operations ， 这个结构体的作用搞清楚了 就明白为什么Linux 驱动只要实现很少的驱动就可以了
    cdev_init(&DEMO_devices->cdev, &DEMO_fops);
    DEMO_devices->cdev.owner = THIS_MODULE;
    DEMO_devices->cdev.ops = &DEMO_fops;
//在内核中添加字符驱动
    result = cdev_add (&DEMO_devices->cdev, dev, 1);
    if(result)
    {
        printk(KERN_NOTICE "Error %d adding DEMO/n", result);
        goto fail;
    }

    return 0;

fail:
//失败了 就调用出口函数擦pp走人了
    DEMO_cleanup_module();
    return result;
}
//这两个是内核驱动必备的 指明程序入口和出口
module_init(DEMO_init_module);
module_exit(DEMO_cleanup_module);
demo.c文件结束

make文件我还不会写 我使用kdevelop建立内核工程来编译这个驱动
下面这个makefile是编译移植到arm9 开发板（s3c2440） 的ko文件用的
AR= ar
ARCH = arm
CC = arm-linux-gcc
CFLAGS += $(DEBFLAGS) -Wall
CFLAGS += -I$(LDDINC)
LDFLAGS = -Xlinker -rpath-link /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:= demo-driver.o #模块名称
else
KDIR:= /root/linux-2.6.12
PWD:= $(shell pwd)
default:
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif

 

加载驱动
# insmod demo.ko
然后使用lsmod 或 cat /proc/modules查看驱动是否加载

# mknod /dev/fgj c 224 0 创建设备节点

然后就可以使用下面代码来测试驱动

/*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
* for more details.
*
* Copyright (C) 2007, 2010 fengGuojin(fgjnew@163.com)
*/
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/rtc.h>
#include<linux/ioctl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

#define COMMAND1 1
#define COMMAND2 2

main()
{
int fd;
int i;
char data[256];

int retval;
fd=open("/dev/fgj",O_RDWR);
if(fd==-1)
{
     perror("error open/n");
     exit(-1);
}
printf("open /dev/smbus successfully/n");
retval=ioctl(fd,COMMAND1,0);
if(retval==-1)
{
    perror("ioctl error/n");
    exit(-1);
}
printf("send command1 successfully/n");

retval=write(fd,"fgj",3);
if(retval==-1)
{
    perror("write error/n");
    exit(-1);
}
retval=lseek(fd,0,0);
if(retval==-1)
{
    perror("lseek error/n");
    exit(-1);
}
retval=read(fd,data,3);

if(retval==-1)
{
    perror("read error/n");
    exit(-1);
}
   printf("read successfully:%s/n",data);
close(fd);
}

好了 对源程序的认真阅读 ，初步了解了字符驱动程序的编写