/* Linux 串口调试软件，UNIX环境串口调试软件
支持设置串口特征字、波特率和奇偶校验位，支持输入报文和拷贝报文进行发送，
发送后等待接收，直到10秒超时；支持接收模式，一直接收和打印报文 */
#include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include<termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include<errno.h> /*错误号定义*/
#include<string.h>
// 宏定义
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define BUFF_SIZE 4200
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint32;
/*******************************************************************
* 名称： COM_Open
* 功能： 打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int COM_Open(int fd,char* port)
{
fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (FALSE == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(FALSE);
}
//恢复串口为阻塞状态
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!\n");
return(FALSE);
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
//测试是否为终端设备
if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
{
printf("standard input is not a terminal device\n");
return(FALSE);
}
else
{
printf("isatty success!\n");
}
printf("fd=%d\n",fd);
return fd;
}
/*******************************************************************
* 名称： COM_Close
* 功能： 关闭串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数： void
*******************************************************************/
void COM_Close(int fd)
{
close(fd);
}
/*******************************************************************
* 名称： COM_Set
* 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位
* 入口参数： fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int COM_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int i;
int status;
int speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
struct termios options;
/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。
若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
*/
if( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
//设置串口输入波特率和输出波特率
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
}
}
//修改控制模式，保证程序不会占用串口
options.c_cflag |= CLOCAL;
//修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
options.c_cflag |= CREAD;
//设置数据流控制
switch(flow_ctrl)
{
case 0 ://不使用流控制
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
break;
case 1 ://使用硬件流控制
options.c_cflag |= CRTSCTS;
break;
case 2 ://使用软件流控制
options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
break;
}
//设置数据位
//屏蔽其他标志位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits)
{
case 5 :
options.c_cflag |= CS5;
break;
case 6 :
options.c_cflag |= CS6;
break;
case 7 :
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
//设置校验位
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N': //无奇偶校验位。
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O'://设置为奇校验
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E'://设置为偶校验
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 's':
case 'S': //设置为空格
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
// 设置停止位
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB; break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
//修改输出模式，原始数据输出
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
//设置等待时间和最小接收字符
options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
//如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
tcflush(fd,TCIFLUSH);
//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("com set error!\n");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/*******************************************************************
* 名称： COM_Init
* 功能： 串口初始化
* 入口参数： fd : 文件描述符
* speed : 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int COM_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int err;
//设置串口数据帧格式
if (COM_Set(fd,speed,0,8,1,parity) == FALSE)
{
return FALSE;
}
else
{
return TRUE;
}
}
/*******************************************************************
* 名称： COM_Recv
* 功能： 接收串口数据
* 入口参数： fd :文件描述符
* rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
* data_len :一帧数据的长度
* 出口参数： 正确返回接收长度，错误返回为0
*******************************************************************/
int COM_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
int len,fs_sel;
fd_set fs_read;
struct timeval time;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd,&fs_read);
time.tv_sec = 10;
time.tv_usec = 0;
// 使用select实现串口的多路通信
fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
if (fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
return len;
}
else
{
printf("COM_Recv timeout!");
return 0;
}
}
/********************************************************************
* 名称： COM_Send
* 功能： 发送数据
* 入口参数： fd :文件描述符
* send_buf :存放串口发送数据
* data_len :一帧数据的个数
* 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int COM_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
int len = 0;
len = write(fd,send_buf,data_len);
if (len == data_len )
{
//printf("send data is %s\n",send_buf);
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return FALSE;
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd; // 文件描述符
int err; // 返回调用函数的状态
int speed = 115200;
char parity = 'N';
unsigned int tmpU32 = 0;
int buff_len = 0;
int len;
int i;
uint8 Buff[BUFF_SIZE+1] = {0};
if ((argc != 2)&&(argc != 3)&&(argc != 4))
{
printf("Usage: %s /dev/ttyXX 0(send data)/1(receive data) \n",argv[0]);
printf("Example:./a.out /dev/tty0 0 9600-E (send mode,9600-E-8-1)\n");
printf("Example:./a.out /dev/tty0 (default:send and recv mode,115200-N-8-1)\n");
return 0;
}
fd = COM_Open(fd, argv[1]); // 打开串口，返回文件描述符
if (fd <= 0)
{
printf("Open Port err! fd=%d %s\n", fd, argv[1]);
return 0;
}
else
{
printf("Open Port ok! fd=%d %s\n", fd, argv[1]);
}
do
{
if (4 == argc)
{
sscanf(argv[3], "%d-%c", &speed, &parity);
}
err = COM_Init(fd,speed,0,8,1, parity);
if (err)
printf("Set Port ok! fd=%d %s %d-%c-8-1\n", fd,argv[1], speed, parity);
else
printf("Set Port err! fd=%d err=%d %s %d-%c-8-1\n", fd,err,argv[1], speed, parity);
}while((FALSE == err)&&(tmpU32++ < 5));
if (FALSE == err)
return 0;
if((argc == 2)||(0 == strcmp(argv[2], "0"))) // 输入buff,发送,接收
{
while (1)
{
// 输入准备发送的Buff
printf("Input hex buff to send, end of Enter. Example:11 22 AA FF\n");
printf("Buff:");
i = 0;
len = 0;
if (fgets(Buff, sizeof(Buff), stdin) != NULL)
{
buff_len = strlen(Buff);
while(Buff[i] == ' ') i++;
for (; i < buff_len; i+=2)
{
while(Buff[i] == ' ')
{
i++;
}
if (i >= buff_len-1)
{
break;
}
sscanf(Buff+i, "%02X", &tmpU32);
Buff[len++] = (uint8)tmpU32;
}
}
// 发送数据
printf("Send len = %d\n", len);
tcflush(fd, TCIFLUSH);
len = COM_Send(fd, Buff, len);
if(len > 0)
{
printf("Send:");
for (i = 0; i < len; i++)
{
printf("%02X ", Buff[i]);
}
printf("\n");
memset(Buff, 0x00, len);
}
else
{
printf("Send data failed!\n");
memset(Buff, 0x00, sizeof(Buff));
}
// 接收数据
len = COM_Recv(fd, Buff, sizeof(Buff));
if(len > 0)
{
printf("Recv len = %d\n",len);
printf("Recv:");
for (i = 0; i < len; i++)
{
printf("%02X ", Buff[i]);
}
printf("\n");
memset(Buff, 0x00, len);
}
putchar('\n');
}
COM_Close(fd);
}
else // 接收
{
while (1) // 循环读取数据
{
len = COM_Recv(fd, Buff, sizeof(Buff));
if(len > 0)
{
printf("Recv len = %d\n",len);
printf("Recv:");
for (i = 0; i < len; i++)
{
printf("%02X ", Buff[i]);
}
printf("\n");
memset(Buff, 0x00, len);
}
else
{
printf("Cannot receive data!\n");
memset(Buff, 0x00, sizeof(Buff));
}
}
COM_Close(fd);
}
printf("Over!\n");
}
测试：
root@ubuntu:/home/forlinuxsmb/uart# gcc ComTest.c
root@ubuntu:/home/forlinuxsmb/uart# ./a.out /dev/ttyACM1 0 9600-E
fcntl=0
isatty success!
fd=3
Open Port ok! fd=3 /dev/ttyACM1
Set Port ok! fd=3 /dev/ttyACM1 9600-E-8-1
Input hex buff to send, end of Enter. Example:11 22 AA FF
Buff:11 22 AA FF CC
Send len = 5
Send:11 22 AA FF CC
Recv len = 5
Recv:11 22 AA FF CC
Input hex buff to send, end of Enter. Example:11 22 AA FF
Buff:^C
root@ubuntu:/home/forlinuxsmb/uart# ./a.out /dev/ttyACM1
fcntl=0
isatty success!
fd=3
Open Port ok! fd=3 /dev/ttyACM1
Set Port ok! fd=3 /dev/ttyACM1 115200-N-8-1
Input hex buff to send, end of Enter. Example:11 22 AA FF
Buff:AA 55 33 FF
Send len = 4
Send:AA 55 33 FF
Recv len = 4
Recv:AA 55 33 FF
Input hex buff to send, end of Enter. Example:11 22 AA FF
Buff:^C
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
