搜索算法（深度优先和广度优先）（待更新....）

深度优先搜索（DFS）：

基本思路“：

从图中某定点v出发：

①访问定点u

②依次从u的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历，直至图中和v有路径相通的顶点都被访问。

③若此时图中尚有未被访问的定点，则从该顶点出发，重新进行深度优先遍历，直至所有顶点均被访问过为止。

DFS算法的具体代码实现：

const int maxn=100;
bool vst[maxn][maxn]; // 访问标记
int map[maxn][maxn]; // 坐标范围
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}; // 方向向量，(x,y)周围的四个方向

bool CheckEdge(int x,int y) // 边界条件和约束条件的判断
{
	if(!vst[x][y] && ...) // 满足条件
		return 1;
	else // 与约束条件冲突
		return 0;
}

void dfs(int x,int y)
{
	vst[x][y]=1; // 标记该节点被访问过
	if(map[x][y]==G) // 出现目标态G
		{
		...... // 做相应处理
		return;
		}
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		if(CheckEdge(x+dir[i][0],y+dir[i][1])) // 按照规则生成下一个节点
			dfs(x+dir[i][0],y+dir[i][1]);
	}
	return; // 没有下层搜索节点，回溯
}

广度优先搜索（BFS）：

基本思路“：

从图中某定点v出发，将该顶点放入队列中：

①如果队列不为空，取出队首元素，从该顶点出发，执行操作②

②遍历当前节点v的所有未被访问过的邻接点，更新所有节点，并且全部放入队列中，继续进行操作①，直至队列为空

BFS算法的代码具体实现：

const int maxn=100;
bool vst[maxn][maxn]; // 访问标记
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}; // 方向向量

struct State // BFS 队列中的状态数据结构
{
	int x,y; // 坐标位置
	int Step_Counter; // 搜索步数统计器
};

State a[maxn];

boolCheckState(State s) // 约束条件检验
{
	if(!vst[s.x][s.y] && ...) // 满足条件		
		return 1;
	else // 约束条件冲突
	return 0;
}

void bfs(State st)
{
	queue <State> q; // BFS 队列
	State now,next; // 定义2 个状态，当前和下一个
	st.Step_Counter=0; // 计数器清零
	q.push(st); // 入队	
	vst[st.x][st.y]=1; // 访问标记
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front(); // 取队首元素进行扩展
		if(now==G) // 出现目标态，此时为Step_Counter 的最小值，可以退出即可
		{
			...... // 做相关处理
			return;
		}
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		next.x=now.x+dir[i][0]; // 按照规则生成	下一个状态
		next.y=now.y+dir[i][1];
		next.Step_Counter=now.Step_Counter+1; // 计数器加1
		if(CheckState(next)) // 如果状态满足约束条件则入队
		{
			q.push(next);
			vst[next.x][next.y]=1; //访问标记
		}
	}
	q.pop(); // 队首元素出队
	}
 return;
}