radarsmile的博客

以12位有符号数据为例，在TMP102中，bit11为符号位，有效数据只有11位[10:0]。而在32位单片机中，例如STM32中，有符号数据的符号位为bit31，有效数据为[30:0]。那么同样的负数，在不同系统中存储的编码是不同的。例如，在32位系统中，-400=0xFFFF_FE70。而16位系统中，-400=0xFE70,12位系统-400=0xE70。简单来说，整形int在不同的系统的寻址空间长度不一样。还有很多其他的芯片，寄存器内部也是保存着二进制补码，对于负数的读取也可以使用这种函数。

  最近有个项目需要用到STM32的高速通信，准备调试一下STM32的USB功能，但是发现F103C8T6只有全速USB，因此作为HID设备一帧只能发送64字节，最小间隔是1ms，显然这个是很慢不能满足要求了，高速USB还是只能外接高速USB PHY。这里只记录一下调试过程不说原理了，USB协议十分复杂，学习的书籍还是参考《圈圈教你玩USB》比较合适。1.代码生成  方便起见直接用CubeMX生成大部分的代码，然后在上面修改即可，步骤参见如下：https://www.cnblogs.com/untitl

参考官方文档：https://www.keil.com/support/man/docs/jlink/jlink_trace_itm_viewer.htm 关于ITM的介绍参见：https://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/102494914   Debug (printf) Viewer可以通过ITM0输出printf内容，通过以下步骤可以打开显示串口输出。1.将ITM端口寄存器定义添加到源代码中。同时在源代码中添加一个写入ITM Port 0寄.