用内存映射实现posix消息队列

POSIX消息队列与System V消息队列的主要区别：
1.对POSIX队列的读总数返回最高优先级到最早消息，对SV队列到读则可以返回任意指定优先级的消息
2.当往一个空队列放置一个消息时，POSIX允许产生一个信号或启动一个线程，System V不提供此机制


消息的属性：
1.一个无符号整数的优先级（POSIX）或一个长整数的类型（SV）
2.消息的数据部分长度（可以为0）
3.数据本身（如果长度大于0）


POSIX消息队列总结：
mq_open创建一个新队列或者打开一个已经存在的队列
mq_close关闭队列
mq_unlink删除队列名，删除队列
mq_send往队列放置消息
mq_receive从一个队列中读出消息
mq_setattr和mq_getattr查询和设置队列的属性
mq_notify允许注册一个信号或者线程，在有一个消息被放置到空队列时，发送信号或者激活线程
每个消息被赋予一个小整数优先级，mq_receive总是返回最高优先级的最早消息


限制：
/proc/sys/fs/mqueue/msg_max 10
/proc/sys/fs/mqueue/msgsize_max 8192
/proc/sys/fs/mqueue/queues_max 256


创建一个新的消息队列或者打开一个已经存在的消息队列
<mqueue.h> 注意：编译加-lrt
<fcntl.h>
<sys/stat.h>
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode,  struct mq_attr *attr);
成功返回描述字，失败返回-1并设置errno
name: 必须为/开头！！！
oflag: O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_EXCL, O_NONBLOCK


关闭消息队列，但不能删除它
mqd_t mq_close(mqd_t mqdes);
成功返回0，失败返回-1


删除消息队列，不一定马上删除消息队列，但队列名会立即删除，（真正的析构发生在引用计数为0的时候）
mqd_t mq_unlink(const char *name);
成功返回0，失败返回-1
当某个进程还没有关闭此消息队列时，调用mq_unlink时，不会马上删除队列，当最后一个进程关闭队列时，该队列被删除
int flags;
mqd_t mqd;
flags = O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL;
mqd = mq_open("/tmp.111", flags, 0644, NULL);
if (mqd == (mqd_t)-1) {
perror("mq_open");
return 1;
}


消息队列的属性
mq_getattr mq_setattr
mqd_t mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);
mqd_t mq_setattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
成功返回0，失败返回-1

收发消息

mq_send mq_receive

mq_receive返回队列中最高优先级的最早消息，而且该优先级能随该消息的内容及其长度一起返回


ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio);
成功返回消息的长度，消息的实际长度，不包括消息头；失败返回-1
msg_len指示msg_ptr的长度，必须大于等于mq_msgsize
如果msg_prio不为NULL,函数返回消息的优先级
如果队列为空，调用将阻塞，如果队列设置0_NONBLOCK，调用立即返回EAGAIN



队列限制
long int open_max = sysconf(_SC_MQ_OPEN_MAX);  // -1
long int prio_max = sysconf(_SC_MQ_PRIO_MAX);  // 32768


消息通告
当往空队列放置了一个消息时，通知进程
通告方式有2种：
1. 产生一个信号
2. 创建一个线程执行一个指定的函数
mqd_t mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *notification);
成功返回0；失败返回-1
给队列建立或者删除异步事件通知
1.如果notification非空，那么当前进程希望在有一个消息到达而且队列先前为空时得到通知，该进程被注册为接收该队列的通知
2.如果notification为空，而且当前进程目前被注册为接收该队列的通知，那么现有注册将被撤销
3.任意时刻只有一个进程可以被注册为接收队列的通知
4.当有一个消息到达一个空队列，而且已经有一个进程被注册为接收该队列的通知时，只有在没有任何线程阻塞在该队列的mq_receive调用的前提下，通知才会发送。即在mq_receive调用中的阻塞比任何通知的注册都优先
5.当该通知已经发送给它的注册进程时，其注册即被撤销。该进程必须再次调用mq_notify以重新注册

6.当调用mq_notify但是队列不为空时，通知不会发送；当队列变为空，并且有一个消息入队时，才发送通知

下面是使用内存映射实现的消息队列，消息队列的数据结构如下：

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