YC2440-F移植blueZ

准备工作：a. 在http://www.bluez.org/download/下载 bluez-libs-2.25.tar.gz 和 bluez-utils-2.25.tar.gz压缩包。b.ARM-LINUX-GCC  3.3.2版本，在终端中arm-linux-gcc -v查看。c.我的板子上是扬创出厂时的内核版本2.6.13。
      具体步骤：
1.重新编译内核开启对蓝牙USB模块的支持：make menuconfig 后按"Y"选中：L2CAP protocol support，SCO links support，RFCOMM protocol support，RFCOMM TTY support，BNEP protocol support，HIDP protocol support，另外在Bluetooth device drivers 里选上HCI USB driver，保存后，make uImage。按扬创手册把内核烧写到板子上。
2.在PC端交叉编译blueZ库和工具包：
   （1 ）  #mkdir /home/225blueZ      //在home下建立225blueZ目录
                #tar -xzvf bluez-libs-2.20.tar.gz  -C  /home/225blueZ      //解压库文件到225blueZ目录下
                #cd  bluez-libs-2.25     //进入解压得到的目录bluez-libs-2.25
                #./configure --host=arm-linux  CC=arm-linux-gcc  //这里我用的是3.3.2的编译器版本
               #make all
               #make install      //这里都是采用的默认安装，后面的步骤会把库和工具一起下载到开发板上
   （2） #cd /home/225blueZ      
             #tar -xzvf bluez-utils-2.20.tar.gz  -C  /home/225blueZ       //解压utils
             #cd  bluez-utils-2.25
             #./configure --host=arm-linux  CC=arm-linux-gcc --disable-test --disable-cups --disable-pcmia
             #make all
            #make install
  （3）在（1）（2）步骤中得到的库和工具在/usr/local下bin，include，lib，sbin，share目录；/etc下的bluetooth目录；/var/lib下的bluetooth目录，把这些目录拷贝到开发板对应的目录，到此bluez安装成功，注意拷贝的时候/usr/local/的lib目录中的5个库文件和pkgconfig文件夹一定要全部拷贝开发板对应的位置。

      3.把USB插入板子USB HOST1中，超级终端里显示：
      usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
  在开发板中/usr/local/bin/中和/usr/local/sbin/中都是可执行文件，如果提示权限不够请用 chmod +x  XXX 改变可执行文 件权限。
  （1）进入sbin/中  执行 ./hcid  这样打开手机就可以找到板子的blueZ(0)
  （2）在bin目录下  执行./hcitool scan 可以查看手机地址和用户名
  （3）./sdptool browse 查看手机开启的服务