POJ3984广搜

题目：

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

	0, 1, 0, 0, 0,

	0, 1, 0, 1, 0,

	0, 0, 0, 0, 0,

	0, 1, 1, 1, 0,

	0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int map[5][5];
int vis[5][5];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
    int x,y,step,l[50];
};//通过记录方向来记录路径
node a;
int judge(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=5||y<0||y>=5||vis[x][y]||(map[x][y]==1))
        return 0;
    else return 1;
}
int BFS()
{
    queue<node>q;
    node t,next;
    t.x=0;
    t.y=0;
    t.step=0;
    vis[0][0]=1;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        a=q.front();
        q.pop();
        if(a.x==4&&a.y==4)
        return a.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next=a;
            next.x=a.x+dir[i][0];
            next.y=a.y+dir[i][1];
            if(judge(next.x,next.y))
            {
                next.step++;
                vis[next.x][next.y]=1;
                next.l[a.step]=i;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
    {
        cin>>map[i][j];
    }
    int num=BFS();
    printf("(0, 0)\n");
    int x=0,y=0;
    for(int i=0;i<num;i++)
    {
        x+=dir[a.l[i]][0];
        y+=dir[a.l[i]][1];
        printf("(%d, %d)\n",x,y);
    }
    return 0;
}