1042电子老鼠闯迷宫 （广搜）

1042.电子老鼠闯迷宫

时限：1000ms 内存限制：10000K  总时限：3000ms

描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

 

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

 

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

 

输出样例

28

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
char ma[13][13];
int vis[13][13];
int sx,sy,ex,ey;
struct node
{
    int x,y,step;
};
int judge(int x,int y)
{
    if(x<=0||x>12||y<=0||y>12||vis[x][y]||ma[x][y]=='X')return 0;
    else return 1;
}
int BFS(int x,int y)
{
    queue<node>q;
    node t,a,next;
    t.x=x;
    t.y=y;
    t.step=0;
    vis[x][y]=1;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        a=q.front();
        q.pop();
        if(a.x==ex&&a.y==ey)
            return a.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next=a;
            next.x=a.x+dir[i][0];
            next.y=a.y+dir[i][1];
            if(judge(next.x,next.y))
            {
               next.step=a.step+1;
               vis[next.x][next.y]=1;
               q.push(next);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
        memset(ma,0,sizeof(ma));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin>>sx>>sy>>ex>>ey;
        for(int i=1;i<=12;i++)
        cin>>ma[i];
        cout<<BFS(sx,sy)<<endl;
    return 0;
}