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原创 Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Ros melodic安装参考Ubuntu18.04 安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客 本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试（详细级）_良知犹存的博客-CSDN博客_cartographer 编译cartographer过程中，出现各种编译问题，基本都是版本问题。所以请大家注意下载各个分包的版本，版本必须严格： eigen3.2.9, ceres1.13.0, protobuf大于3.0.0, cartograph