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原创 66、基于有向边界图的3D图像拓扑结构化

本文介绍了一种基于有向边界图(OBG)的3D图像拓扑结构化分割模型,结合几何层与拓扑层实现高效准确的分割。模型通过边界图像编码几何信息,利用OBG表示区域邻接关系,并定义了分割、合并、拓扑查询等基本函数。文中详细描述了模型结构、更新机制、特征提取方法及一个简单分割算法示例,展示了其在处理大尺寸图像上的能力。该方法具有高效性、灵活性和可扩展性,适用于医学图像分析、计算机视觉等多个领域。

2025-10-23 03:26:35

原创 汽车电容式传感器EMC设计

本文探讨了汽车应用中电容式传感器的接口架构及其电磁兼容性设计,重点分析了信号调理电路在抗扰度和发射控制方面的关键技术,包括驱动与拾取路径优化、谐波抑制及跳频策略,以满足严苛的汽车EMC标准。

2025-10-22 11:15:20 626

原创 65、书籍扫描去畸变与3D图像拓扑结构处理

本文介绍了一种基于加权线性近似和3D图像拓扑结构处理的书籍扫描去畸变方法。针对光照切片法获取的弱3D测量数据,提出通过亮度加权的线性近似构建等距网格,并从书脊开始展开表面以生成几乎无畸变的图像。同时,设计了一种轻量级、兼容性强的新型3D图像结构化模型,用于高效支持基于区域的分割与合并算法。该方法在真实书籍扫描中表现出良好的鲁棒性和效率,计算时间低于1秒,适用于公共书籍数字化系统。未来工作将聚焦于提升3D测量精度及OCR识别效果,并优化模型对复杂3D图像的处理能力。

2025-10-22 09:49:06 1

原创 基于混沌神经网络的加密系统设计

本文提出一种基于混沌神经网络的对称加密系统,结合密码分组链接(CBC)模式,利用混沌映射提升安全性。通过评估自相关、互相关和吞吐量等指标,确定复数平方映射与硬限幅激活函数为最优配置,系统在(8,4)模式下表现出低延迟和高吞吐量,支持UTF-8字符输入,适用于安全通信场景。

2025-10-22 01:14:09 510

原创 64、图像滤波与书扫描去畸变技术解析

本文深入解析了图像处理中的自适应形态学滤波与书扫描去畸变技术。自适应形态学滤波通过结合空间和色调信息,利用测地时间与优先队列实现高效滤波,能够在平滑噪声的同时保留并锐化图像特征,适用于遥感、医学图像等复杂场景的预处理。在书扫描方面,针对投影畸变问题,提出基于弱3D测量与简化表面模型的去畸变方法,通过书脊检测与平面拟合优化校正效果,有效提升文本可读性与OCR准确性。文章还探讨了两类技术的优化方向与在文化遗产、教育等领域的应用前景。

2025-10-21 11:23:17

原创 63、3D图像分割与自适应形态滤波技术解析

本文深入解析了3D图像分割与自适应形态滤波技术。在3D图像分割方面,采用拓扑地图作为数据结构,通过符号分割和区域合并实现基于同质性准则的自下而上分割,并分析了算法复杂度及未来改进方向。在自适应形态滤波方面,提出基于测地线时间的滤波方法,结合空间与色调信息构建自适应邻域和滤波核,有效保留边缘并抑制噪声。文章还对比了不同滤波方法的性能,给出了操作步骤与实践建议,并展望了两项技术在未来的发展趋势,如多模态融合、深度学习应用和跨领域扩展等。

2025-10-20 14:27:58

原创 基于总功率控制的协作MAC协议

本文提出一种用于无线传感器网络的分布式协作MAC协议TPC-MAC,通过优化中继选择和发射功率,在满足误码率约束下最小化总传输功率。该协议利用CSI估计与功率控制机制,自适应选择协作或直接传输模式,有效降低能耗并延长网络寿命。仿真表明其在不同节点密度和误码率条件下均优于现有方案。

2025-10-20 10:05:27 893

原创 62、3D 图像拓扑图分割的初步成果

本文提出了一种基于拓扑图的3D图像分割方法,利用组合图、体素间矩阵和区域包含树构建图像的拓扑表示,并通过区域合并操作实现分割。算法采用局部准则判断区域相似性,结合不相交集合森林优化合并过程,在保持拓扑最小性的同时实现高效分割。复杂度分析表明算法主要瓶颈在于面列表排序和全局合并操作,实验结果显示该方法在医学脑图像上具有可行性和有效性,但仍存在优化空间。未来可结合多尺度分析与深度学习进一步提升性能。

2025-10-19 11:50:31

原创 SMART目标必须符合OITT框架

本文分析了17个已发表的SMART目标陈述,发现均未完整包含结果、指标、目标水平和时间范围四个必要组成部分。研究指出,多数目标缺乏明确的预期成果,仅聚焦可衡量指标与时限,未能真正符合SMART原则。建议采用OITT框架提升目标的具体性与有效性。

2025-10-19 05:49:01 527

原创 42、数学与系统理论中的符号、概念及算法综述

本文综述了数学与系统理论中的核心符号、概念及算法,涵盖矩阵与多项式矩阵的表示与假设、图与网络的基本结构、拟阵与双拟阵的性质与操作、估值拟阵及其在优化问题中的应用、矩阵特征分析、控制系统中的可达性与可控性,以及线性规划的相关理论。文章系统梳理了从基础符号到高级代数结构的知识体系,展示了其在资源分配、路径规划与系统控制等实际问题中的广泛应用价值。

2025-10-18 11:59:22 12

原创 LibsensorPy:简化树莓派传感器开发

本文介绍LibsensorPy,一个用于树莓派的Python库,旨在降低缺乏电子或编程经验的开发者构建普适计算应用的门槛。该库通过面向对象抽象,封装传感器和执行器的复杂操作,减少代码量并提升可扩展性,支持快速开发上下文感知系统。

2025-10-18 10:12:16 562

原创 61、最优差分算子选择与3D图像拓扑图分割方法

本文提出了一种基于min(ε|R|)准则的最优差分算子选择方法,用于更准确地估计图像拉普拉斯算子值,并与传统分层方法进行比较,验证了其优越性。在此基础上,研究将拓扑图应用于3D图像分割,通过自下而上的区域合并策略,结合同质性准则,在保持分割质量的同时提升了处理效率。实验结果表明,该方法适用于真实医学图像,具有良好的实用性和可扩展性,为3D图像分析提供了新的拓扑表示与处理框架。

2025-10-18 09:29:50

原创 60、最优差分算子选择:理论与实践

本文提出了一种无需显式构造连续近似函数即可计算离散函数导数的最优差分算子选择方法。通过定义基于差分算子理想的函数类,并利用Groebner基理论对算子进行约化,实现了在特定形状约束下求解最优差分算子。结合拟合成本ε与算子成本|R|的乘积作为选择准则,平衡近似精度与计算误差,尤其针对零算子问题引入非零成本修正。实验在人工数字化图像上验证了该方法的有效性,结果表明在5x5窗口下G6类函数表现最优。该方法为图像处理中的边缘检测、滤波等任务提供了理论支持和优化路径。

2025-10-17 16:39:56

原创 41、含回转器的电气网络与混合斜对称矩阵分析

本文研究了含回转器的电气网络的唯一可解性问题,通过引入混合斜对称矩阵\(\hat{A}\)和相关矩阵\(\overline{A}\),建立了矩阵非奇异性与网络可解性之间的等价关系。提出了基于适当生成森林的存在性作为RCG网络唯一可解的充要条件,并将该问题转化为图拟阵的拟阵奇偶问题,提供了高效的算法判定途径。结合实例分析与mermaid流程图,展示了从网络建模到可解性验证的完整框架,具有重要的理论价值与实际应用意义。

2025-10-17 10:09:57 10

原创 59、土壤碎片径流运输离散建模与最优差分算子选择

本文介绍了土壤碎片径流运输的离散建模方法及其在农业工程中的应用,涵盖流量排放、平衡计算、动员与沉积及运输过程,模拟结果与自然现象相符且具有良好的并行性。同时提出了一种新的最优差分算子选择标准,用于提升图像处理中拉普拉斯算子计算的精度,减少对高斯模糊的依赖。两者的结合展示了跨学科方法在复杂系统建模与图像特征提取中的潜力。未来工作包括建立入渗模型和拓展差分算子选择标准至更多图像任务。

2025-10-16 13:03:57

原创 40、线性Delta - 拟阵与混合斜对称矩阵相关研究

本文系统探讨了线性Delta - 拟阵与混合斜对称矩阵的理论基础及其在组合数学中的应用。介绍了Delta - 拟阵的基本概念、运算性质及其推广形式,重点分析了线性Delta - 拟阵的表示方法和相关问题,如Delta - 覆盖问题与Delta - 拟阵奇偶问题,并揭示了二者之间的等价关系。文章进一步阐述了混合斜对称矩阵秩的计算如何通过Delta - 覆盖问题在多项式时间内求解,并展示了其与线性拟阵奇偶问题的深刻联系。最后讨论了相关算法的复杂度、实际应用场景及未来研究方向,为组合优化与代数结构的交叉研究提供了

2025-10-16 09:19:21 9

原创 模型参考强化学习用于无人艇避障

本文提出一种结合传统控制与强化学习的模型参考强化学习算法,用于不确定无人水面艇的无碰撞轨迹跟踪。该方法通过基线控制器保证稳定性,利用深度强化学习补偿模型不确定性并实现避障,具备更高的样本效率和闭环稳定性,仿真验证了其在静态与动态障碍环境下的有效性。

2025-10-15 16:24:31 417

原创 58、图像分析与土壤模拟:像素特性与径流建模

本文探讨了弱校准图像中像素级特性的分析方法,提出了基于视锥射线交集的离散对极线确定与第三视图对应区域识别的新方法,揭示了临界分辨率现象及其对投影面积的影响。同时介绍了一个基于扩展细胞自动机的土壤表面结构动态模拟模型,该模型结合3D空间、溅水、入渗和颗粒粒度跟踪,精确模拟降雨期间土壤表面的演变过程。模型采用毫米级分辨率和水头梯度驱动的径流算法,通过排序处理确保水流方向正确,并使用冯·诺依曼或摩尔邻域进行扩散模拟。研究还对比了现有图像与土壤模型的优劣,强调本模型在科学准确性与农业实践指导方面的优势。未来工作包括

2025-10-15 16:18:28

原创 39、组合系统理论与混合斜对称矩阵的深入解析

本文深入探讨了组合系统理论与混合斜对称矩阵的核心概念及其在系统分析中的应用。内容涵盖组合动态系统的可控性准则、可达性拟阵的递推结构、混合斜对称矩阵的分解与秩特性,并详细证明了Tutte-Berge公式和Gallai引理等关键定理。通过引入delta-拟阵奇偶问题,拓展了传统拟阵方法的应用范围,为电气网络等实际系统提供了强有力的组合分析工具。文章最后展望了该领域在复杂系统建模与算法优化方面的未来发展方向。

2025-10-15 15:45:53 6

原创 57、图像对应区域预测:离散对极线与多视图分析

本文探讨了基于像素几何和基本矩阵的离散对极线确定方法,并提出在三个视图中预测图像对应区域的算法。通过分析视锥射线的交集与投影,结合实验验证了该方法在不同分辨率和视点配置下的有效性与稳定性。文章还深入剖析了技术细节,提出了算法优化策略,并展示了其在三维重建与目标跟踪中的实际应用价值,为计算机视觉中的图像对应问题提供了实用解决方案。

2025-10-14 16:35:37

原创 38、组合松弛算法与组合系统理论详解

本文详细介绍了组合松弛算法与组合系统理论的核心概念及其相互联系。组合松弛算法提供了一种高效计算矩阵δk(A)的方法,具有多项式平均时间复杂度,适用于大规模问题求解。组合系统理论则在拟阵框架下对动态系统进行建模,引入双拟阵、特征集、循环集等概念,揭示了传统系统理论的组合本质。文章还探讨了两者之间的内在关联,并展望了其在优化、网络分析及人工智能等领域的应用前景。

2025-10-14 15:00:01 8

原创 37、组合松弛算法解析

本文深入解析了组合松弛算法在矩阵上紧性分析中的应用。通过引入线性规划对偶问题与紧系数矩阵,建立了判断δk(A)与δ̂k(A)相等的充要条件,并给出了基于秩的四个关键判定准则(R1-R4)。针对不满足上紧性的情况,提出通过双适变换迭代修改矩阵,逐步降低上界直至达到紧性的有效方法。结合具体示例,展示了不同参数下矩阵性质的变化及变换过程,为相关理论研究与实际应用提供了系统性的解决方案。

2025-10-13 16:26:55 5

原创 56、形态学线段与离散对极线在图像分析中的应用

本文探讨了形态学线段检测与离散对极线技术在图像分析中的应用。形态学线段检测通过计算线段和方向函数有效处理具有方向性结构的图像,并结合分水岭变换与区域合并实现图像分割,但在矩形和环形结构中存在角度与长度计算误差。离散对极线技术解决了传统多视图几何因图像数字化导致的对极约束不满足问题,仅需弱校准即可确定对应像素区域,适用于不同分辨率图像匹配。文章还分析了两种技术的优势与局限,提出了优化建议,并展望了其在3D重建、物体识别及跨领域融合中的未来发展趋势。

2025-10-13 13:08:15

原创 第二代数据采集微控制器设计

本文介绍了一种改进型智能多用途输入/输出微控制器单元的硬件与软件设计,支持高精度模数/数模转换、USB通信、OLED显示及PWM信号生成。相比第一代,具备更高分辨率、更低噪声和更强通用性,适用于工程教育中的温度控制与数据采集实验。

2025-10-13 02:25:45 265

原创 36、分散系统固定模式与组合松弛算法详解

本文详细介绍了分散系统中固定模式的检测算法与组合松弛算法的原理及应用。固定模式检测算法通过构建辅助网络并分析其强连通分量和势函数,判断系统是否存在零或非零固定模式,适用于电力系统等分散系统的稳定性分析;组合松弛算法则用于计算多项式或有理函数矩阵子行列式的最高度数,能够在输入数据不满足一般性假设时仍保证结果正确,有效应对数值抵消问题。文章还对比了两种算法的特性、应用场景,并给出了实际案例与未来研究方向。

2025-10-12 16:06:30 8

原创 55、图像分析中的模糊连通性与方向结构检测

本文探讨了图像分析中的两个重要方向:模糊连通性和方向结构检测。模糊连通性通过新的超连接定义和基于树结构的连通滤波器,有效提升了复杂图像(如3D MRI脑图像)的分割精度,尤其适用于具有模糊边界和解剖约束的场景。方向结构检测则提出基于线段和方向函数的形态学方法,克服传统梯度法对噪声敏感的问题,结合分水岭变换与区域邻接图实现对指纹、材料等方向性图像的有效分割。文章还分析了两种方法的优势与局限,展示了实际应用案例,并展望了多方法融合、跨领域拓展及实时处理等未来趋势,同时指出了噪声鲁棒性、复杂结构分析和数据标注等挑

2025-10-12 13:56:28

原创 35、分散系统固定模式的理论与应用

本文深入探讨了分散控制系统中的固定模式与结构固定模式理论,介绍了其在系统稳定性与谱分配中的关键作用。通过定义固定多项式与固定模式,结合矩阵分析与图论方法,给出了判断固定模式存在的充要条件。进一步引入混合多项式矩阵模型,利用LM-矩阵的CCF分解,提出了零与非零固定模式的判定定理及重数计算方法,并设计了高效算法。文章结合定理、示例、流程图与表格,系统化地构建了分散系统固定模式的理论框架与应用路径。

2025-10-11 15:26:45 8

原创 54、图像结构识别中的新型模糊连通性类应用

本文提出了一种基于超连接概念的新型模糊连通性定义,克服了传统方法在连续性和对鞍点高度依赖方面的缺陷。新定义通过引入连续的连通度度量c2,更好地反映了模糊集中最深鞍点的深度影响,并结合最大树表示实现了τ-超连通分量的有效计算。文章以脑成像为例,展示了该理论在复杂图像结构分析中的应用流程与优势,展示了其在图像识别和医学影像处理中的潜力。未来工作将聚焦于算法优化、多模态数据融合及临床应用拓展。

2025-10-11 11:56:09

原创 26、电子健康记录:发展历程与变革视角

本文回顾了电子健康记录(EHR)从古埃及纸莎草文献到现代电子系统的漫长发展历程,涵盖了古代文明的医疗记录实践、欧洲与美国在医疗文档系统化方面的贡献,以及20世纪以来推动EHR发展的四大技术飞跃。文章分析了当前EHR应用中的主要挑战,包括数据安全、系统兼容性、用户接受度和数据质量问题,并提出了相应的解决方案。最后展望了EHR未来的发展趋势,包括智能化、移动化、系统集成化和国际化,强调其在全球医疗服务中日益重要的作用。

2025-10-11 03:26:25 31

原创 以患者为中心的商业智能综述

本文系统性综述了2000至2016年间商业智能(BI)在以患者为中心(PC)医疗中的应用。研究基于BI成熟度模型的四个维度:组织、人文、技术和PC特定条件,分析BI如何支持PC实践。结果显示,BI在数据整合、医疗决策和患者参与方面具有潜力,但面临数据互操作、人员能力与组织文化等挑战。研究呼吁加强跨领域协作与信任机制建设。

2025-10-11 01:27:11 418

原创 34、混合多项式矩阵的理论与应用:结构可控性分析

本文探讨了混合多项式矩阵在结构可控性分析中的理论与应用。针对传统方法中忽略参数代数相关性的局限,提出了一种基于混合多项式矩阵的新型结构可控性分析框架。通过引入零与非零不可控模式的判别条件,并结合图论中的DM分解、CCF分解及辅助网络构建,设计了一个高效且准确的算法来检测系统的不可控性。该方法避免了数值计算误差,具有O(n³ log n)的多项式时间复杂度,适用于机械系统和描述符系统等实际场景。文中通过多个示例验证了算法的有效性,并总结了其优势与未来应用前景。

2025-10-10 13:14:32 7

原创 53、边缘加权图中的分水岭切割与细化算法研究

本文研究了边缘加权图中的分水岭切割与细化算法,提出了一种高效的线性时间边界切割算法(M-Border),通过引入边界细化、M-边界细化和I-细化等概念,建立了不同切割方式之间的等价性。算法在O(|E|)时间内完成,无需排序或分层队列,显著提升了计算效率。该方法在图像分割中能更准确地识别显著轮廓,优于传统顶点加权方法,并为并行计算和拓扑分析提供了新方向。

2025-10-10 11:19:48

原创 25、医疗物联网与区块链技术在医疗数据安全中的应用

本文探讨了医疗物联网与区块链技术在医疗数据安全中的应用,分析了区块链的加密性、匿名性和透明性如何保障医疗数据的安全存储与共享。文章综述了当前医疗数据研究的现状与挑战,包括数据缺失、异质性和可解释性等问题,并总结了多项基于区块链的医疗数据管理研究成果。通过流程图和对比表格,系统梳理了技术局限性、应对策略及未来发展方向。最后指出,技术创新、政策支持、人才培养和行业合作是推动医疗数据研究发展的关键因素,展望了区块链在促进精准医疗和优化医疗管理方面的广阔应用前景。

2025-10-10 09:13:51 20

原创 无线自动化驱动工业4.0

本文系统探讨了无线传感器网络、NB-IoT、URLLC等技术在工业4.0中的关键作用,涵盖通信架构、能效优化、低延迟控制与自愈机制,突出无线自动化在提升可靠性、降低成本和实现智能监控方面的核心价值。

2025-10-10 00:59:38 366

原创 24、基于区块链与软计算技术的医疗数据安全解析

本文探讨了基于区块链与软计算技术的医疗数据安全解决方案,旨在解决医疗数据分散存储、隐私保护不足及跨机构共享困难等问题。通过引入区块链的去中心化、不可变性和分布式账本特性,结合云计算与机器学习驱动的数据质量验证机制,构建了一个安全、可信的医疗数据管理框架。系统支持多类医疗设备接入,实现了从传感器数据采集、质量验证、加密存储到区块链上安全交易与密钥管理的全流程管控。文章还分析了区块链在初级患者护理、数据聚合研究和多方协同诊疗中的应用场景,展示了其在提升医疗数据安全性、透明度和共享效率方面的潜力。

2025-10-09 16:08:22 19

原创 33、混合多项式矩阵的Smith标准型与控制系统的可控性

本文系统阐述了混合多项式矩阵的Smith标准型理论及其在控制系统可控性分析中的应用。通过行列式因子与幺模变换的关系,建立了矩阵Smith标准型的代数基础。针对标准形式和描述符形式的线性系统,分别给出了可控性的多种等价条件,并深入探讨了基于图论的结构可控性判定方法,包括信号流图、动态图和二分图DM分解等工具的应用。结合具体示例和高效图算法,展示了理论在实际系统分析中的可行性。最后展望了向非线性、时变系统及人工智能交叉领域拓展的研究方向。

2025-10-09 09:18:24 7

原创 52、受限连通性与分水岭切割的图像分割技术解析

本文深入解析了受限连通性和分水岭切割在图像分割中的应用。受限连通性通过灵活调整阈值实现多尺度分区,并结合加权平均与前后滤波有效保留边缘并抑制小区域噪声;分水岭切割则基于边加权图模型,提出无需排序的边界细化方法,实现线性时间高效计算。两种技术分别在医学影像、遥感分析、目标检测等领域展现优势,未来可向多通道图像扩展、深度学习融合及并行算法优化方向发展。

2025-10-09 09:04:48

原创 51、近似 hv 凸二进制矩阵与图像及约束连通性研究

本文提出了一种基于最长路径模型的迭代算法A-hv(H,V),用于求解近似hv-凸二进制矩阵重建问题,通过最大化h-凸和v-凸解之间的相似度,实现了高效且准确的矩阵重构。算法在多种图像测试中表现出良好的性能,尤其在处理大尺寸图像时具有较快的运行速度和较小的误差。同时,研究引入了约束连通性理论,包括α-连通性和(α,ω)-连通性,解决了传统图像分割中分区过粗或过细的问题。通过设置合理的参数并结合测量指标筛选虚假连通分量,显著提升了分割的准确性与合理性。实验结果验证了所提方法在航空图像等实际场景中的有效性,未来可

2025-10-08 15:08:29

原创 32、混合多项式矩阵的理论与应用:计算与史密斯标准型解析

本文系统探讨了混合多项式矩阵 $A(s)Q(s)+T(s)$ 的行列式度数计算与史密斯标准型的理论及应用。通过将行列式度数计算转化为带权独立分配问题,提出了一种基于二分图与拟阵理论的高效算法,并详细解析了算法流程与示例。文章深入分析了史密斯标准型中不变因子的性质,特别是前 $r-1$ 个不变因子不依赖于 $T(s)$ 的元素,而最后一个不变因子受 $T(s)$ 中参数的影响机制。结合定理证明与增广矩阵方法,阐明了影响史密斯标准型的关键参数条件,并总结了在 $T(s)O$ 和 $Q(s)$ 满足 $(MP-Q

2025-10-08 14:16:26 8

原创 23、医疗物联网与生物医学大数据分析:技术、应用与未来展望

本文深入探讨了医疗物联网(IoMT)与生物医学大数据分析的关键技术、应用案例及未来发展趋势。文章介绍了Spark、Storm、MapReduce和Hadoop等大数据处理框架在医疗领域的应用,分析了K-Means、Fuzzy C-Means和DBSCAN等聚类算法的优缺点及适用场景,并阐述了这些技术在癌症治疗、患者监测、医疗保险欺诈检测等方面的实际应用。同时,文章讨论了数据管理、分析和质量方面的挑战及应对策略,展望了人工智能融合、边缘与云计算协同、区块链应用以及跨领域合作等未来发展方向,展示了医疗大数据技术

2025-10-08 10:45:26 22

机器学习赋能药物研发

本书深入探讨机器学习在药物发现与设计中的前沿应用,涵盖分子对接、靶点预测、虚拟筛选及药物重定位等关键环节。通过结合深度学习、随机森林、支持向量机等算法,系统解析如何提升药物研发效率与精度。书中还展示了多类实际案例,如基于神经网络的活性位点识别、利用AI预测副作用及优化肽类药物开发路径,揭示人机协同在现代制药中的巨大潜力。内容兼顾理论基础与实践应用,适合从事生物医药、计算化学及AI交叉领域的研究人员参考。

2025-10-01

因果推断与统计搜索

本书系统阐述了因果关系、预测与搜索的理论基础,融合统计学、计算机科学与哲学视角,提出基于图模型的因果推断框架。作者批判传统回归方法的局限,发展出可在观测数据中发现因果结构的可靠算法,并探讨干预效应的预测机制。书中涵盖d-分离、潜在变量建模、非实验设计下的因果识别等核心议题,强调因果推断的可计算性与实践价值。配套软件TETRAD II实现了相关算法,适用于社会科学、流行病学与人工智能等领域。全书兼具理论深度与应用广度,是因果推理领域的奠基之作。

2025-10-01

无人机入门与飞行控制

本书系统介绍了无人机的基本构成、飞行原理、控制系统及实际应用。内容涵盖无人机的各类机型、动力系统、传感器集成、飞行力学与导航技术,并深入探讨了自动驾驶算法、路径规划与避障技术。结合民用与专业场景,讲解无人机在农业、测绘、应急救援等领域的应用。适合初学者与从业者学习参考。

2025-09-28

移动机器人运动控制与路径规划

本书系统探讨了移动机器人的运动控制与路径规划核心技术,涵盖线性与非线性控制、群体智能优化、多层级导航算法等前沿内容。结合计算机视觉、强化学习与形式化验证方法,书中详细解析了无人机着陆识别、自主水面航行、医疗机器人等应用场景。全书由18章构成,兼具理论深度与实践仿真,适合作为研究生教材或科研参考。针对复杂动态环境中的避障、稳定性与多目标协同等问题,本书提供了创新解决方案,展望了未来智能机器人在工业、环境监测与服务领域的广泛应用前景。

2025-09-23

临床工程与医疗技术创新

本书全面探讨临床工程在现代医疗体系中的关键作用,涵盖医疗设备管理、健康技术评估(HTA)、人因工程与患者安全等内容。结合国际标准与实际案例,阐述如何通过工程手段优化医疗流程、提升服务质量。特别关注新兴技术如人工智能、大数据在证据生成中的应用,以及多准则决策分析在早期技术评估中的实践。书中还强调教育培训、系统综述与元分析方法,助力临床工程师、生物医学专家及管理者推动医疗创新与安全。适合作为医疗机构、工程技术人员及政策制定者的参考指南。

2025-09-22

智能系统与应用研究

本书汇集了2020年智能系统会议的前沿研究成果,涵盖智能系统、人工智能、机器学习与数据挖掘等领域。内容涉及命名实体识别、知识图谱构建、推荐系统优化及钓鱼网址检测等关键技术,展示了自然语言处理与生物医学信息学的深度融合。书中探讨了基于图嵌入的疾病归一化方法、浏览器历史驱动的新闻推荐框架,以及利用深度学习提升网络安全检测精度的实践方案。适合从事人工智能、计算机科学及相关领域研究的专业人士阅读,为智能技术的应用与发展提供理论支持与实践指导。

2025-09-24

JavaScript物联网开发实战

本书深入讲解如何使用JavaScript和Moddable SDK在ESP32与ESP8266上进行物联网开发。从基础语法到嵌入式编程技巧,涵盖WiFi连接、传感器交互、用户界面构建及低功耗优化等核心内容。通过真实项目案例,帮助开发者快速掌握轻量级JS引擎XS在资源受限设备上的应用,实现高效、可维护的智能设备开发。适合具备C/C++背景并希望转向高生产力JavaScript开发的工程师。

2025-09-18

用户研究实战指南

本书系统讲解用户研究的全流程,涵盖规划、执行到洞察转化的核心方法。结合真实案例与最佳实践,帮助新手快速上手,助力资深研究者优化流程。内容覆盖伦理合规、参与者招募、提问技巧、可用性测试及报告呈现,强调中立性与数据质量。新增研究运营与法律考量,适配敏捷与精益工作模式。通过结构化框架与实用工具,如卡片分类、旅程分析与亲和图,提升研究效率与影响力。无论是产品迭代还是验证新概念,本书提供可落地的策略组合,助力团队以用户为中心进行决策。配套匿名化模板与报告范例,确保研究成果清晰传达给不同受众,是用户研究领域不可或缺的参考手册。

2025-09-15

电子政务与信息系统

本书汇集了第11届国际电子政务与信息系统会议(EGOVIS 2022)的最新研究成果,聚焦电子政务领域的技术发展与政策实践。内容涵盖数据管理创新(如事件溯源与对象关系映射)、语义技术在立法中的应用、移动政务服务的用户体验设计,以及农业数字化转型中的治理挑战。通过跨学科视角,本书探讨了云计算、人工智能、知识图谱等技术在公共部门的应用路径,强调以用户为中心的设计理念和数据驱动的决策机制。书中还展示了多个实际案例,包括议会辩论的语义标注、欧盟法规豁免分析系统和智能农业政策框架,为政府数字化转型提供了理论支持与实践参考。适合研究人员、政策制定者和技术开发者阅读。

2025-09-07

MATLAB天线建模与设计

本书系统介绍如何使用MATLAB® Antenna Toolbox进行天线与电磁建模,涵盖偶极子、环形、贴片、PIFA及螺旋天线等多种类型。结合全波仿真与实际案例,深入讲解阻抗匹配、带宽限制、辐射方向图等关键概念。书中融合理论与实践,提供丰富的MATLAB代码示例和实验视频,适合研究生、工程师及研究人员学习和参考。配套网站包含开源脚本与FMM快速多极子方法应用,支持大规模天线与散射问题建模。

2025-09-05

systemd服务管理实战

本书深入讲解systemd服务管理的核心技术,涵盖服务控制、单元文件创建、启动流程分析及系统参数配置。通过实际案例,帮助读者掌握现代Linux系统初始化与服务管理的高效方法,提升系统运维能力。适合Linux管理员和开发者阅读。

2025-09-08

图神经网络:基础与前沿

本书系统介绍图神经网络的基础理论、前沿进展与实际应用。涵盖图嵌入、深度学习模型、可扩展性优化及在推荐系统、知识图谱、生物医学等领域的应用案例。适合具备机器学习与图论基础的研究生与研究人员,提供从入门到研究的完整路径。

2025-09-02

构建自动化机器学习管道

本书深入讲解如何使用TensorFlow Extended(TFX)构建自动化、可扩展且可复现的机器学习管道。从数据验证、预处理到模型训练与部署,全面覆盖ML生命周期的关键环节。结合Apache Beam与Kubeflow等工具,帮助数据科学家与工程师高效实现生产级ML系统。适合希望将机器学习项目从实验室推向生产的从业者阅读。

2025-08-31

区块链绑定AI:可追溯智能

本书提出将人工智能与区块链深度融合,通过区块链的不可篡改性与智能合约机制,实现对AI模型从训练到部署的全生命周期追踪与控制。作者团队倡导构建‘区块链绑定AI’(BTA)系统,确保AI决策过程透明、可审计,并支持对恶意或失控AI行为的检测与回滚。书中结合Hyperledger Fabric与Oracle云平台,提供了从身份管理、数据验证到链上治理的完整技术路径。通过实际案例,如交通标志识别模型,展示了如何将模型版本、超参数、训练数据哈希等关键信息上链,形成不可篡改的审计轨迹。该方法不仅增强了AI系统的安全性与可信度,也为未来AI监管提供了可行框架。本书适合系统架构师、AI工程师与技术决策者阅读,是构建负责任、可解释AI系统的重要指南。

2025-08-30

物联网安全:威胁与防御

本书深入探讨物联网(IoE)环境下的网络安全挑战,涵盖从基础架构到前沿技术的全面分析。内容聚焦于安全威胁、漏洞识别、入侵检测、信任模型及隐私保护机制,结合人工智能、区块链与大数据分析等技术,提出创新防护方案。书中还介绍了针对工业与智能城市等垂直领域的安全工程实践,并强调构建网络弹性的策略与标准合规的重要性。适合研究人员、工程师与政策制定者阅读,为构建安全可信的万物互联生态提供理论支持与实践指南。

2025-08-29

深入理解Combine框架

本书系统讲解了Apple的Combine框架,涵盖发布者、订阅者、操作符等核心概念,深入探讨响应式编程在Swift中的实践应用。通过丰富示例,帮助开发者掌握声明式编程思维,构建高效、可维护的异步数据流处理系统,适用于iOS开发进阶学习。

2025-09-03

Samba Unleashed:实现Windows与开源系统的无缝对接

《Samba Unleashed》是一本专注于Samba服务器配置与应用的专业书籍,旨在帮助IT专业人士在企业环境中成功部署Samba。书中不仅深入浅出地介绍了Samba的基本概念、优势及局限性,还详细讲解了如何克服内部阻力,制定适合组织的Samba实施策略。此外,本书涵盖了Samba在网络架构中的角色,特别是作为连接专有桌面系统与开源后端平台的桥梁,以及针对不同操作系统(如Windows、Linux、BSD、UNIX)的具体配置方法。作者团队由全球顶尖的安全、计算、Windows和UNIX专家组成,确保了内容的权威性和实用性。通过学习本书,读者将掌握Samba在文件共享、打印机管理、安全设置等方面的知识,学会利用Samba解决实际工作中的问题,并为未来的系统迁移做好准备。

2025-08-26

管材产品和管道系统的腐蚀防护与评估

本书详细探讨了管材产品和管道系统中的腐蚀问题,涵盖腐蚀退化、评估及防护措施。书中通过大量实例和研究成果,阐述了内外腐蚀对管道完整性的影响,并介绍了基于经验和智能检测技术的方法来评估腐蚀速率。此外,还讨论了如何通过优化材料选择和涂层技术提高管道的耐腐蚀性能,确保其长期可靠运行。此书适合从事石油、天然气生产和运输领域以及能源行业的专业人士阅读,旨在帮助他们理解和解决因腐蚀引发的各种挑战。

2025-08-24

Scala 2.13编程实战与进阶

本书《Scala 2.13编程实战与进阶》是一本全面涵盖Scala 2.13、Akka和Lagom的函数式及响应式编程指南。书中不仅介绍了Scala 2.13的新特性,如字符串字面量的可选解析、集合库的改进,还深入探讨了类型系统、函数、隐式转换、基于属性的测试等内容。此外,本书通过实际项目案例,带领读者构建微服务,使用http4s、circe、Akka HTTP等技术栈,帮助读者掌握现代Scala编程的最佳实践。无论是初学者还是有一定经验的开发者,都能从中受益。

2025-08-19

Linux命令行与工具:软件开发者的实用指南

本书《Linux命令行与工具:软件开发者的实用指南》旨在帮助软件开发者掌握Linux命令行及工具的使用。书中内容涵盖了命令行基础、进程管理、文件操作、用户和组管理、权限设置、Shell脚本编写、SSH远程访问、Git版本控制以及Docker容器化等多个方面。通过理论讲解、实例操作和项目实践,本书为读者提供了全面提升Linux开发技能的方法。无论你是Linux新手还是有一定经验的开发者,本书都能帮助你在实际工作中更高效地解决问题,优化工作流程,增强开发能力。

2025-08-13

非标准分析与数字几何

本书探讨了非标准分析在离散几何中的应用,特别是如何利用整数尺度构建兼具离散与连续特性的空间模型。书中详细介绍了Harthong-Reeb模型及其在数字化直线和曲面建模中的作用。通过引入标准与非标准整数的概念,为数字图像处理提供了新的理论框架。此外,还涵盖了数字平面的频率模式、面积估计器的局限性以及多维连分式在几何建模中的应用。本书适合从事计算机视觉、图像处理和计算几何领域的研究人员参考。

2025-10-23

混沌神经网络加密系统设计

本文提出一种基于混沌神经网络的对称加密系统,融合密码分组链接(CBC)机制与混沌动力学特性,提升加密安全性与效率。系统采用复数平方映射与硬限幅激活函数,在128位输入下实现8.7ms低延迟与14.6kbps高吞吐量。支持UTF-8字符编码,具备良好的自相关与互相关性能,适用于广泛的安全通信场景。通过优化参数配置,实现快速收敛与高效并行处理,为下一代轻量级加密方案提供可行架构。

2025-10-22

总功率控制协作MAC协议

本文提出了一种用于无线传感器网络的分布式协作MAC协议——TPC-MAC,旨在通过优化总发射功率延长网络寿命。协议结合信道状态信息与误码率约束,设计了以最小化网络总功耗为目标的中继选择策略。通过引入HTS数据包和扩展CTS格式,实现了高效的协作通信机制。仿真结果表明,该协议在不同传感器密度和误码率条件下均显著优于传统方案,有效降低了能量消耗,提升了网络生命周期,尤其适用于高可靠性与低功耗并重的应用场景。

2025-10-20

为什么目标必须真正SMART

本文探讨了在医疗管理及其他领域中,为何书面目标必须真正符合SMART原则(具体、可衡量、可实现、现实、有时限)。研究表明,尽管许多组织广泛使用SMART目标,但多数所谓的‘SMART目标’缺乏完整框架,尤其缺少明确的结果导向(Outcome)、指标(Indicator)、目标值(Target)及时限(Time frame)四大核心要素(OITT)。文章指出,不完整的目标框架可能导致项目无法达成预期成效,尤其在关乎生命健康的医疗领域,此问题尤为严峻。作者呼吁采用OITT模型作为标准模板,以提升目标的质量与执行力,确保组织行动更具方向性、可评估性与实效性。

2025-10-19

LibsensorPy:树莓派传感器开发库

LibsensorPy是一个基于Python的开源库,旨在简化树莓派上普适应用的开发。它通过抽象传感器和执行器的复杂操作,降低电子与编程门槛,使开发者无需深入了解硬件细节即可快速构建上下文感知系统。该库采用面向对象设计,支持多种常用传感器,并提供可扩展架构,便于添加新设备。通过使用抽象工厂和组合模式,LibsensorPy实现了高内聚、低耦合的设计理念,显著减少代码量,提升开发效率。其典型应用场景包括智能环境、自动化控制与物联网项目。未来计划拓展为跨平台库,结合原型设计技术增强交互性。作为开源项目,它鼓励社区贡献,推动普及化开发。

2025-10-18

矩阵与拟阵在系统分析中的应用

本书深入探讨了矩阵与拟阵理论在工程系统结构分析中的核心作用。通过引入混合矩阵与混合多项式矩阵,结合图论与拟阵理论,为微分代数方程、控制系统及网络建模等问题提供了强有力的组合分析工具。书中强调物理背景与数学建模的紧密结合,提出结构指标、组合规范形(CCF)等关键概念,有效解决了传统数值方法难以处理的结构性问题。内容涵盖从基础矩阵理论到前沿的赋值拟阵、组合松弛算法等多个层面,兼具理论深度与应用广度。适合工程、数学与计算机科学领域的研究人员与研究生阅读,是连接离散数学与系统工程的重要桥梁。

2025-10-18

Moodle管理实战指南

本书深入讲解Moodle 3系统的配置、安全、定制与扩展,涵盖用户管理、插件架构、主题设计、移动集成及网络服务。适合教育机构和技术人员,助力打造高效、可扩展的在线学习平台。

2025-10-16

模型参考强化学习

本文提出一种结合传统控制与深度强化学习的模型参考方法,用于不确定无人水面艇的无碰撞跟踪控制。该方法通过基线控制器稳定标称系统,并利用强化学习补偿模型不确定性与实现智能避障。相比纯数据驱动方法,具备闭环稳定性保障与更高样本效率。通过仿真验证了算法在复杂环境下的优越跟踪与避障性能,适用于存在静态与动态障碍的场景。

2025-10-15

智能微控制器单元设计

本文介绍了一款新型智能多用途输入/输出微控制器转换器及控制单元的设计与实现,重点阐述其硬件架构、固件功能及在实验室温度控制中的应用。该设备支持USB通信、高精度模数/数模转换,并采用OLED显示与PWM信号直生技术,显著提升精度与抗干扰能力。通过动态响应测试验证了其优越性能,适用于工程教育与工业控制场景。

2025-10-13

医疗物联网:智能健康革命

本书深入探讨医疗物联网(IoMT)在现代医疗体系中的变革作用,涵盖可穿戴设备、远程监控、电子健康记录与云计算的融合应用。通过分析AI、区块链与深度学习在医疗数据管理中的实践,揭示智能系统如何提升诊疗效率与患者安全性。同时探讨隐私保护、网络安全及系统架构挑战,展现IoMT在未来智慧医疗中的核心价值与发展前景。

2025-10-11

商业智能赋能以患者为中心

本书系统综述了商业智能(BI)在实现以患者为中心(PC)中的应用。基于BI成熟度模型,分析了2000-2016年间的研究进展,揭示BI如何通过组织、人文、技术和PC特定条件推动医疗变革。研究表明,自2010年起,相关研究快速增长,聚焦于数据整合、患者参与和临床决策支持。书中还探讨了BI在促进患者赋权、医患沟通和个性化护理中的作用,并指出当前面临的挑战,如数据互操作性、隐私保护与跨部门协作。未来方向包括大数据、可穿戴设备与云服务的融合应用,助力智慧医疗发展。

2025-10-11

智能系统与网络前沿

本书汇集2021年国际智能系统与网络会议(ICISN)精选论文,涵盖人工智能、网络系统与数据挖掘等前沿领域。内容涉及社交趋势检测、文本分析、机器学习在医疗诊断中的应用及手写识别技术。通过图模型、深度学习与特征提取方法,探索复杂数据背后的模式与关联。适合从事智能系统研究的学者、工程师及高校师生阅读,为学术创新与实际应用提供新思路与技术支撑。

2025-10-11

无线自动化赋能工业4.0

本书深入探讨无线自动化在工业4.0中的核心作用,涵盖工业无线传感器网络、低功耗通信协议、5G超可靠低延迟通信(URLLC)等关键技术。结合能量采集、成本优化与机器学习,提出提升系统寿命与效率的创新方案。内容贯穿从基础架构到智能运维的完整链条,助力实现智能制造的高可靠性、低延迟与自适应控制,是推动下一代工业革命的重要参考。

2025-10-10

AIoT赋能抗疫:智慧医疗新前沿

本书系统探讨人工智能与物联网(AIoT)在抗击新冠疫情中的关键作用。涵盖AI驱动的医学影像分析、基于物联网的微表情识别、云计算资源调度及生物传感技术应用,展示如何通过智能系统提升疾病筛查效率、远程监测患者情绪与健康状态。书中结合前沿算法与实际案例,深入剖析AI模型在X光与CT图像中对新冠病毒的高精度识别能力,同时关注隐私安全与系统可靠性挑战。内容涉及卷积神经网络、遗传优化算法、3D-CNN架构与边缘智能部署,为智慧城市与公共卫生体系提供创新解决方案。本书适合从事智能医疗、物联网、人工智能研究的技术人员与决策者阅读,助力构建更具韧性的全球健康防护网络。

2025-10-08

智能系统与跨学科工程

本书汇集了第16届工程跨学科国际会议(Inter-Eng 2022)的精选论文,聚焦智能模型与系统在现代制造、可持续发展及复杂工程问题中的应用。内容涵盖智能制造、脑机接口、新能源技术、技术翻译等多个前沿领域,体现了跨学科融合在推动技术创新中的关键作用。书中不仅展示了学术研究的最新成果,也提供了工业实践中的有效解决方案,适用于工程、计算机科学、自动化及相关领域的研究人员与从业者。通过理论与实践的结合,本书为应对未来技术挑战提供了全新视角与方法论支持。

2025-10-08

康复机器人设计准则

本书系统阐述了康复机器人设计的核心原则,涵盖生物机电一体化方法、人体建模、控制策略及实际案例。重点介绍如何通过个性化辅助、动态交互与安全性设计提升神经康复疗效。结合CBM-Motus与LENAR两个案例,展示上肢与下肢康复机器人的创新架构与控制技术。内容面向工程师、临床医师与科研人员,助力开发高效、可穿戴、患者中心的智能康复系统。

2025-10-08

Python自然语言处理实战

本书深入讲解使用Python进行自然语言处理的核心技术,涵盖文本预处理、语法分析、语义表示、文本分类及信息提取等关键任务。通过50余个实用案例,结合NLTK、spaCy、BERT等主流工具,帮助读者快速掌握从基础到进阶的NLP技能。适合数据科学家与AI开发者作为项目参考,助力构建智能文本处理系统。

2025-10-07

机器人拆解优化

本书系统探讨了再制造中机器人拆解的优化方法,涵盖拆解序列规划、产线平衡、故障恢复与动态重规划等关键技术。结合数学建模与进化算法,提出高效解决方案,适用于智能制造与循环经济场景。

2025-10-06

gRPC实战:从入门到精通

本书系统讲解gRPC核心技术与实战应用,涵盖协议原理、四种通信模式、拦截器、安全认证及Kubernetes部署。通过Go与Java双语言示例,帮助开发者构建高性能分布式系统。深入解析gRPC底层机制,对比REST与GraphQL,指导微服务架构设计。配套完整代码与生产最佳实践,助你快速掌握云原生时代的关键通信技术。

2025-10-05

Python机器学习实战

本书深入讲解如何利用Python进行机器学习与Web数据挖掘,涵盖数据预处理、模型构建与优化等核心内容。结合NumPy、pandas、Scrapy和Django等工具,通过电影推荐与情感分析等实际案例,帮助读者掌握从网页爬取到智能预测的全流程技术。适合具备Python基础的开发者与数据科学爱好者进阶学习。

2025-10-03

空空如也

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